1.peer_c17_munadi.pdf

(1)

(2)

(3)

(4)

5/7/2020 Munadi - Google Scholar Citations

https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=hP2OAtwAAAAJ#d=gs_md_cita-d&u=%2Fcitations%3Fview_op%3Dview_citation%26hl%3Den%26… 1/1

TURRET

M Munadi, M Tauviqirrahman ROTASI 9 (4), 6-9

ANALISA KINEMATIK, DINAMIK DAN METODE GERAK KAKI MODEL SNOOPER HEXAPOD ROBOT

M Munadi, I Haryanto, T Prahasto ROTASI 17 (3), 137-144

METODE ELEMEN HINGGA UNTUK PREDIKSI DEFORMASI BENDA KERJA DAN GAYA REAKSI DALAM SISTEM FIXTURE-BENDA KERJA

M Tauviqirrahman, M Munadi ROTASI 9 (1), 42-46

ANALISA FORWARD KINEMATIC PADA SIMULATOR ARM ROBOT 5 DOF YANG MENGINTEGRASIKAN MIKROKONTROLER ARDUINO-UNO DAN LABVIEW

M Munadi

ROTASI 15 (2), 37-43

DISTRIBUSI KELEMBABAN UDARA DENGAN METODE PEMANAS 60, 70, 80, 90 WATT TERHADAP VARIASI KECEPATAN UDARA

M Munadi

ROTASI 8 (4), 5-11

PEMODELAN SMART HOUSE SYSTEM BERBASIS HUMAN MACHINE INTERFACE MENGGUNAKAN SOFTWARE LABVIEW DAN

MIKROKONTROLER ARDUINO

M Munadi, B Aditiyo, M Ariyanto, N Iskandar ROTASI 17 (4), 175-181

Aplikasi Pilot In the Loop (PIL) untuk uji unjuk kerja dan kekokohan sistem kontrol proportional-derivative (PD) dengan Hardware in The Loop (HIL)

A Mukhtar, JD Setiawan, M Munadi ROTASI 15 (4), 1-15

DESAIN DAN PEMODELAN HUMANOID ROBOT

M Munadi, B Anggoro ROTASI 16 (2), 6-13

APLIKASI LOGIKA FUZZY PADA PEMBUATAN PENJEJAK PANAS SATU SUMBU

M Munadi

ROTASI 10 (1), 17-22

[PDF]

from undip.ac.id

Authors Journal Volume Issue Pages Description

DESAIN DAN PEMODELAN HUMANOID ROBOT

Munadi Munadi, Beni Anggoro ROTASI

16 2 6-13

Artikel ini memaparkan tahapan dalam mendesain kontruksi mekanik humanoid robot yang sederhana. Desain sebagai tahapan awal dalam pembuatan humanoid robot sebelum dilakukan pemodelan kinematik dan pemodelan dinamik. Untuk pemodelan kinematik akan dilakukan analisa forward kinematics dengan menggunakan notasi parameter Denavit-Hartenberg (DH parameter). DH parameter menggunakan matrik homogeneous transformation 4x4 untuk menyatakan hubungan spasial antara dua link yang berhubungan, sehingga dengan matrik transformasi tiap link humanoid robot yang diperoleh dapat menyederhanakan masalah forward kinemtic. Pada pemodelan dinamik akan

dilakukan analisa torsi pada joint ankle dengan menggunakan persamaan Lagrangian. Pemodelan dinamik diperoleh energi kinetik dan energi potensial yang terdapat pada tiap link

humanoid robot, sehingga dari turunan persamaan Lagrangian

di l h t i d j i t kl h id b t D l

(5)

5/7/2020 ROTASI

https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/index 1/6

User

Username Password

Remember me Login

Journal Content

Search

Search Scope

All

Search

Browse

▪ By Issue (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/issue/archive)

▪ By Author (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/search/authors)

▪ By Title (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/search/titles)

▪ Other Journals (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/index/search)

▪ Categories (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/index/search/categories)

Noti cations

▪ View (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/noti cation)

▪ Subscribe (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/noti cation/subscribeMailList)

(6)

5/7/2020 Editorial Team

https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/about/editorialTeam 2/5

Peer-Reviewers (Mitra Bebestari) (https://ejournal.undip.ac

Editorial Team

Ketua Penyunting (Editor In-Chief)

Dr. Syaiful Syaiful (ScopusID: 56493005600 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=56493005600) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Penyunting Ahli (Associate Editor)

Dr. Mohammad Tauviqirrahman (ScopusID: 35184090300 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=35184090300) )

(http://orcid.org/0000-0003-2694-4184) Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Dewan Penyunting (Editorial Board)

Dr. Eng. Munadi Munadi (ScopusID: 23568708000 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=23568708000) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas

Diponegoro, Indonesia

(7)

Dr. Dipl.-Ing. Ir. Berkah Fajar Tamtomo Kiono (ScopusID:

53063327400 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=53063327400) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Dr. Eng. Syamsul Hadi (ScopusID: 55754220200 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=55754220200) )

Jurusan Teknik Mesin, Universitas Sebelas Maret, Indonesia

Dr. Eng. Dedi Suryadi (ScopusID: 55819732700 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=55819732700) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Bengkulu, Indonesia

Dr. Joga Dharma Setiawan (ScopusID: 6603605682 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=6603605682) )

(http://orcid.org/0000-0002-2948-9204) Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik,Universitas Diponegoro, Indonesia

Dr. MSK Tony Suryo Utomo (ScopusID: 26436226200 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=26436226200) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Dr. Ir. Toni Prahasto (ScopusID: 55504552000 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=55504552000) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas

Diponegoro, Indonesia

(8)

Dr. Nazarrudin Sinaga (ScopusID: 56012222900 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=56012222900) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Dr. Sri Nugroho (ScopusID: 36904792500 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=36904792500) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Dr. Rusnaldy Rusnaldy (ScopusID: 18838044200 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=18838044200) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Dr. Susilo Adi Widyanto (ScopusID: 56012968100 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=56012968100) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Dr. Ing. Ir. Ismoyo Haryanto (ScopusID: 26323577300 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=26323577300) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Dr. Eng. Gunawan Dwi Haryadi (ScopusID: 52663568600 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=52663568600) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas

Diponegoro

(9)

Penerbit: Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Alamat Redaksi: Gedung Administrasi Lantai II Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Undip Telp.(024)7460059, Facsimile: (024)7460059 ext.102 Email: [email protected]

(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/)

Rotasi by http://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi (/index.php/rotasi) is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc- sa/4.0/).

View statistics (https://statcounter.com/p10298392/summary/?guest=1) (https://statcounter.com/p10298392/summary/?guest=1)

Copyright ©2020 Universitas Diponegoro (https://www.undip.ac.id). Powered by Public Knowledge Project OJS (https://pkp.sfu.ca/ojs/) and Mason Publishing OJS theme (https://github.com/masonpublishing/OJS-Theme).

Dr. Rifky Ismail (ScopusID: 35183057200 (http://www.scopus.com/authid/detail.uri?

authorId=35183057200) )

Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Penyunting Pelaksana (Assistant Editor)

Dr.-Ing. Paryanto Paryanto (ScopusID: 55890526200

(http://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=55890526200) )

(http://orcid.org/0000-0003-0376-3524) Departemen Teknik

Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

(10)

5/7/2020 Vol 16, No 2 (2014): VOLUME 16, NOMOR 2, APRIL 2014

https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/issue/view/1356 2/4

Home (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/index) / Archives

(https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/issue/archive) / Vol 16, No 2 (2014) (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/issue/view/1356)

Vol 16, No 2 (2014): VOLUME 16, NOMOR 2, APRIL 2014

Articles research

EMISI GAS CARBON MONOOKSIDA (CO) DAN

HIDROCARBON (HC) PADA REKAYASA JUMLAH BLADE TURBO VENTILATOR SEPEDA MOTOR “SUPRA X 125 TAHUN 2006”

(https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/article/view/7327) Novita Eka Jayanti, Mohamad Hakam, Indri Santiasih Views: 519 (#) |

| Language: EN (#) | DOI: 10.14710/rotasi.16.2.1-5 (https://doi.org/10.14710/rotasi.16.2.1-5)

Published: 1 Apr 2014.

PDF (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/article/view/7327/5978

1-5

DESAIN DAN PEMODELAN HUMANOID ROBOT

(https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/article/view/7328) Munadi Munadi, Beni Anggoro

Views: 1032 (#) |

6-13 Browse

▪By Issue (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/issue/archive)

▪By Author (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/search/authors)

▪By Title (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/search/titles)

▪Other Journals (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/index/search)

▪Categories (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/index/search/categories)

Noti cations

▪View (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/noti cation)

▪Subscribe (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/noti cation/subscribeMailList)





(https://badge.dimensions.ai/details/doi/10.14710/rotasi.16.2.1-5?

domain=https://ejournal.undip.ac.id) 0









(11)

Penerbit: Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Alamat Redaksi: Gedung Administrasi Lantai II Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Undip Telp.(024)7460059, Facsimile: (024)7460059 ext.102 Email: [email protected]

TEST CHARACTERISTICS OF THE TURBINE SAVONIUS 4 LEVELS SECTIONAL, PARTITIONED, 0.25 DIAMETER OVERLAP AND 45o SLIDING ANGLE WITH

COMPARABLE STANDARD TURBINE

(https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/article/view/7329) Sudargana Sudargana, Bambang Yunianto, Abiseka M.,

Teguh Priyo Utomo Views: 289 (#) |

14-17

MEKANISME PERPINDAHAN BATANG PADA VARIASI PARAMETER DESAIN FEEDER CELAH BERPUTAR (https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/article/view/7330)

Susilo Adi Widyanto, Atanasius Priharyoto Bayuseno Views: 884 (#) |

18-26

ANALISIS KEBOCORAN PIPA REFORMER DI SEBUAH PERUSAHAAN PETROKIMIA

(https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/article/view/8428) sri Nugroho, Rusnaldy Rusnaldy

Views: 247 (#) |

27-31

PERBANDINGAN PRODUK RODA GIGI UKM DAN RODA GIGI ORIGINAL EQUIPMENT MANUFACTURER (OEM) UNTUK PRODUK RODA GIGI TRANSMISI SEPEDA MOTOR

(https://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi/article/view/8429) Rifky Ismail

Views: 362 (#) |

32-37

























(12)

(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/)

Rotasi by http://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi (/index.php/rotasi) is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial- ShareAlike 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/).

View statistics (https://statcounter.com/p10298392/summary/?guest=1) (https://statcounter.com/p10298392/summary/?guest=1) Copyright ©2020 Universitas Diponegoro (https://www.undip.ac.id). Powered by Public Knowledge Project OJS (https://pkp.sfu.ca/ojs/) and Mason Publishing OJS theme (https://github.com/masonpublishing/OJS-Theme).

(13)

Available online at Website http://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi

- 1 -

EMISI GAS CARBON MONOOKSIDA (CO) DAN HIDROCARBON (HC) PADA REKAYASA JUMLAH BLADE TURBO VENTILATOR SEPEDA MOTOR “SUPRA X 125

TAHUN 2006”

*Novita Eka Jayanti, Mohamad Hakam, Indri Santiasih Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Jl. Teknik Kimia Kampus ITS Keputih Sukolilo Surabaya 60111

*Email: [email protected] ABSTRAK

Indonesia adalah termasuk dalam sepuluh besar negara di dunia yang berkontribusi dalam emisi gas rumah kaca. Kendaraan yang paling banyak menyumbang polusi udara adalah sepeda motor. Penelitian ini bertujuan untuk mereduksi emisi gas buang yaitu Carbon Monooksida (CO) dan Hidrocarbon (HC) melalui uji pemasangan turbo ventilator dan melakukan analisis emisi gas buang yang dihasilkan.

Variabel dalam penelitian ini adalah variasi jumlah blade yaitu 6 blade, 7 blade, dan 8 blade. Emisi gas yang dianalisis adalah kadar CO dan HC.Hasil pengujian menunjukkan hasil rata-rata kadar CO pada emisi gas buang supra x 125 standar 3.69%, Turbo ventilator 6 blade adalah 1.93 %, 7 blade 1.04

%, dan 1.62% oleh turbo ventilator 8 blade. Kadar HC rata-rata yang dihasilkan oleh emisi gas buang sepeda motor standar 619.3 ppm, turbo ventilator 6 blade 437.33 ppm, 7 blade 777.35 ppm, dan turbo ventilator 8 blade 482.98 ppm.

Kata kunci: blade, emisi, CO, HC, supra x 125, turbo ventilator

1. PENDAHULUAN

Banyaknya kebutuhan angkut barang maupun manusia saat ini mengakibatkan perusahaan transportasi berlomba-lomba memproduksi alat tranportasi baru baik transportasi darat, laut, maupun udara. Salah satu alat transportasi yang paling banyak diminati penduduk indonesia adalah sepeda motor. Semakin banyak alat transportasi, maka akan menimbulkan semakin banyak pula polusi udara.

Semakin ketatnya regulasi emisi, memaksa produsen harus memperkecil kapasitas mesin dan meningkatkan efisiensi kerjanya.Teknik yang umumnya dilakukan adalah mencangkokkan turbo ventilator, baik sendiri-sendiri atau sekaligus menggabungkannya.Turbo ventilator adalah perangkat yang fungsinya untuk meningkatkan efisiensi volumetrik pada mesin.Dimana efisiensi volumetrik menunjukkan berapa jumlah campuran udara dan bahan bakar yang masuk ke ruang bakar. Semakin banyak campuran udara dan bahan bakar yang masuk ke ruang bakar, maka pembakaran dalam ruang bakarpun akan semakin besar yang pada akhirnya tenaga yang dihasilkanpun juga akan semakin besar pula. Dengan proses pembakaran yang lebih sempurna diharapkan emisi gas buang yang dihasilkan juga lebih baik.

Polusi udara kendaraan bermotor berasal dari gas buang sisa hasil pembakaran bahan bakar yang tidak terurai atau terbakar dengan sempurna.Emisi gas buang yang buruk diakibatkan oleh pembakaran tidak sempurna bahan bakar di ruang bakar. Unsur yang terkandung dalam gas buang antara lain CO, NO2, HC, C, H2, CO2, H2O dan N2, dimana banyak yang bersifat mencemari lingkungan sekitar dalam bentuk polusi udara dan mengganggu kesehatan hingga menimbulkan kematian pada kadar tertentu.

Hidrocarbon / HC merupakan unsur senyawa bahan bakar bensin. HC yang ada pada gas buang adalah dari senyawa bahan bakar yang tidak terbakar habis dalam proses pembakaran motor, HC diukur dalam satuan ppm ( part per million ). Emisi hydrocarbon terbentuk dari bermacam – macam sumber.Tidak terbakarnya bahan bakar secara sempurna, tidak terbakarnya minyak pelumas pada silinder, merupakan salah satu penyebab munculnya emisi HC.Emisi hydrocarbon ini berbentuk gas methan yang dapat menyebabkan leukimia dan kanker.

CO merupakan senyawa gas beracun yang terbentuk akibat pembakaran yang tidak sempurna dalam proses kerja motor, CO diukur dalam satuan % volume. Kendaraan pada saat beroperasi akan mengalami proses pembakaran.

Pembakaran sering terjadi tidak sempurna, sehingga akan menghasilkan polutan. Semakin besar persentase ketidak sempurnaan pembakaran, akan semakin besar polutan yang dihasilkan. Karbon monoksida dan asap kendaraan bermotor terjadi karena pembakarannya tidak sempurna yang disebabkan kurangnya jumlah udara dalam campuran yang masuk ke ruang bakar atau bisa juga karena kurangnya waktu yang tersedia untuk menyelesaikan pembakaran.

Apabila karbon terbakar dengan sempurna maka reaksi yang dihasilkan sebagai berikut:

(1)

Ketika oksigen yang dibutuhkan dalam proses pembakaran tidak cukup maka akan menghasilkan CO seperti pada reaksi berikut:

(14)

Available online at Website http://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi

- 14 -

TEST CHARACTERISTICS OF THE TURBINE SAVONIUS 4 LEVELS SECTIONAL, PARTITIONED, 0.25 DIAMETER OVERLAP AND 45

^o

SLIDING ANGLE WITH

COMPARABLE STANDARD TURBINE

*Sudargana, Bambang Yunianto, Abiseka M., Teguh Priyo Utomo Department of Mechanical Engineering, Diponegoro University

Jl. Prof. Sudharto,Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

*Email: [email protected] ABSTRACT

The energy and environmental crisis where CO₂ causes global warming and climate change. This condition encourage the world community take advantage of new renewable energy non-CO2 as wind, water currents, geothermal, solar, etc. Savonius Turbine has a simple construction can be made by the public so they can be used for wind power or hydro countryside. In this study aims to improve the efficiency and reduce the amplitude of vibrations to the modification of the 4-storey Savonius turbine, partitioned, sliding angle 45 degree and 0.25 diameter blade overlap. The location of research is Cokro Tulung Channel Klaten and Parangrucuk Baron Beach Gunungkidul. Measurements such as water current and wind speed, turbine rotational speed, torque of the turbine shaft and power. The turbines analysis are torque, power and efficiency characteristics and comparing by the turbine Savonius standard (one pair of blades). Results as hydro turbine at low velocity 0.3166 m/s Savonius 4 level had better revolution and efficient (0.0826) than 1 level (0.024), but as wind turbine at 3.056 m/s velocity the Savonius 4 level had worse efficiency (0.039) than 1 level (0.025) because the inertia load.

Keywords: Savonius, efficiency, torque, 4 levels, sliding angle 45^o.

1. INTRODUCTION

The energy and environmental crisis, where product carbon dioxide, causes global warming. This condition encourages the use of renewable energy (renewable energy) such as wind, water, ocean currents, geothermal, sun, etc.

With the success of KEN 2005, Indonesia create the National Energy Paradigm where New & Renewable Energy will be used as primary energy and fuel energy becoming supporters. Savonius Turbine is a simple turbine that can be made by rural communities, so it needs to be assessed for its utilization. This turbine has the disadvantage of low efficiency and high vibration amplitude. In its development has been made twist blade turbine to reduce vibration, but its efficiency is decreasing. To repair this characteristic we make turbines with four blades storey, and each blade is shifted 45 degree. This aims study was finds moment characteristics, power and efficiency 4-storey Savonius turbine with 45 degree angle slide and compared with standard turbines.

2. BASIC THEORY

Savonius Turbine is a simple turbine consists of 2 blades like Figure 1a. The manufacturing is very simple so can be made by the rural communities. It was widely used turbine in rural areas although low efficiency turbine, high moment of inertia so that the work area at low fluid velocity (Figure 2). Another limitation is high vibration amplitudes turbine, but is better for a low fluid velocity. Savonius turbine development was made by twisted blade and partition blade (Figure 1b & Figure 3). The twisted blade can minimized the vibration amplitude, but the axial flow will reduce the torque and efficiency (Ref.1). Kamoji (Ref 2) has search, the partition blade maximum efficiency at 0.25 blade diameter.

a) b)

Figure 1. Savonius turbine; a) Savonius standard turbine, b) Twist turbine blade