ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG
DENGAN SENSOR ULTRASONIK
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer
OLEH:
JEFFRY LISTIYADI 0611 3070 0564
ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
OLEH:
JEFFRY LISTIYADI 0611 3070 0564
Palembang, Juli 2014 Disetujui oleh,
Pembimbing I Pembimbing II
Ir. A. Bahri Joni Malyan, M.Kom Indarto,S.T.,M.Cs
NIP. 196007101991031001 NIP. 197307062005011003
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Komputer
ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
Telah diuji dan dipertahankan di depan dewan penguji pada Sidang Laporan Akhir pada hari Selasa, 15 juli 2014
Ketua Dewan Penguji Tanda Tangan
Ir. A. Bahri Joni Malyan, M.Kom ………...
NIP. 196007101991031001
Anggota Dewan Penguji
Indarto,S.T.,M.Cs ………
NIP. 197307062005011003
Alan Novi Tompunu, S.T., M.T. ………
NIP. 197611082000031002
Ema Laila, M.Kom ………
NIP. 197703292001122002
Ketua Jurusan Teknik Komputer Palembang, Juli 2014
ABSTRAK
“ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16”
(Jeffry Listiyadi: 2014: 48 Halaman)
Salah satu manfaat produk teknologi olahraga adalah untuk memudahkan
dalam melakukan tes pengukuran atlet. Pada proses pembinaan dibutuhkan
berbagai macam tes untuk mengetahui perkembangan yang dialami atlet, salah
satunya adalah tes untuk mengukur ketinggian lompatan seorang atlet.
Pada penelitian ini akan dikembangkan sebuah alat yang mampu
mengukur ketinggian lompatan seorang atlet dengan memanfaatkan sensor
ultrasonik sebagai sensor pengukur jarak. Hasil pengujian alat pengukur tinggi
lompatan ini menunjukkan bahwa alat ini telah mampu mengukur ketinggian
lompatan seseorang. Hasil pengukurannya mempunyai nilai validitas yang tinggi
yaitu 0,947428 dibandingkan dengan menggunakan papan berskala. Kelebihan
lainnya adalah bahwa alat ini dapat langsung menampilkan nilai ketinggian
lompatan yang dihasilkan oleh seorang pelompat tanpa harus melibatkan orang
lain sebagai pengamat hasil lompatan. Hal ini akan meningkatkan nilai akurasi
dari lompatan yang dihasilkan oleh seorang pelompat. Selain tingkat validitas
yang didapatkan tinggi, alat ini juga mempunyai ongkos produksi yang jauh lebih
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT, karena berkat
rahmat dan ridho-Nya jualah penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini tanpa
suatu halangan yang berarti. Shalawat dan salam semoga selalu dilimpahkan
kepada junjungan Nabi Besar Muhammad SAW, keluarga, sahabat dan para
pengikutnya hingga akhir jaman.
Laporan akhir ini berjudul “Alat Pengukur Tinggi Lompatan Seseorang Dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Atmega16” yang
merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III jurusan
Teknik Komputer di Politeknik Negeri Sriwijaya.
Pada kesempatan kali ini, penulis juga mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu penulis dalam
menyelesaikan laporan ini. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada:
1. Bapak R.D. Kusumanto, S.T., M.M selaku Direktur Politeknik Negeri
Sriwijaya.
2. Bapak Ahyar Supani, S.T., M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer
Politeknik Negeri Sriwijaya.
3. Bapak Ir. A. Bahri Joni Malyan, M.Kom selaku Pembimbing I laporan
akhir ini.
4. Bapak Indarto, S.T. M.Cs selaku Pembimbing II laporan akhir ini.
5. Seluruh Dosen dan Staff Administrasi Jurusan Teknik Komputer
Politeknik Negeri Sriwijaya.
6. Kedua orang tuaku dan saudara-saudaraku, yang telah mencurahkan
segala kasih sayang, dukungan, doa serta semangat.
7. Sahabat-sahabat seperjuangan di CA 2011, teruskan semangat kalian
menuju kesuksesan.
8. Semua pihak yang telah banyak membantu dalam menyelesaikan
Penulis juga menyadari masih banyak kekurangan dalam penyusunan
Laporan Akhir ini, untuk itu penulis mengharapkan masukan berupa kritik dan
saran yang membangun guna kesempurnaan di masa-masa yang akan datang.
Pada akhirnya penulis sampaikan permintaan maaf yang setulus-tulusnya
bila ada kata-kata penulis yang kurang berkenan baik yang disengaja maupun
tidak. Semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak, khususnya
mahasiswa jurusan Teknik Komputer.
Palembang, Juli 2014
DAFTAR ISI
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Vertical Jump ... 4
2.2.4.4. Rangkaian Terpadu Regulator ... 14
2.3.1. Bahasa Pemrograman Basic ... 15
2.3.2. BASCOM-AVR ... 16
2.3.3. Flowchart ... 16
BAB III RANCANG BANGUN 3.1. Tujuan Perancangan ... 18
3.2. Perancangan Sistem ... 18
3.3. Langkah-langkah Perancangan Sistem ... 20
3.4. Perancangan Program ... 21
3.5. Perancangan Elektronik ... 24
3.5.1. Skema Rangkaian ... 24
3.5.1.1. Rangkaian Utama ... 24
3.5.1.2. Rangkaian Power Supply Switching ... 26
3.5.1.3. Rangkaian Sensor Ultrasonik ... 27
3.5.1.4. Rangkaian Sistem Minimum ATMega16 ... 28
3.5.1.5. Rangkaian Tombol ... 29
3.5.1.6. Rangkaian LCD ... 29
3.5.2. Perancangan pada PCB ... 30
3.5.3. Perendaman dan Pengeboran PCB ... 31
3.5.4. Pemasangan dan Penyolderan Komponen ... 32
3.6. Perancangan Mekanik ... 33
3.7. Pembahasan ... 34
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Perangkat Keras ... 35
4.1.1. Pengujian Rangkaian Catu Daya ... 35
4.1.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega16 ... 36
4.1.3. Pengujian Sensor Ultrasonik SRF04 ... 38
4.1.4. Pengujian Tombol ... 40
4.1.5. Pengujian LCD ... 41
4.3. Validitas dan Reliabilitas Alat ... 44
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan ... 48
5.2. Saran ... 48
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.9 Penyearah sistem jembatan dengan penyaring kapasitor ... 14
Gambar 2.10 Simbol rangkaian terpadu regulator ... 14
Gambar 2.11 Tampilan utama BASCOM-AVR ... 16
Gambar 3.1 Diagram Blok Alat Pengukur Tinggi Lompatan ... 19
Gambar 3.2 Flowchart Program Alat Pengukur Tinggi Lompatan ... 22
Gambar 3.3 Layar Editor BASCOM-AVR ... 23
Gambar 3.4 Rangkaian Utama Alat Pengukur Tinggi Lompatan ... 25
Gambar 3.5(a) Power supply switching ... 26
Gambar 3.5(b)Rangkaian Regulator ... 26
Gambar 3.6 Rangkaian Sensor Ultrasonik ... 27
Gambar 3.7 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega16 .. 28
Gambar 3.8 Rangkaian Tombol ... 29
Gambar 3.9 Rangkaian LCD ... 29
Gambar 3.10(a) Layout Pertama terdiri dari rangkaian Sensor dan Mikrokontroler ... 30
Gambar 3.10(b) Layout Kedua merupakan rangkaian LCD Dan Rangkaian Tombol ... 30
Gambar 3.11(a) Tata letak komponen pada layout pertama ... 30
Gambar 3.11(b) Tata letak komponen pada layout kedua ... 30
Gambar 3.12 Desain Alat Pengukur Tinggi Lompatan ... 33
Gambar 4.2 Titik Pengukuran Rangkaian Mikrokontroler
ATMega16 ... 37
Gambar 4.3 Rangkaian Pengujian Sensor Ultrasonik ... 38
Gambar 4.4 Titik Pengukuran Rangkaian Tombol ... 40
Gambar 4.5 Rangkaian Pengujian LCD ... 41
Gambar 4.6 Grafik Hasil Pengujian Sistem Keseluruhan ... 43
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Penilaian Loncat Tegak (Marc Briggs, 2013) ... 6
Tabel 2.2 Konfigurasi pin LCD 16x2 ... 12
Tabel 2.3 Simbol-simbol Flowchart ... 17
Tabel 3.1 Tabel Alat dan Bahan Perancangan Elektronika ... 24
Tabel 3.2 Komponen Rangkaian Sensor dan Mikrokontroler ... 32
Tabel 3.3 Komponen Rangkaian LCD dan Rangkaian Tombol ... 32
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Rangkaian Catu Daya ... 36
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Rangkaian Mikrokontroler ATMega16 ... 37
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Sensor Ultrasonik SRF04 ... 39
Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Rangkaian Tombol ... 40
Tabel 4.5 Hasil Pengujian LCD ... 41
Tabel 4.6 Hasil Pengujian Sistem Keseluruhan ... 43
Tabel 4.7 Data Perhitungan Validitas ... 44
Tabel 4.8 Hasil Perhitungan Validitas ... 45
Tabel 4.9 Data Perhitungan Reliabilitas ... 45
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Lembar Kesepakan Bimbingan Laporan Akhir
Lampiran 2 Lembar Bimbingan Laporan Akhir
Lampiran 3 Lembar Rekomendasi Sidang Laporan Akhir
Lampiran 4 Lembar Revisi Ujian Laporan Akhir
Lampiran 5 Pelaksanaan Revisi Laporan Akhir
Lampiran 6 Hasil Perancangan Alat dan Cara Pengoperasian Alat
Lampiran 7 Listing Program Keseluruhan Alat Pengukur Tinggi Lompatan
Lampiran 8 Datasheet Sensor Ultrasonik SRF04
Lampiran 9 Datasheet Mikrokontroler ATMega16
Lampiran 10 Datasheet LCD 16x2
