• Tidak ada hasil yang ditemukan

Simulasi Kontroller P I dan D Pada Matla

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Simulasi Kontroller P I dan D Pada Matla"

Copied!
5
0
0

Teks penuh

(1)

Gain 1 Kontroller P

(2)

Gain 3 Kontroller P

Gain 4 Kontroller P

(3)
(4)

Kontroller I

Nilai Ki = 1 Nilai Ki = 2

Nilai Ki = 3 Nilai Ki = 4

Nilai Ki = 5

Transfer Function :

Transfer Function =

(5)

nilai Kd = 1 Nilai Kd = 2

Nilai Kd = 3 Nilai Kd = 4

Nilai Kd = 5

Transfer Function =

Referensi

Dokumen terkait

Meskipun demikian, penelitian yang penulis lakukan ada perbedaan dengan penelitian di atas, yaitu dalam masalah tokoh yang menjadi kajian, tokoh yang penulis kaji

Setelah menu di klik maka akan muncul tampilan untuk membuat menu, langkah awal adalah buat dahulu nama menunya, contoh kali ini buat 3 nama menu seperti gambar. Ketikan pada

g. M enganalisa piutang yang ada sehingga semua dipastikan sudah tertagih dan masuk ke kas perusahan yang dibantu oleh devisi piutang. M enganalisa biaya yang telah dikeluarkan

Pengujian tersebut dilakukan dengan tujuan untuk menguji apakah hipotesis penelitian yang hanya diuji dengan data sampel dapat diberlakukan untuk populasi atau

(2) Jenis perijinan yang dilakukan pemeriksaan lapangan dan/atau pengkajian teknis sebagaimana dimaksud ayat (1) huruf g dan i, ditetapkan oleh Kepala Badan

learning terintegrasi pendidikan karakter dapat dilakukan menggunakan metode Research and Development oleh Borg & Gall yang dimodifikasi dengan membatasi langkah

Dari teori tersebut maka jelaslah dalam kasus ini ketika pada masa pemerintah Orde Baru, pemerintah mengeluarkan kebijakan tentang undang-undang asas tunggal atas

Tekanan tinggi pada otot bahu akan menyebabkan meningkatnya aktifitas kontraksi otot dimana dapat mendorong terjadinya peningkatan pada keduanya yaitu kelelahan