UNIVERSITAS GUNADARMA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
TULISAN ILMIAH
PROTOTYPE CONVEYOR PENGELOMPOKAN BARANG BERDASARKAN UKURAN BERBASIS ARDUINO UNO
DAN SENSOR ULTRASONIC
Nama : Ridho Dwi Budiyanto NPM : 15415928
Jurusan : Teknik Elektro
Pembimbing : Bambang Dwinanto, ST.,MT
Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam Mencapai Gelar Setara Sarjana Muda
Jakarta 2020
ii
PERNYATAAN ORIGINALITAS DAN PUBLIKASI
Saya yang bertanda tangan di bawah ini,
Nama : Ridho Dwi Budiyanto
NPM : 15415928
Judul PI : PROTOTYPE CONVEYOR PENGELOMPOKAN BARANG BERDASARKAN UKURAN BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIC Tanggal Sidang : 08 Januari 2020
Tanggal Lulus : 08 Januari 2020
Menyatakan bahwa tulisan ini adalah merupakan hasil karya saya sendiri dan dapat di publikasikan sepenuhnya oleh Universitas Gunadarma. Segala kutipan dalam bentuk apa pun telah mengikuti kaidah, etika yang berlaku. Mengenai isi dan tulisan adalah merupakan tanggung jawab Penulis, bukan Universitas Gunadarma.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sebenarnya dan dengan penuh kesadaran.
Depok, 08 Oktober 2019
LEMBAR PENGESAHAN
Judul PI : PROTOTYPE CONVEYOR
PENGELOMPOKAN BARANG
BERDASARKAN UKURAN BERBASIS
ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIC
Nama : Ridho Dwi Budiyanto
NPM : 15415928
Tanggal Sidang : 08 Januari 2020
Tanggal Lulus : 08 Januari 2020
Menyetujui, Pembimbing Koordinator PI
( Bambang Dwinanto, ST.,MT ) ( Dr. Achmad Fahrurozi, S.Si, M.sSi )
Ketua Jurusan
iv
ABSTRAK
Ridho Dwi Budiyanto.15415928
PROTOTYPE CONVEYOR PENGELOMPOKAN BARANG BERDASARKAN UKURAN BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIC
Penulisan Ilmiah. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma, 2020
Kata Kunci: Conveyor, Arduino Uno, Sensor Ultrasonic
(xii + 39 + lampiran)
Conveyor merupakan sebuah alat yang sangat dibutuhkan. Semenjak ditemukannya diawal Revolusi Industri kedua, Conveyor memiliki peran penting dalam membantu percepatan produksi sebuah dunia perindustrian. Dengan masuknya Revolusi Industri 4.0, Conveyor dituntut bukan hanya menjadi sebuah alat untuk memindahkan sebuah barang, namun juga dapat melakukan hal spesifik lainnya secara otomatis. Salah satunya adalah pengelompokan barang berdasarkan ukuran. Penulisan Ilmiah ini diharapkan mampu memberikan informasi terkait cara pembuatan Conveyor pengelompokan barang berdasarkan ukuran berbasis Arduino Uno dan Sensor Ultrasonic dan dapat menjelaskan mengenai cara kerja dari alat tersebut.
DAFTAR PUSTAKA (2015 – 2019)
v
KATA PENGANTAR
Segala puja dan puji saya panjatkan kepada Allah subhanahu wa ta’ala karena atas rahmat dan karunia-Nyalah saya dapat menyelesaikan karya tulis ini. Shalawat serta salam tak lupa saya sampaikan kepada Baginda Nabi Muhammad Shallallahu ‘alaihi wa sallam, serta para keluarga, sahabat dan umatnya yang tetap istiqomah dijalannya.
Alhamdulillah Penulisan Ilmiah “Prototype Conveyor Pengelompokan Barang Berdasarkan Ukuran Berbasis Arduino Uno Dan Sensor Ultrasonic” dapat terselesaikan dengan baik. Penulisan Ilmiah ini diajukan untuk melengkapi syarat mencapai jenjang D III atau Setara Sarjana Muda, Jurusan Teknik Industri, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma.
Penyelesaian Penulisan Ilmiah ini tidak lepas dari berbagai pihak yang senantiasa mendukung, membantu memberikan masukan, serta mendoakan baik secara langsung maupun tidak langsung. Oleh karena itu, pada kesempatan kali ini penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada :
1. Ibu Prof. Dr. E.S. Margianti, SE., MM., selaku Rektor Universitas Gunadarma.
2. Bapak Prof. Dr. Ir. Bambang Suryawan, MT., selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri Universitas Gunadarma.
3. Bapak Dr. Ir. Hartono Siswono, MT, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Gunadarma.
4. Bapak Dr. Edi Sukirman, SSi., MM., selaku Kepala Bagian Sidang Ujian Universitas Gunadarma
5. Bapak Bambang Dwinanto, ST., MM, selaku Dosen Pembimbing yang telah memberikan pengarahan kepada penulis dalam penulisan ilmiah ini.
6. Kepada segenap Dosen yang sudah banyak memberikan ilmu yang begitu berharga bagi saya selama proses perkuliahan.
vi
7. Ayah dan Ibu tercinta, Bapak Sriyanto dan Ibu Budi Ambarwati yang selalu mendoakan dan menjadi motivasi penyemangat sehingga penulis selalu bersemangat menyelesaikan penulisan ilmiah ini.
8. Amin Prastyawan, yang telah membantu dari awal pengerjaan Conveyor ini. 9. Kepada Saudara-Saudara di UKM Fajrul Isla m, kawan-kawan
seperjuangan di Kelas IB03 yang t elah begitu banyak me mber ika n doa dan semangat.
10. Semua pihak yang telah membantu yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.
Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam melakukan penulisan laporan penulisan ilmiah ini. Oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun yang bertujuan agar penulisan laporan penulisan ilmiah menjadi lebih baik. Harapan penulis adalah laporan penulisan ilmiah ini dapat memberi manfaat bagi semua pembaca dan khususnya bagi penulis.
Depok, 1 Januari 2020
vii
DAFTAR ISI
Halaman
PERNYATAAN ORIGINALITAS DAN PUBLIKASI ... ii
LEMBAR PENGESAHAN ... iii
ABSTRAK ... iv
KATA PENGANTAR ... v
DAFTAR ISI ... vii
DAFTAR GAMBAR ... x
DAFTAR TABEL ... xii
DAFTAR LAMPIRAN ... xiii
BAB I : PENDAHULUAN ... 1 1.1 Latar Belakang ... I 1.2 Bartasan Masalah ... 2 1.3 Tujuan Penelitian ... 2 1.4 Metode Penelitian ... 2 1.5 Sistematika Penulisan... 3
BAB II : LANDASAN TEORI ... 4
2.1 Arduino Uno ... 4
2.2 Relay ... 6
2.3 Sensor Ultrasonic ... 8
2.3.1 Cara Kerja Sensor Ultrasonic ... 9
2.4 Pulse Width Modulation (PWM) ... 10
viii
2.5.1 Kutub Medan... 11
2.5.2 Current Elektromagnet ... 12
2.5.3 Commutator ... 12
2.6 Motor Servo ... 12
2.6.1 Cara Kerja Motor Servo... 13
2.7 LCD OLED Display Arduino ... 14
2.8 Catu Daya ... 14
2.9 Daya ... 15
BAB III : PERANCANGAN DAN CARA KERJA ALAT ... 16
3.1 Diagram Blok ... 16 3.2 Catu Daya... 17 3.3 Bagian Input ... 17 3.3.1 Sensor ... 18 3.4 Bagian Proses ... 19 3.4.1 Arduino Uno R3 ... 19 3.4.2 Komunikasi ... 19
3.4.3 Jalur – Jalur Masukan Arduino Uno ... 20
3.4.4 Jalur – Jalur Keluaran Arduino Uno ... 20
3.5 Bagian Output ... 21
3.5.1 Motor Penggerak 24 VDC ... 21
3.5.2 Motor Servo ... 21
3.5.3 PWM Speed Controller DC ... 22
3.6 Bagian – Bagian Conveyor ... 22
3.6.1 Roller ... 22
3.6.2 Kerangka ... 23
3.6.3 Belt / Sabuk ... 23
ix
3.6.5 Palang Pemisah ... 24
3.7 LCD OLED Desplay ... 24
3.8 Flowchart ... 25
3.9 Analisa Program ... 26
BAB IV : PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN ... 33
4.1 Pengujian Alat ... 33
4.1.1 Pengujian Pada Tegangan Input ... 35
4.1.2 Pengujian Pada Motor 24 VDC... 35
4.1.3 Pengujian Pada Sensor... 36
4.1.4 Pengujian Pada Motor Servo ... 36
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN ... 38
5.1 Kesimpulan ... 38
5.2 Saran ... 38
DAFTAR PUSTAKA ... 39 LAMPIRAN
x
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Arduino Uno R3. ... 4
Gambar 2.2 Relay ... 6
Gambar 2.3 Struktur Sederhana Relay ... 7
Gambar 2.4 Sensor Ultrasonic ... 8
Gambar 2.5 Cara Kerja Sensor Ultrasonic ... 9
Gambar 2.6 Pulse Width Modulation ... 10
Gambar 2.7 Motor DC 24V ... 11
Gambar 2.8 Motor Servo ... 12
Gambar 2.9 Bentuk Pulsa Kendali Motor Servo ... 13
Gambar 2.10 LCD OLED Display ... 14
Gambar 2.11 Catu Daya ... 14
Gambar 3.1 Blok Diagram ... 16
Gambar 3.2 Catu Daya 24V ... 17
Gambar 3.3 Sensor Ultrasonic I ... 18
Gambar 3.4 Sensor Ultrasonic II ... 18
Gambar 3.5 Arduino Uno R3 ... 19
Gambar 3.6 USB 2.0 Am.Bm ... 20
Gambar 3.7 Jalur – Jalur Masukan Arduino Uno ... 20
xi
Gambar 3.9 Motor Penggerak 24 Volt DC ... 21
Gambar 3.10 Motor Servo ... 21
Gambar 3.11 PWM Speed Controller DC... 22
Gambar 3.12 Roller... 22
Gambar 3.13 Kerangka ... 23
Gambar 3.14 Belt / Sabuk ... 23
Gambar 3.15 Bearing ... 24
Gambar 3.16 Palang Pemisah ... 24
Gambar 3.17 LED OLED Display... 25
Gambar 3.18 Flowchart... 25
Gambar 4.1 Konstruksi Ala ... 33
Gambar 4.2 Titik Pengujian ... 34
Gambar 4.3 Grafik Tegangan Pada Sensor ... 36
xii
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 4.1 Pengujian Pada Tegangan Input. ... 35
Tabel 4.2 Pengujian Pada Motor 24 VDC ... 35
Tabel 4.3 Pengujian Pada Sensor ... 36
xiii
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman Lampiran 1 Datasheet Arduino Uno – R3 ... L1
