Gambar Komponen komponen utama sistem me

31 

Loading.... (view fulltext now)

Loading....

Loading....

Loading....

Loading....

Teks penuh

(1)

Gambar: Komponen-komponen ut ama sist em mechatronic

Komponen-Komponen Sistem M ekatronika

Komponen-Komponen Sistem M ekatronika

(2)

Elektronik

Contoh: Semiconductor devices

Gambar: p-n junction diode.

Komponen-komponen Semikondukt or(Semiconduct or devices), sepert i dioda dan t ransist or t elah merubah kehidupan manusia sejak t ahun 1950. Dua macam bahan semikondukt or yang sering digunakan dalam prakt ik adalah Germanium dan Silizium(silicon)

(3)

Gambar: (a) NPN bipolar t ransistor , (b) PNP bipolar t ransistor.

Gambar: PNP Transistor Device

(4)

Gambar: macam penyearah (rect ifier)

(5)

Gambar: Simbol Oprat ional Amplifier (OpAmp) dan karakt erist iknya

(6)

Gambar: Equivalent Schemat ic and Connect ion Diagrams IC LM 386

(7)

Gambar: Aplikasi IC LM 386 unt uk Square Wave Oscillat or

(8)

Digital control

Transfer function

Suat u fungsi pengubah( t ransfer funct ion) menunjukkan hubungan ant ara masukan(input ) dari suat u sist em dengan keluarannya(out put ). Pada umumnya t ransfer funct ion

dit uliskan menggunakan frequency domain (s).

Sistem

Out put Input

(9)

Jika

x(t)

adalah input yang diberikan kepada sist em dan

y(t)

adalah out put dari sist em, maka dengan menggunakan

t ransformasi Laplace input dinyat akan sebagai

X(s)

dan

Out put sebagai

Y(s)

.

Transfer Funct ion dari sist em dinyat akan sebagai

G(s)

,

yait u;

(10)

Open-Loop System :

Sist em rangkaian t erbuka adalah sist em yang t idak m em iliki

sinyal um pan balik. Dalam hal ini m erupakan sistem yang t idak t erkendali. Pada open-loop syst em t idak t erdapat rangkaian pengendali(cont rol loop) yang m enghubungkan keluaran(out put ) dari suat u sist em dengan m asukannya (input ).

Gambar: Block diagram Open Loop (Forw ard-loop)

(11)

Sistem dengan Rangkaian Tertutup (Closed-loop system)

Gambar: Block diagram sist em rangkaian t ert ut up (closed-loop syst em) dengan umpan balik sat u sat uan(unit y feedback/ gain).

Gu(s) = t ransfer funct ion of t he uncont rolled syst em

Gc(s) = t ransfer funct ion of t he cont roller

(12)

Gambar: Block diagram sist em rangkaian t ert ut up(closed-loop syst em) dengan suat u fungsi pengubah(t ransfer funct ion) pada rangkaian umpan baik (feedback loop).

G(s) = Komponen umpan depan(feedforw ard componen) H(s)= komponen umpan balik(feedback component )

(13)

Gambar: diagram sist em rangkaian t ert ut up (closed-loop syst em) dengan umpan balik pada CNC syst em.

(14)

Komponen-komponen rangkaian kendali (Control Loop)

Gambar: Karakterist ik Proport ional Cont rol terhadap St ep Input

Komponen Proportional Control

1 2

K

S

S

p

(15)

Gambar: Karakt erist ik Proport ional Cont rol dengan delay (PT1) t erhadap St ep Input

Komponen Proportional Control dengan Delay (PT1)

]

(16)

Gambar: Karakt erist ik Int egral cont rol t erhadap st ep input

Komponen Integral Control

t

K

t

T

S

I

1 2

1

(17)

Sensor merupakan elemen unt uk mengamat i kinerja suat u mesin at au proses.

Sensor didefinisikan sebagai suat u alat at au sist em yang dapat merubah suat u besaran(energi) menjadi besaran lainnya.

Jenis-jenis sensor yang sering digunakan adalah; sensor jarak, sensor gerak, sensor proximit y, sensor t egangan/ regangan dan sensor t emperat ur.

Gambar: M easurement Syst em

Sensor dan aktuator

(18)

Sensor sering juga didefinisikan sebagai komponen

yang dapat merubah energi mekanik menjadi energi

list rik.

Sedangkan komponen yang merubah energi list rik

menjadi energi mekanik disebut akt uat or.

Semua akt uat or yang merubah suat u energi menjadi

energi lainnya disebut sebagai

Transducer

.

(19)

Gambar: prinsip capasit ive posit ion sensor

(20)

Gambar: sensor jarak opt is (Opt ical Proximit y Sensor)

(21)

Gambar: Aplikasi Opt ical Proximit y Sensor

(22)

Gambar: Induct ive Proximit y Sensor

(23)

Gambar: Direct ional Cont rol Valve

(24)

Gambar: Check Valve

(25)

Gambar: Elekt ropneumat ic Sensor

(26)

Information Technology

Hal ini berkenaan dengan penggunaan maupun int egrasi

t eknologi komput er dalam bidang mekat ronika. Cont oh dalam hal ini adalah komunikasi sinyal dari pirant i/ komponen

mekat ronika lainnya dengan komput er.

Komunikasi sinyal dari dan menuju komput er besert a

bagian-bagiannya seringkali menggunakan serial maupun parallel port .

Parallel port mampu mengirimkan 12 bit unt uk t iap clock cycle-nya. Dan menerima dat a sampai 9 bit unt uk t iap clock cycle.

Port t ersebut t erdiri dari 4 jalur pengat ur(cont rol lines), 5 jalur st at us(st at us line) dan 8 jalur dat a(dat a lines).

Parallel port prot ocol dist andarisasi berdasarkan IEEE 1284 st andard.

(27)

Gambar: DB-25 parallel print er port , pada IBM -PC compat ible

(28)

Gambar: Cent ronics M icro ribbon 36 pin female, banyak digunakan pada peralat an indust ri maupun komput er pada t ahun 80 an, beberapa print er.

(29)

Pin No (DB25) Pin No (36 pin) Signal name Direct ion Register - bit Inverted

12 12 Paper-Out In Stat us-5 No

13 13 Select In Stat us-4 No

14 14 Linefeed In/ Out Cont rol-1 Yes

15 32 Error In Stat us-3 No

16 31 Reset In/ Out Cont rol-2 No

17 36 Select -Printer In/ Out Cont rol-3 Yes

18-25 19-30,33,17,16 Ground - -

-Tabel: Karakteristik Pinout pada parallel port connectors :

25/ 02/ 2014

M ekat ronika 2014, Tjuk Oerbandono

(30)

Pin Color Alt Color

1 red

2 pink/ red

3 brow n

4 orange

5 light -blue/ yellow

6 light -blue/ red

7 light -blue

8 blue

9 light -blue/ black green/ blue

10 green

11 yellow

12 pink/ orange

13 gray

14 gray/ green

15 pink/ blue orange/ w hit e

16 pink/ black brow n/ w hit e

17 light blue/ blue light blue/ green

18 blue-w hit e

19 green/ black green/ red

20 pink/ w hit e yellow / black

21 gray/ black

22 w hit e/ black gray/ yellow

23 purple

24 pink

25 w hit e

NC w hit e/ yellow w hit e/ green

All w hit e/ purple red/ black

Tabel: Jenis-jenis warna yang terdapat pada kabel parallel port 25-pin IEEE 1284.

(31)

Gambar: Sist em Komunikasi PC(Comput er) dan Komponen Sist em mekat ronika lainnya

Figur

Memperbarui...

Referensi

Memperbarui...