• Tidak ada hasil yang ditemukan

A Compact and Compliant External Pipe Crawling Robot06297480

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "A Compact and Compliant External Pipe Crawling Robot06297480"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1.Space constraints of an external pipe crawler. The side view of a bundleof three pipes is shown at the top, while the cross-sectional view of the spaceavailable for one pipe is shown at the bottom.
Fig. 2.(a) Geometric model of the radially deployable mechanism. (b) Ra-dially deployable mechanism: (i) clamping and (ii) releasing
Fig. 3.(a) Geometric model of the circumferentially actuated radially deploy-able mechanism
Fig. 8.Previous prototypes of pipe crawler. (a) SMA strips for linear actuation.(b) SMA helical springs for linear actuation.
+6

Referensi

Dokumen terkait

Tujuan praktikum di laboratorium gambar dan CAD adalah untuk pelatihan mahasiswa dalam mengenal gambar sebagai bahasa teknik menggunakan peralatan manual, yang

Dari sisi filsafat itu level pemahaman tadi, dari mana aku mau mengklaim yang satu itu, kalau aku naikan bahwa yang satu itu istri dan turunkan bahwa empat istri itu

Puji syukur kehadirat Tuhan yang Maha Kuasa, karena berkat restuNya makalah ini dapat diselesaikan tepat pada waktunya. Budaya sebagai benih identitas suatu bangsa

Penerapan pem-belajaran ko- operatif tipe STAD yang dilaksanakan sesuai dengan langkah-langkah yang tepat dapat meningkatkan pem-belajaran bangun datar siswa kelas V

Analisa pembahasan akan dilakukan secara berurutan dari analisa kondisi awal, perbaikan peralatan kerja kondisi awal di area assy air cleaner , perancangan standarisasi

Kompetensi Umum : Mahasiswa dapat menjelaskan tentang keterbukaan dan ketertutupan arsip ditinjau dari aspek hukum.. Kompetensi

Pada tabel diatas dapat kita lihat bahwa nilai kalor tertinggi pada temperatur karbonisasi 550 o C pada komposisi 75% BK : 15% PP dengan nilai kalor sebesar 7036

Penerapan teknik karyawisata (field terip) dalam pembelajaran menulistanggapan deskritif(penelitian eksperimen semua pada siswa kelas VII smp negri 9 bandung