• Tidak ada hasil yang ditemukan

SISTEM PEREKAAN GERAK LENGAN MANUSIA UNTUK KENDALI PERGERAKAN LENGAN ROBOT BERBASIS SENSOR RGB-D KINECT

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "SISTEM PEREKAAN GERAK LENGAN MANUSIA UNTUK KENDALI PERGERAKAN LENGAN ROBOT BERBASIS SENSOR RGB-D KINECT"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Realisasi Hardware Lengan Robot
Gambar 2. Koneksi Antara Komputer dengan Servopada Lengan Robot
Tabel 1. Percobaan Pengendalian Servo secara Manual
Gambar 9. Gerakan Uji5 (kiri) dan Gerakan Uji6 (kanan)

Referensi

Dokumen terkait

Penelitian ini bertujuan mengetahui konsentrasi teh daun tempuyung kering (Sonchus arvensis) dan berat kalsium oksalat (Ca C2Oa) optimum yang mempunyai daya larut

1) Perusahaan bangkrut atau dilikuidasi.. Sesuai dengan peraturan pencatatan saham di Bursa Efek, jika sebuah perusahaan bangkrut atau dilikuidasi, maka otomatis saham

syarat tumbuh komoditas, meningkatkan hasil panen, dan meningkatkan nutrisi. Salah satu komoditi hortikultura yang bisa dibudidayakan di pasir pantai adalah terong ungu

Sehingga pada penelitian dilakukan untuk menguji dan mengevaluasi performa pertumbuhan ikan kerapu hibrid “TIKTANG” (hibridisasi antara ikan kerapu batik betina x ikan

Sedangkan 2 variabel bebas lainnya yang dianalisis menunjukkan tidak ada hubungan beban kerja fisik dan status gizi dengan kelelahan, namun jika dilihat dari

maksud dan tujuan penelitian melalui identifikasi potensi pada komponen pembinaan latihan yang ada di Yonzikon 14/SWS, baik dari faktor internal maupun eksternal

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui ada tidaknya pengaruh variabel endorser yang terdiri dari daya tarik (attractiveness) dan kredibilitas (credibility)

Penelitian ini berfokus untuk mengetahui: (1) Persepsi penduduk Desa Glagah, Kecamatan Temon terhadap rencana pembangunan bandara, (2) Faktor- faktor yang mempengaruhi