• Tidak ada hasil yang ditemukan

IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI ROBOT WALL FOLLOWING DENGAN METODE FUZZY LOGIC UNTUK ROBOT PEMADAM API DIVISI BERKAKI ONIX IIPADA KRPAI TAHUN 2017

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI ROBOT WALL FOLLOWING DENGAN METODE FUZZY LOGIC UNTUK ROBOT PEMADAM API DIVISI BERKAKI ONIX IIPADA KRPAI TAHUN 2017"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Fungsi keanggotaan sensor ultrasonik depan
Tabel 3.4 Akurasi Hasil Pengujian Navigasi Robot

Referensi

Dokumen terkait

Aktor yang berperan dalam jalak bali berbasis masyarakat adalah Taman Nasional Bali Barat (TNBB), Yayasan SEKA, Asosiasi Pelestari Curik Bali (APCB), Balai Konservasi Sumberdaya

Maka sebuah tangki kedua akan digambar pada grid dan node akan menampilkan rincian tangki.. Tinggalkan tekanan tangki permukaan sebagai 0,000 bar.g (tangki terbuka

? Pada mesin potong semi otomatis, sebagain aparatnya masih digerakkan secara mekanis. ? Agar kertas yang akan dipotong mudah digeser-geser, maka pada meja pemasukkan

Pertama, strategi push dilakukan dengan menggandeng dua komunitas penyandang disabilitas yaitu PPDI (Perkumpulan Penyandang Disabilitas Indonesia) dan Gerkatin

mencapai break even point ? 2) Apa saja kendala yang dihadapi oleh industri percetakan ( digital printing ) di Kecamatan Tembilahan Kabupaten Indragiri

Hasil perhitungan dapat dilihat pada lampiran II (halaman 38) menunjukkan bahwa kadar glukosa paling banyak terdapat pada hidrolisis dengan menggunakan larutan 0,3 M

Dari hasil pemanfaatan tongkol jagung untuk substitusi pembuatan batu bata, perlakuan ukuran butir lolos >60 mesh dengan penambahan sampai 12,5% dapat digunakan

Pada tahap analysis data, data akan dilakukan 3 proses terdiri dari pertama Analyse Service Project, data akan di kelompokan berdasarkan atribut yang ada seperti jumlah