BAB III METODE PENELITIAN
F. Perancangan
a. Desain perangkat keras (hardware)
Perencanaan perangkat keras ini bertujuan untuk membuktikan dan aplikasi secara nyata dan riil dari proses sistem pengendali dalam bentuk miniature, sehingga dapat dipahami dengan mudah dan jelas.
1. Rangka
Rangka berfungsi sebagai miniature gedung sebagai tempat naik turunnya sangkar lift, bahan terbuat dari aluminium plat dan pipa.
Gambar 3.3 Rangka miniature F. Perancangan
a. Desain perangkat keras (hardware)
Perencanaan perangkat keras ini bertujuan untuk membuktikan dan aplikasi secara nyata dan riil dari proses sistem pengendali dalam bentuk miniature, sehingga dapat dipahami dengan mudah dan jelas.
1. Rangka
Rangka berfungsi sebagai miniature gedung sebagai tempat naik turunnya sangkar lift, bahan terbuat dari aluminium plat dan pipa.
Gambar 3.3 Rangka miniature F. Perancangan
a. Desain perangkat keras (hardware)
Perencanaan perangkat keras ini bertujuan untuk membuktikan dan aplikasi secara nyata dan riil dari proses sistem pengendali dalam bentuk miniature, sehingga dapat dipahami dengan mudah dan jelas.
1. Rangka
Rangka berfungsi sebagai miniature gedung sebagai tempat naik turunnya sangkar lift, bahan terbuat dari aluminium plat dan pipa.
Gambar 3.3 Rangka miniature
2. Rangkaian pengendali
2.1. Motor
Untuk menggerakkan lift maka diperlukan alat penggerak yang dapat menggerakkan sangkar lift naik turun. Pada penelitian ini digunakan motor DC magnet permanen 24 volt. Motor ini akan bekerja apabila mendapat perintah dari PLC untuk melakukan kerja, perintah yang didapat berasal dari limit switch yang dipasang pada rangka, begitu juga untuk mematikan juga menggunakan limit switch.
2.2. Programmable logic controller (PLC)
PLC adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan sederetan relay yang dijumpai pada sistem kontrol konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan, kemudian melakukan proses sesuai dengan yang dibutuhkan, yang berupa mematikan dan menghidupkan output (logic, 0 atau 1, mati atau hidup).pengguna membuat program dengan ladder diagram atau diagram tangga yang kemudian dijalankan oleh PLC.
b. Desain Perangkat Lunak (software)
Perangkat lunak pada intinya akan digunakan untuk mengendalikan kerja dari pergerakan motor lift. Berikut ini program yang akan digunakan dalam desain perancangan alat kontrol lift berbasis PLC.
1. Ladder diagram
Penulisan dengan cara ladder diagram ini paling banyak digunakan pada sistem kontrol menggunakan relay-relay atau pada sistem kontrol yang menggunakan PLC, sehingga pada PLC penulisan ladder diagram ini merupakan pengembangan dari penulisan dan penggambaran rangkaian dalam sistem relay elektronik.
Penulisan dengan ladder diagram bertujuan untuk menampilkan urutan-urutan kerja dari sinyal-sinyal listrik. Melalui diagram ini dapat diperlihatkan hubungan antar peralatan aktif atau tidak aktif (hidup atau mati) sesuai dengan urutan yang ditentukan.
Diagram tangga terdiri dari dua garis vertikal yang merepresentasikan rel-rel daya. Komponen-komponen rangkaian disambungkan sebagai garis-garis horizontal seperti anak tangga diantara dua garis vertikal ini.
Dalam menggambarkan sebuah diagram tangga, diterapkan konvensi-konvensi tertentu:
a) Garis-garis vertikal diagram merepresentasikan rel-rel daya, dimana diantara keduanya komponen-komponen rangkaian tersambung.
b) Tiap-tiap anak tangga mendefenisikan sebuah operasi didalam sebuah proses kontrol.
c) Sebuah diagram tangga dibaca dari kiri ke kanan dan dari atas ke bawah. Anak tangga teratas dibaca dari kiri ke kanan. Berikutnya anak tangga kedua dibaca dari kiri ke kanan dan demikian seterusnya. Ketika PLC berada dalam keadaan bekerja, PLC membaca seluruh program tangga dari awal sampai akhir, anak tangga terakhir ditandai dengan jelas, kemudian memulai lagi dari awal.
d) Tiap-tiap anak tangga harus dimulai dengan sebuah input atau sejumlah input dan harus berakhir dengan setidaknya sebuah input.
Istilah input digunakan bagi sebuah langkah kontrol, seperti misalnya menutup kontak sebuah saklar, yang berperan sebagai input ke sebuah PLC.istilah output digunakan untuk perangkat yang tersambung ke output sebuah PLC, misalnya sebuah motor.
e) Perangkat-perangkat listrik ditampilkan dalam kondisi normalnya.
Dengan demikian sebuah saklar yang dalam keadaan normalnya terbuka hingga suatu objek menutupnya, diperlihatkan terbuka pada diagram tangga, sebuah saklar yang dalam keadaan normalnya tertutup diperlihatkan tertutup.
f) Sebuah perangkat tertentu digambarkan pada lebih dari satu anak tangga. Sebagai contoh kita dapat memiliki sebuah relay yang menyalakan satu buah perangkat listrik atau lebih. Huruf-huruf dan nomor-nomor dipergunakan untuk memberi label bagi perangkat tersebut pada tiap-tiap situasi kontrol yang dihadapinya.
g) Input-input dan output-output seluruhnya diidentifikasikan melalui alamat-alamatnya. alama ini mengindikasikan lokasi input atau output di dalam memori PLC.
Gambar 3.4 Cara membaca ladder diagram
Gambar 3.5 di bawah memperlihatkan simbol-simbol baku yang digunakan untuk perangkat-perangkat input dan output.
Anak tangga 1
Anak tangga 2
Anak tangga 3
Anak tangga 4
Anak tangga terakhir
f) Sebuah perangkat tertentu digambarkan pada lebih dari satu anak tangga. Sebagai contoh kita dapat memiliki sebuah relay yang menyalakan satu buah perangkat listrik atau lebih. Huruf-huruf dan nomor-nomor dipergunakan untuk memberi label bagi perangkat tersebut pada tiap-tiap situasi kontrol yang dihadapinya.
g) Input-input dan output-output seluruhnya diidentifikasikan melalui alamat-alamatnya. alama ini mengindikasikan lokasi input atau output di dalam memori PLC.
Gambar 3.4 Cara membaca ladder diagram
Gambar 3.5 di bawah memperlihatkan simbol-simbol baku yang digunakan untuk perangkat-perangkat input dan output.
Anak tangga 1
Anak tangga 2
Anak tangga 3
Anak tangga 4
Anak tangga terakhir
f) Sebuah perangkat tertentu digambarkan pada lebih dari satu anak tangga. Sebagai contoh kita dapat memiliki sebuah relay yang menyalakan satu buah perangkat listrik atau lebih. Huruf-huruf dan nomor-nomor dipergunakan untuk memberi label bagi perangkat tersebut pada tiap-tiap situasi kontrol yang dihadapinya.
g) Input-input dan output-output seluruhnya diidentifikasikan melalui alamat-alamatnya. alama ini mengindikasikan lokasi input atau output di dalam memori PLC.
Gambar 3.4 Cara membaca ladder diagram
Gambar 3.5 di bawah memperlihatkan simbol-simbol baku yang digunakan untuk perangkat-perangkat input dan output.
Anak tangga 1
Anak tangga 2
Anak tangga 3
Anak tangga 4
Anak tangga terakhir
Perhatikan bahwa input-input direpresentasikan oleh hanya dua simbol, yaitu untuk kontak yang secara normal terbuka (normally open) dan untuk kontak yang secara normal tertutup (normally close). Hal ini berlaku untuk perangkat input apapun yang tersambung ke PLC. Proses yang dilaksanakan oleh perangkat input adalah sama halnya dengan membuka atau menutup sebuah saklar. Output-output direpresentasikan oleh hanya satu simbol, terlepas dari apapun perangkat output yang disambungkan ke PLC.
Gambar 3.5 Simbol-simbol pada ladder diagram
Kontak input normally close
Kontak input normally open
Sebuah instruksi khusus
Perangkat output
Anak tangga terakhir
Perhatikan bahwa input-input direpresentasikan oleh hanya dua simbol, yaitu untuk kontak yang secara normal terbuka (normally open) dan untuk kontak yang secara normal tertutup (normally close). Hal ini berlaku untuk perangkat input apapun yang tersambung ke PLC. Proses yang dilaksanakan oleh perangkat input adalah sama halnya dengan membuka atau menutup sebuah saklar. Output-output direpresentasikan oleh hanya satu simbol, terlepas dari apapun perangkat output yang disambungkan ke PLC.
Gambar 3.5 Simbol-simbol pada ladder diagram
Kontak input normally close
Kontak input normally open
Sebuah instruksi khusus
Perangkat output
Anak tangga terakhir
Perhatikan bahwa input-input direpresentasikan oleh hanya dua simbol, yaitu untuk kontak yang secara normal terbuka (normally open) dan untuk kontak yang secara normal tertutup (normally close). Hal ini berlaku untuk perangkat input apapun yang tersambung ke PLC. Proses yang dilaksanakan oleh perangkat input adalah sama halnya dengan membuka atau menutup sebuah saklar. Output-output direpresentasikan oleh hanya satu simbol, terlepas dari apapun perangkat output yang disambungkan ke PLC.
Gambar 3.5 Simbol-simbol pada ladder diagram
Kontak input normally close
Kontak input normally open
Sebuah instruksi khusus
Perangkat output
Anak tangga terakhir
2. Memasukkan program zelio soft 2 ke dalam PLC
Pada dasarnya setiap vendor PLC memiliki software pendukungnya masing-masing. Program pendukung ( software support) ini bertujuan agar setiap pengguna personal komputer yang bermaksud untuk menggunakan PLC sebagai alat kontrol dapat berkomunikasi dengan PLC itu sendiri. Walaupun softwarenya berbeda-beda namun pada dasarnya sistem operasinya sama saja.
Pada saat mulai menggunakan program zelio logic 2, kita akan melihat tampilan pilihan menu awal, yaitu pilihan untuk membuat program rancangan baru atau membuka file rancangan program yang sudah dibuat dan disimpan sebelumnya seperti di bawah ini:
Gambar 3.6 tampilan awal program zelio logic 2 2. Memasukkan program zelio soft 2 ke dalam PLC
Pada dasarnya setiap vendor PLC memiliki software pendukungnya masing-masing. Program pendukung ( software support) ini bertujuan agar setiap pengguna personal komputer yang bermaksud untuk menggunakan PLC sebagai alat kontrol dapat berkomunikasi dengan PLC itu sendiri. Walaupun softwarenya berbeda-beda namun pada dasarnya sistem operasinya sama saja.
Pada saat mulai menggunakan program zelio logic 2, kita akan melihat tampilan pilihan menu awal, yaitu pilihan untuk membuat program rancangan baru atau membuka file rancangan program yang sudah dibuat dan disimpan sebelumnya seperti di bawah ini:
Gambar 3.6 tampilan awal program zelio logic 2 2. Memasukkan program zelio soft 2 ke dalam PLC
Pada dasarnya setiap vendor PLC memiliki software pendukungnya masing-masing. Program pendukung ( software support) ini bertujuan agar setiap pengguna personal komputer yang bermaksud untuk menggunakan PLC sebagai alat kontrol dapat berkomunikasi dengan PLC itu sendiri. Walaupun softwarenya berbeda-beda namun pada dasarnya sistem operasinya sama saja.
Pada saat mulai menggunakan program zelio logic 2, kita akan melihat tampilan pilihan menu awal, yaitu pilihan untuk membuat program rancangan baru atau membuka file rancangan program yang sudah dibuat dan disimpan sebelumnya seperti di bawah ini:
Gambar 3.6 tampilan awal program zelio logic 2
Mulailah dengan menu creat new program sehingga akan dimunculkan tampilan sebagai berikut:
Gambar 3.7 tampilan menu untuk memilih PLC
Kemudian pilihlah tipe PLC yang akan digunakan dalam perancangan seperti gambar di bawah ini:
Gambar 3.8 Tampilan tipe dan seri PLC yang digunakan
Mulailah dengan menu creat new program sehingga akan dimunculkan tampilan sebagai berikut:
Gambar 3.7 tampilan menu untuk memilih PLC
Kemudian pilihlah tipe PLC yang akan digunakan dalam perancangan seperti gambar di bawah ini:
Gambar 3.8 Tampilan tipe dan seri PLC yang digunakan
Mulailah dengan menu creat new program sehingga akan dimunculkan tampilan sebagai berikut:
Gambar 3.7 tampilan menu untuk memilih PLC
Kemudian pilihlah tipe PLC yang akan digunakan dalam perancangan seperti gambar di bawah ini:
Gambar 3.8 Tampilan tipe dan seri PLC yang digunakan
Klik next sehingga akan muncul tampilan seperti di bawah ini:
Gambar 3.9 Menu tampilan untuk pilih program yang akan digunakan
Mulailah melakukan penggambaran ladder diagram di tampilan menu new projek seperti gambar di bawah:
Gambar 3.10 Tampilan menu awal projec Klik next sehingga akan muncul tampilan seperti di bawah ini:
Gambar 3.9 Menu tampilan untuk pilih program yang akan digunakan
Mulailah melakukan penggambaran ladder diagram di tampilan menu new projek seperti gambar di bawah:
Gambar 3.10 Tampilan menu awal projec Klik next sehingga akan muncul tampilan seperti di bawah ini:
Gambar 3.9 Menu tampilan untuk pilih program yang akan digunakan
Mulailah melakukan penggambaran ladder diagram di tampilan menu new projek seperti gambar di bawah:
Gambar 3.10 Tampilan menu awal projec
setelah melakukan pembuatan program, langkah selanjutnya yang akan dilakukan adalah dengan melakukan koneksi/hubungan antara PLC dengan komputer, untuk memindahkan program yang telah jadi ke dalam PLC. Alat yang dibutuhkan untuk melakukan pemindahan program adalah kabel penghubung zelio.
Beberapa perintah yang perlu dipahami pada saat PLC dalam ststus terhubung dengan CPU:
a) Connect
Merupakan perintah program untuk menyambungkan antara komputer dengan PLC.
b) Up load program
Merupakan perintah untuk melihat isi program yang sudah ada di dalam PLC.
c) Download program
Merupakan perintah untuk mentrasfer program yang telah dibuat ke dalam PLC.
d) Mode
Dalam perintah mode ini terdapat 3 kerja pilihan bagi PLC yaitu:
1. Monitor
Perintah unuk melihat kondisi PLC pada saat bekerja
2. Run
Perintah untuk menjalankan program yang telah ditransfer ke dalam PLC
3. Stop
Perintah untuk menghentikan program yang sedang dijalankan PLC.
Untuk memasukkan program ke dalam PLC terlebih dahulu mengatur komunikasi serial dengan PLC melalui menu project, klik trasfer dan pilih PC > modul, seperti gambar di bawah ini:
Gambar 3.11 Menu tampilan untuk trasfer program ke PLC
Gambar 3.12 Menu tampilan trasfer program ke PLC
Kemudian klik ok sampai muncul tampilan sebagai berikut:
Gambar 3.13menu tampilan proses transfer ke PLC
BAB IV
PERANCANGAN DAN HASIL
A. Perancangan sistem
A.1. perancangan mekanik
Perancangan mekanik terbagi menjadi dua bagian yaitu bagian kerangka lift dan bagian sangkar lift.
a. Perancangan kerangka lift
Pembuatan kerangka lift dibangun dengan menggunakan stainless plat siku dengan ketebalan 2,5 mm sebagai tiang kerangka dan plat seng dengan ketebalan 0,8 mm sebagai dinding lift. Lift yang dibangun adalah lift tiga lantai dengan ketinggian kerangka lift adalah 100 cm x 30 cm. Masing-masing lantai mempunyai ketinggian 30 cm.
Pada kerangka lift ini terpasang dua buah pipa stainless sebagai pegangan sangkar lift nantinya. Dan juga terdapat sebuah penyeimbang sangkar lift yang mana akan disesuaikan berat sangkat liftnya dengan penyeimbang. Pada kerangka lift terdapat juga tiga buah tombol pada setiap tingkatan. Fungsi tombol adalah sebagai tombol tujuan dan tombol panggil. Gambar perancangan kerangka lift dapat dilihat pada gambar dibawah.
41
Gambar 4.1 Kerangka lift
b. Perancangan sangkar lift
Pada bagian sangkar lift dibangun dengan menggunakan plat seng dan stainless. Ukuran sangkar lift adalah 18 cm x 15 cm x 10 cm.
100 cm
30cm
30 cm 40 cm
18 cm
Pada sangkar lift terdapat sebuah motor DC yang digunakan sebagai buka dan tutup pintu lift serta terdapat pula duah buah sensor limit switch yang terletak pada bagian kiri dan bagian kanan sangkar lift yang berfungsi sebagai pembatas buka pintu dan tutup pintu. Agar pintu sangkar bisa bergerak ke kiri dan ke kanan maka dibutuhkan karet tape yang terpasang pada roler motor DC dan roler pada ujung penggerak pintu. Jadi pada saat motor DC berputar arah clock wise (CW) maka pintu akan bergerak menutup pintu pada sangkar lift, dan pada saat motor DC bergerak ke arah counter clock wise (CCW) makapintu terbuka dan akan berhenti jika bersentuhan dengan limit switch.
Gambar perancangan sangkar lift dapat dilihat paga gambar di bawah ini.
Gambar 4.2 Sangkar lift
A.2. perancangan perangkat keras (hardware)
A.2.1. input
Pada perancangan perangkat keras lift terdapat komponen elektronika. Komponen yang dibutuhkan dalam membangun miniatur sistem lift dibutuhkan beberapa sensor dan komponen lainnya. Berikut komponen yang digunakan pada sistem lift.
a. Limit switch
Pada setiap lantai digunakan limit switch. Limit switch lantai 1, limit switch lantai 2, limit switch lantai 3 berturut-turut berada pada alamat I4, I5, I6. Limit switch ini berfungsi sebagai saklar untuk motor lift. Apabila ada permintaan untuk berhenti pada satu lantai maka motor lift akan berhenti jika menyentuh limit switch. Jika tidak ada permintaan maka limit switch akan diabaikan.
b. Push button
Pada setiap lantai digunakan push button. Push button lantai 1, push button lantai 2, push button lantai 3 berturut-turut berada pada alamat II,I2,I3. Push button berfungsi sebagai saklar untuk naik turun sangkar. Apabila ada permintaan untuk menuju
salah satu lantai maka sangkar akan menuju lantai tersebut, jika tidak ada permintaan maka sangkar akan tetap di posisi semula.
c. Tombol-tombol
Tombol-tombol adalah seluruh tombol yang ada di lift dan juga tombol yang ada disetiap lantai yang jumlah keseluruhannya 9 tombol. Tiap lantai memiliki 3 tombol untuk tombol permintaan setiap lantai.
Karena keterbatasan input PLC. Tombol-tombol dikodekan menjadi 3 bit kode biner. Daftar pengkodean dapat dilihat pada tabel 4.1
Tabel 4.1 pengkodean tombol-tombol
No Keterangan Alamat
input
1 Push button lantai 1 I1
2 Push button lantai 2 I2
3 Push button lantai 3 I3
4 Limit switch L.1 bagian bawah I4 5 Limit switch L.2 bagian atas I5 6 Limit switch L.2 bagian bawah I6 7 Limit switch L.3 bagian atas IB 8 Limit switch batas pintu tutup IC 9 Limit switch batas pintu buka ID
d. Input pintu
Input pintu terdiri dari limit switch pintu tertutup dan limit switch pintu terbuka masing-masing beralamat ICdan ID.
Limit switch pintu terbuka berfungsi sebagai sebagai saklar ketika motor penggerak pintu bergerak membuka agar berhenti pada keadaan membuka penuh begitu juga sebaliknya limit switch pintu tertutup berfungsi sebagai saklar ketika motor penggerak pintu bergerak menutup agar berhenti pada keadaan menutup penuh. Sensor digunakan untuk menunda pintu tertutup. Apabila ada orang yang masuk atau keluar dari lift maka sensor akan memberi sinyal kepada PLC untuk menunda pintu untuk tertutup.
Sensor yang digunakan adalah photo transistor.
A.2.2. output
a. Pengkodean output
Tabel 4.2 pengkodean output
No. Keterangan Alamat output
1 Menaikkan sangkar lift Q1
2 Menurunkan sangkar lift Q2
3 Membuka pintu lift Q3
4 Mnutup pintu lift Q4
b. Motor DC
Ada dua motor yang digunakan dalam perancangan ini.
kedua motor itu yaitu motor buka tutup pintu dan motor lift, motor yang digunakan adalah motor DC 12 volt.
Pada motor buka tutup pintu ada dua alamat yang digunakan yaitu Q3 dan Q4. Apabila Q3 ON maka motor akan hidup dan sebaliknya apabila Q3 OFF maka motor akan mati. Q4 Digunakan sebagai saklar arah pintu. Apabila Q4 OFF maka motor membuka begitu juga sebaliknya apabila Q4 ON maka motor menutup.
Gambar 4.3 Rangkaian motor pintu
Motor lift digunakan sebagai penggerak utama dalam perancangan ini, motor yang digunakan adalah motor DC 12 volt yang mempunyai torsi besar untuk mengangkat beban dan juga putaran yang
Q4 Q3
b. Motor DC
Ada dua motor yang digunakan dalam perancangan ini.
kedua motor itu yaitu motor buka tutup pintu dan motor lift, motor yang digunakan adalah motor DC 12 volt.
Pada motor buka tutup pintu ada dua alamat yang digunakan yaitu Q3 dan Q4. Apabila Q3 ON maka motor akan hidup dan sebaliknya apabila Q3 OFF maka motor akan mati. Q4 Digunakan sebagai saklar arah pintu. Apabila Q4OFF maka motor membuka begitu juga sebaliknya apabila Q4 ON maka motor menutup.
Gambar 4.3 Rangkaian motor pintu
Motor lift digunakan sebagai penggerak utama dalam perancangan ini, motor yang digunakan adalah motor DC 12 volt yang mempunyai torsi besar untuk mengangkat beban dan juga putaran yang
Q4 Q3
b. Motor DC
Ada dua motor yang digunakan dalam perancangan ini.
kedua motor itu yaitu motor buka tutup pintu dan motor lift, motor yang digunakan adalah motor DC 12 volt.
Pada motor buka tutup pintu ada dua alamat yang digunakan yaitu Q3 dan Q4. Apabila Q3 ON maka motor akan hidup dan sebaliknya apabila Q3 OFF maka motor akan mati. Q4 Digunakan sebagai saklar arah pintu. Apabila Q4OFF maka motor membuka begitu juga sebaliknya apabila Q4 ON maka motor menutup.
Gambar 4.3 Rangkaian motor pintu
Motor lift digunakan sebagai penggerak utama dalam perancangan ini, motor yang digunakan adalah motor DC 12 volt yang mempunyai torsi besar untuk mengangkat beban dan juga putaran yang
Q4 Q3
lambat. Ada dua alamat untuk mengontrol motor lift ini yaitu Q1 dan Q2. Q1 Sebagai saklar arah motor lift naik. Apabila Q1 ON maka lift bergerak ke arah naik sebaliknya Q1 OFF maka lift tidak akan naik.
Apabila Q2ON maka motor akan bergerak turun sedangkan apabila Q2 OFF maka motor tidak bergerak.
Gambar 4.4 rangkaian motor lift
Daftar tabel input output yang digunakan dalam perancangan dapat dilihat pada tabel dibawah ini.
Q1
Q2
lambat. Ada dua alamat untuk mengontrol motor lift ini yaitu Q1 dan Q2. Q1 Sebagai saklar arah motor lift naik. Apabila Q1 ON maka lift bergerak ke arah naik sebaliknya Q1 OFF maka lift tidak akan naik.
Apabila Q2ON maka motor akan bergerak turun sedangkan apabila Q2 OFF maka motor tidak bergerak.
Gambar 4.4 rangkaian motor lift
Daftar tabel input output yang digunakan dalam perancangan dapat dilihat pada tabel dibawah ini.
Q1
Q2
lambat. Ada dua alamat untuk mengontrol motor lift ini yaitu Q1 dan Q2. Q1 Sebagai saklar arah motor lift naik. Apabila Q1 ON maka lift bergerak ke arah naik sebaliknya Q1 OFF maka lift tidak akan naik.
Apabila Q2ON maka motor akan bergerak turun sedangkan apabila Q2 OFF maka motor tidak bergerak.
Gambar 4.4 rangkaian motor lift
Daftar tabel input output yang digunakan dalam perancangan dapat dilihat pada tabel dibawah ini.
Q1
Q2
Tabel 4.3 daftar input output yang digunakan
Input Output
Peralatan Alamat Peralatan Alamat
Push button lantai 1 I1 Arah naik motot lift Q1 Push button lantai 2 I2 Arah turun motor lift Q2 Push button lantai 3 I3 Arah buka pintu lift Q3 Limit switch lantai 1 bawah I4 Arah tutup pintu lift Q4 Limit switch lantai 2 atas I5
Limit switch lantai 2 bawah I6 Limit switch lantai 3 atas IB Limit switch pintu tertutup IC Limit switch pintu terbuka ID
A.3. perancangan perangkat lunak (software)
Programmable logic controller (PLC) sebagai otak pengendali, akan tetapi tidak bekerja secara otomatis begitu saja mengendalikan komponen-komponen dalam rangkaian yang telah tersusun. Diperlukan perangkat lunak atau program yang berisi instruksi-instruksi dalam ladder diagram yang nantinya akan ditransfer ke dalam PLC sebagai