APLIKASI SENSOR MQ-7 PADA ROBOT PENDETEKSI GAS CO BERBASIS MIKROKONTROLER
Teks penuh
Dokumen terkait
Skripsi berjudul “Alat Pendeteksi Kadar Gas CO dengan Sensor TGS 2442 Berbasis. Mikrokontroler” telah diuji dan
laporan akhir yang berjudul “APLIKASI SENSOR TPA81 SEBAGAI ALAT PENDETEKSI API PADA ROBOT PEMADAM API BERBASISKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 ”. Laporanakhir ini
Mobile robot pendeteksi gas karbon monoksida dengan menggunakan Modul Xbee berguna untuk menjalin komunikasi antara kontrol pembuat dengan robot yang akan
Robot ini dapat mencari sumber kebocoran gas yang dideteksi oleh sensor MQ2, perangkat detektor ini bila pada robot terdeteksi nilai data analog kurang dari 200 atau
Perancangan menggunakan sensor api sebagai pendeteksi adanya api, sensor ultrasonik sebagai sensor yang membaca halangan yang akan agar robot dapat berjalan
Komponen yang digunakan adalah Arduino Uno, motor Servo sebagai penggerak dan sensor Ultrasonik sebagai detektor objek, dengan memantulkan gelombang Ultrasonik ke objek
Dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi kemiringan robot terhadap tanah, jika sensor mendeteksi jarak yang jauh dari pada tanah maka motor dc akan berputar
Sistem pengatur kecepatan pada robot mobile ini menggunakan mikrokontroler ATMega 328 sebagai kontroler, modul sensor ultrasonik HC- SR04 sebagai pendeteksi jarak,
