ix
ABSTRAK
Annita (17130051), Tempat Sampah Pintar Berbasis ATmega328 Menggunakan Sensor Ultrasonik, PIR dan Modul GSM
Sampah yang tidak dikelola dengan baik akan menjadi penyebab gangguan dan ketidak seimbangan lingkungan. Sampah yang dibiarkan menumpuk ataupun berserakan menimbulkan kesan kotor dan kumuh. Tempat sampah yang kotor menyebabkan orang membuang sampah sembarangan karena mereka malas untuk membuka tutup tempat sampah tersebut. Tempat sampah pintar adalah tempat sampah yang dapat membuka tutup secara otomatis serta dilengkapi pendeteksi kapasitas tempat sampah. Penelitian ini fokus pada perancangan tempat sampah pintar dengan media transmisi menggunakan sensor ultrasonik, sensor PIR, sistem minimum mikrokontroler ATmega328 sebagai rangkaian pengendali input dan output. Jika objek mendekati sensor ultrasonik dan sensor PIR dengan jarak kurang dari 60cm maka motor servo akan bergerak membuka tutup tempat sampah secara otomatis, setelah delay 5 detik motor servo akan menutup kembali tempat sampah.
Modul ISD 1820 akan mengeluarkan suara “terima kasih” dan ketika tempat sampah penuh tutup tempat sampah tidak akan terbuka dan modul GSM akan mengirim pesan kepada petugas.
Kata Kunci: ATmega328, Modul GSM, Modul ISD 1820, Motor Servo, Sensor, Tempat sampah.
x
ABSTRACT
Annita (17130051), Smart Trash Can Based on Atmega328 using Ultrasonic Sensor, PIR and GSM Module
Trash that is not managed properly will be the cause of disturbance and environmental imbalances. Trash that is left piled up or scattered give the dirty and slum impression. Dirty trash can could cause people to throw away trashes carelessly because they are lazy to open the lid of the trash can. Smart trash can are trash can that could open and close the lid automatically and equipped by trash can capacity detector. This research focuses on designing smart trash can with transmission media using ultrasonic sensor, PIR sensor, Atmega328 microcontroller minimum system as a series of input and output controllers. If the object approaches ultrasonic sensor and PIR sensor with distance less than 60cm then servo motor will open the lid of the trash can automatically, After a 5 second delay the servo motor will close the lid of the trash can again. The ISD 1820 module will create “terimakasih” sound and when the trash can capacity is full the lid will not open and the GSM module will send a message to the clerk.
Keywords: Atmega328, GSM Module, ISD 1820 Module, Motor Servo, Sensors, Thrash Can
