RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS BERTINGKAT MENGGUNAKAN
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
LAPORAN AKHIR
Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Listrik
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh :
M. JAYA KURNIAWAN 0614 3031 1112
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
PALEMBANG
RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS BERTINGKAT MENGGUNAKAN
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Oleh :
M. JAYA KURNIAWAN 0614 3031 1112
Palembang, Juli 2017 Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II
Herman Yani, S.T.,M.eng.
Nurhaida, S.T.,M.T.
NIP. 196510011990031006 NIP. 196404121989032002
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi
Teknik Elektro Teknik Listrik
vi
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas semua berkat dan rahmat yang telah diberikannya, tak lupa pula Sholawat teriring Salam penulis haturkan kepada junjungan kita Nabi Besar Muhammad SAW, serta keluarga, sahabat, dan para pengikutnya yang senantiasa berjuang demi umatnya.
Alhamdulillah Syukur atas Rahmat dan Hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini yang berjudul:“Rancang Bangun Miniatur Sistem Parkir Mobil Otomatis Bertingkat Menggunakan PLC (Programmable Logic Controller)”. Adapun maksud dan tujuan dari penulisan laporan akhir ini adalah untuk memenuhi persyaratan akademik guna menyelesaikan pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Listrik Politeknik Negeri Sriwijaya.
Dalam kesempatan ini penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih kepada :
1. Bapak Herman Yani, S.T.,M.eng. sebagai Pembimbing I 2. Ibu Nurhaida, S.T.,M.T. sebagai Pembimbing II
Atas bimbingan dan pengarahan serta bantuan yang telah diberikan dengan ikhlas selama pembuatan Laporan Akhir ini sampai dapat terselesaikan Laporan Akhir ini dengan baik.
4. Bapak Muhammad Noer, S.S.T., M.T.,selaku Ketua Jurusan Program Studi Tehnik Listrik Politeknik Negeri Sriwijaya.
5. Bapak dan Ibu Dosen serta Staf Administrasi Program Studi Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.
6. Rekan-rekan Mahasiswa Angkatan 2014 (6 LA, 6 LB, 6 LC, dan 6 LD) yang telah memberikan bantuan dan dukungan.
7. Serta kepada semua pihak yang telah membantu dalam penyelesaian laporan akhir ini.
Semoga Allah SWT dapat melimpahkan rahmat dan karunia-Nya kepada mereka semua dan menbalas semua kebaikan dan pengorbanan yang telah diberikan kepada penulis. Dan semoga Laporan Akhir ini dapat berguna dan bermanfaat bagi Politeknik, Perusahaan, dan kita semua. Kritik dan saran yang bersifat membangun untuk perbaikan masa datang sangat penulis harapkan.
Palembang, Juli 2017
iv
ABSTRAK
RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS BERTINGKAT MENGGUNAKAN PLC
(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) Program Studi Teknik Listrik
Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang
Pada saat ini kurangnya fasilitas umum seperti transportasi yang aman dan nyaman menyebabkan sebagian besar masyarakat lebih memilih membawa kendaraan pribadi. Hal ini mengakibatkan tingginya konsentrasi kendaraan didaerah-daerah tersebut. Sehingga menyebabkan kesulitan mencari tempat parkir dan menimbulkan kemacetan lalulintas. Salah satu solusi alternatif untuk memecahkan masalah di atas adalah dengan pembuatan sebuah gedung parkir mobil secara otomatis menggunakan PLC. Rancang Bangun Miniatur Sistem Parkir Mobil Otomatis Bertingkat Menggunakan PLC (Programmable Logic
Controller) adalah rancangan dalam bentuk miniatur yang dapat mensimulasikan
sistem kerja dari pengontrolan parkir mobil otomatis bertingkat menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Pengontrolan sistem parkir ini terdapat dua sistem pengontrolan yaitu sistem pengontrolan otomatis dan manual. Kedua sistem ini saling berkaitan satu sama lain dimana sistem manual akan beroperasi jika terjadi gangguan pada sistem otomatis. Pada sistem ini terdapat tiga buah motor DC , motor 1 berfungsi sebagai maju-mundur nya sistem, motor 2 berfungsi sebagai naik-turun nya sistem dan motor 3 berfungsi sebagai kanan-kirinya sistem. Sistem pemrograman pada kontrol ini menggunakan software program CX-Programmer 9.0 khusus penggunaan PLC merk OMRON.
ABSTRACT
MINIATURE DESIGN OF AUTOMATIC STORIED CAR PARKING SYSTEM USING PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
(2017: xvii + 99 pages + Contents List+ Table +Picture +Attachment)
M. Jaya Kurniawan 061430311112
Department of Electro Engineering Electrical Engineering Study Program State Polytechnic of Sriwijaya Palembang
iii
Motto
❖ “Dan janganlah kamu berputus asa dari rahmat Allah.
Sesungguhnya tiada berputus asa dari rahmat Allah
melainkan orang-orang yang kufur”(Q.S.Yusuf:87)
❖ “Allah tidak membebani seseorang melainkan sesuai
dengan kadar kesanggupannya”. (Q.S. Al-Baqarah:286)
❖ Berhentilah membuat semuanya menjadi rumit,
sesungguhnya hidup itu sederhana, tapi kita lah yang
membuat semuanya menjadi rumit. (M.Jaya Kurniawan)
Ku persembahkan kepada :
➢ Kedua Orang Tua ku yang selalu
memotivasi disaat diri ini gelisah dan tersudut.
➢ BLPT SQUAD “GERANDONG
(Firmansyah) , BALOTELI(Budi Nurrahmadhan) , M.Jaya
Kurniawan.
➢ Sahabat Keluarga Seperjuangan
LISTRIK A 2014-2017
➢ Teman-teman Teknik Listrik
2014-2017
DAFTAR ISI
ix
2.2 Arduino ... 29
2.3 Tombol Tekan ... 30
2.4 Saklar Pemilih (Selector Switch) ... 30
2.5 Limit Switch ... 31 3.1 Metode Perancangan dan Pembuatan Alat ... 44
3.2 Diagram Blog Sistem Alat Keseluruhan ... 46
3.3 Proses Rancang Bangun ... 47
3.3.1 Rancang Bangun Bagian Kelistrikan ... 47
3.3.2 Rancang Program PLC ... 53
3.3.3 Rancang Bangun Mekanik ... 56
3.2.4 Perhitungan Daya Untuk Motor DC ... 62
3.4 Peralatan dan Bahan Pada Rancang Bangun Alat... 64
3.4.1 Peralatan Rancang Bangun Alat ... 64
3.4.2 Bahan Rancang Bangun Alat ... 66
3.4.3 Spesifikasi Peralatan ... 67
3.6 Deskripsi Kerja Alat ... 79
3.7 Pengujian Alat ... 86
3.7.1 Pengujian Sistem Program ... 86
3.7.2 Pengujian Sistem Standby ... 86
3.7.3 Pengujian Limit Switch... 87
3.7.1 Pengujian Sistem Kontrol Otomatis ... 87
BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Hasil Data Pengujian ... 88
4.1.1 Pengujian Sistem Program ... 88
4.1.2 Pengujian Sistem Standby ... 89
4.1.3 Pengujian Limit Switch ... 92
4.1.4 Pengujian Sistem Kontrol Otomatis ... 94
4.2 Analisa ... 102
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 105
5.2 Saran ... 105
xv
DAFTAR TABEL
Hal
Tabel 2.1 Kode Mnemonik Instruksi LD dan LD NOT ... 16
Tabel 2.2 Kode Mnemonik Instruksi AND dan AND NOT ... 17
Tabel 2.3 Kode Mnemonik Instruksi OR dan OR NOT ... 17
Tabel 2.4 Kode Mnemonik Instruksi AND dan OR ... 18
Tabel 2.5 Kode Mnemonik Instruksi Blok Logika AND LD... 19
Tabel 2.6 Kode Mnemonik Instruksi Blok Logika OR LD ... 20
Tabel 2.7 Kode Mnemonik Instruksi Blok Logika Kompleks ... 21
Tabel 2.8 Kode Mnemonik Instruksi Kendali Bit DIFFERENTIATE UP (DIFU) ... 23
Tabel 2.9 Kode Mnemonik Instruksi Kendali Bit DIFFERENTIATE DOWN (DIFD) ... 24
Tabel 2.10 Kode Mnemonik Instruksi OUT dan OUT NOT ... 25
Tabel 2.11 Kode Mnemonik Instruksi END ... 26
Timer 2.12 Kode Mnemonik Instruksi TIMER (TIM) ... 27
Timer 2.13 Kode Mnemonik Instruksi COUNTER (CNT) ... 28
Tabel 2.14 Fungsi Warna Lampu Tanda ... 32
Tabel 3.1 Peralatan Rancang Bangun Alat... 64
Tabel 3.2 Bahan Rancang Bangun Alat ... 66
Tabel 3.3 Spesifikasi Tegangan Pada Peralatan ... 67
Tabel 3.4 Spesifikasi PLC CP1E-E20 SDR-A ... 68
Tabel 3.5 Spesifikasi Relay OMRON TONGLING ... 70
Tabel 3.6 Spesifikasi Relay OMRON MK2P-I ... 70
Tabel 3.7 Spesifikasi Motor DC 12 Volt Type GM-R3 ... 71
Tabel 3.8 Spesifikasi Motor DC 12 Volt Type JC-35 ... 71
Tabel 3.9 Spesifikasi Motor DC N20 Gearbox ... 71
Tabel 3.10 Spesifikasi Arduino Atmega ... 72
Tabel 3.11 Spesifikasi Motor Servo ... 72
Tabel 3.12 Spesifikasi Lampu Tanda... 73
Tabel 3.14 Spesifikasi Adaptor 24 Volt ... 73
Tabel 3.15 Spesifikasi Adaptor 12 Volt ... 74
Tabel 3.16 Spesifikasi Adaptor 5 Volt ... 74
