• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan dan Implementasi Sistem Pola Berjalan Pada Robot Humanoid Menggunakan Metode Inverse Kinematic

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Perancangan dan Implementasi Sistem Pola Berjalan Pada Robot Humanoid Menggunakan Metode Inverse Kinematic"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 3 Flowchart Sistem
Gambar 4 Hasil Pengolahan Data
Gambar 6 Pengolahan Data robot jalan serong

Referensi

Dokumen terkait

per share (EPS), return on Equity (ROE), net profit margin (NPM), debt equity ratio (DER) berpengaruh signifikan terhadap harga saham serta untuk mengetahui variabel yang dominan

Fungsi penting dari karotenoid diantaranya sebagai pembentuk pigmen jingga yang dapat dimanfaatkan sebagai pakan ikan misalnya menambah kecerahan warna pada ikan koi,

Pengukuran aktivitas antioksidan hasil degradasi lignin dilakukan dengan metode TBA yakni mengukur absorbansi senyawa senyawa kompleks yang terbentuk dari reaksi

Port 1, yang dalam hal ini sebagai port yang dihubungkan dengan satu buah seven segment , merupakan port yang digunakan untuk menampilkan nilai tombol hasil penekanan pada

Investasi jangka pendek lainnya yang sangat likuid atau kurang dari 3 (tiga) bulan. Kas dan setara kas yang telah ditentukan penggunaannya atau tidak dapat digunakan secara

Produksi butanediol disukai pada kondisi medium agak asam dan merupakan cara bakteri mengurangi keasaman pH eksternal yang disebabkan oleh sintesis asam organik dari

Penelitian diikuti oleh 54 responden berusia 15 tahun dibagi menjadi dua kelompok terdiri dari kelompok kontrol (kelompok yang tidak diberi intervensi sarapan di sekolah selama

Pada hasil evaluasi menunjukkan data yang diklasifikasikan secara benar (correct classified instances) sesuai dengan pengelompokkan pilihan lulus pilihan pertama,