51
DAFTAR PUSTAKA
Eko Putra, Agfianto. 2002. Teknik Antarmuka Komputer Konsep dan Aplikasi. Yogyakarta: Graha Ilmu
Setiawan, Afrie. 2011. 20 Aplikasi Mikrokontroller ATMega8535 dan ATMega16 Menggunakan BASCOM-AVR. Yogyakarta: Andi
Wahyudi, Didin. 2007. Belajar Mudah Mikrokontroler Robotika. Yogyakarta: Penerbit ANDI.
Winoto, Ardi. 2008. Mikrokontroler AVR ATMeg 168/32/16/6535 dan
pemrogramannya dengan bahasa C pada WinAVR. Bandung: Penerbit
Informatika
https://purnomosejati.wordpress.com/2011/08/25/mengenal
komunikasi-komunikasi-i2cinter-integrated-circuit/
Diakses pada tanggal : 29 April 2015
https://pccontrol.wordpress.com/2011/06/27/pengetahuan-dasar-pemrograman-rtc-ds1307-dengan-bahasa-c-codevision-untuk-avr/
Diakses pada tanggal : 29 April 2015 https://akhdanazizan.com/tombol-tekan-push-button
Diakses pada tanggal : 29 April 2015 https://www.alldatasheet,com
Diakses pada tanggal : 29 April 2015
http://zonaelektro.net/motor-stepper/
Diakses pada tanggal : 9 Mei 2015
52 Diakses pada tanggal : 9 Mei 2015
http://teorick.blogspot.com/2012/10/prinsip-kerja-motor-dc.html#sthash.aGQ4xHmG.dpuf
Diakses pada tanggal : 9 Mei 2015
http://suyatmansmp7.blogspot.com/2013/02/robot-line-follower.html
Diakses pada tanggal : 9 Mei 2015
https://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/09/02/robot-line-follower-dengan-multiplekser-adc/
