• Tidak ada hasil yang ditemukan

RANCANG BANGUN ROBOT SEBAGAI ALAT BANTU PENJELAJAH BAWAH AIR

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Membagikan "RANCANG BANGUN ROBOT SEBAGAI ALAT BANTU PENJELAJAH BAWAH AIR"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem  3.2.  Perancangan Rangkaian
Gambar  3.6  dibawah  ini  menunjukkan  gambar rancangan  dan posisi  robot terhadap bidang  koordinat
Gambar 3.8 Flowchart Perancangan Software Robot  Flowchart Perancangan Software Kamera
Gambar 4.1 Pergerakan Maju (surge)  Simulasi  komputer  robot  dapat  digunakan  sebagai  pendekatan  awal  sebuah  perancangan  robot  sebenarnya  dan  dapat  dimanfaatkan  sebagai  sebuah

Referensi

Dokumen terkait

4.2 Langkah Kerja Pembuatan Komponen Alat Angkat Sepeda Motor Bebek .53 4.3 Urutan Pemasangan Alat Pengangkat Sepeda motor

Setelah melakukan perencanaan dan pembuatan sistem kemudian dilakukan pengujian dan analisanya, ada beberapa kesimpulan yang dapat diambil dari sistem alat ukur

Pengujian sistem secara keseluruhan dilakukan dengan cara menjalankan alat untuk mengetahui hasilnya apakah alat ini sudah berjalan dengan baik, dari hasil

Pada perancangan ini, pengujian yang dilakukan mencakup pengujian dari sistem kendali dari sensor ultrasonik, motor stepper, motor DC, dan rangkaian sistem kendali.. Dari

Pengujian secara keseluruhan alat ini terdiri dari semua sistem yang telah di gabungkan, dimana modul arduino, sistem rangkain sensor kecepatan arus laut dan sistem

Alat pengering rumput laut ini bekerja dengan memanfaatkan sistem yang berbasis mikrokontroller ATMEGA 8535 sebagai pusat pengelola keseluruhan sistem, sensor SHT 11

Pengujian Sensor Ultrasonik Pengujian sensor ultrasonik dilakukan untuk mengetahui akurasi dan presisi dari sensor JSN-SR04T untuk mengetahui jarak dari permukaan air didalam

HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil pengujian alat dilakukan untuk melihat dan mengetahui kinerja keseluruhan komponen apakah bekerja sesuai fungsi dan yang diinginkan.Metode yang digunakan