SKRIPSI
ANALISIS AKURASI SLOPE GRADIENT DTM DARI PEMOTRETAN UDARA DENGAN UAV
(Studi Kasus: Malang, Lowokwaru)
Disusun Oleh:
IMAM ZULHAN 17.25.011
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL MALANG
2023
2
3
4
Dosen Pembimbing II : Fransisca Dwi Agustina, S.T.,M.Eng.
Abstrak
Persentase Kemiringan lereng memiliki pengaruh besar terhadap kestabilan lereng. Wilayah dengan kemiringan lereng diatas 45% memiliki probabilitas longsor yang tinggi . adapun hasil dari pengukuran GCP (Ground Control Point) yang tersebar sebanyak 10 titik , hasil dari pengukuran ICP (Independent Control Point) yang tersebar sebanyak 20 titik di gunakan pada pembuatan Ortophoto . persentase kemiringan/Slope gradient di dapatkan dari data DTM Ortophoto dengan menggunakan rumus Kemiringan x-y beda tinggi x-y/jarak dilapangan x 100. 17,42%, merupakan hasil perhitungan Slope gradient 20,37%. Slope Gradient/ Kemiringan lereng adalah sudut yang dibentuk oleh perbedaan tinggi (relaf) permukaan tanah, yang terletak di antara bidang datar tanah dan bidang horizontal, dan biasanya dihitung dalam persentase.(%).
Kata Kunci: Persentase Slope gradient permukaan lahan.
5
SURAT PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI
Saya yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : Imam Zulhan
Nim : 1725011
Program Studi : Teknik Geodesi
Fakultas : Teknik Sipil dan Perencanaan
Menyatakan Yang Sesungguhnya Bahwa Skripsi Saya Yang Berjudul :
“ANALISIS AKURASI SLOPE GRADIENT DTM DARI PEMOTRETAN UDARA DENGAN UAV “
(Studi Kasus : Kecamatan Lowokwaru, Kota Malang, Provinsi Jawa Timur)
Adalah hasil karya sendiri dan bukan menjiplak dan menduplikat serta tidak mengutip hasil karya orang lain kecuali disebut sumbernya.
Malang, 21 September 2023
Imam Zulhan NIM 17.25.011
6
LEMBAR PERSEMBAHAN
Sembah sujud serta syukur kepada Allah SWT. Atas segala rahmat dan karunia yang telah memberikan nikmat, petunjuk, kemudahan, kelancaran serta ilmu yang berlimpah sehingga saya bisa menyelesaikan skripsi yang sangat penuh perjuangan
ini. Shalawat dan salam selalu terlimpahkan keharibaan Rasullah Muhammad SAW.
Kupersembahkan skripsi ini kepada orang-orang yang sangat kusayangi.
Bapak dan Mama Tercinta
Terima kasih ku ucapkan kepada Bapak (M.Ersan) dan Mama (Siti Nursyamsiah) yang telah memberikan kasih sayang, doa, motivasi, dukungan, nasehat, ridho, serta restu. Karena restu dari kalianlah yang membuat saya dapat menyelesaikan
skripsi ini. Semoga ini menjadi langkah awal untuk membuat Bapak dan Mama bahagia dan bangga. Untuk Bapak dan Mama yang selalu membuatku termotivasi dan selalu menyirami kasih sayang, selalu mendoakanku, selalu menasehatiku serta
selalu meridhoiku melakukan hal yang lebih baik, sekali lagi ku ucapan Terima kasih Bapak… Terima kasih Mama…
Keluarga dan Orang terdekatku
Terima kasih ku ucapkan kepada seluruh keluargaku Papuk/Nenek ,Bibi, serta adek-adekku dan juga orang terdekatku yang telah memberikan semangat, motivasi, kasih sayang dan doa. Karena dukungan kalian aldy bisa menyelesaikan
skripsi ini.
Teman – teman
Kepada teman-teman Geodesi terima kasih sudah menjadi kawan terbaik saya.
Terima kasih juga buat keluarga besar Forum Mahasiswa Mataram Malang (FMM) dan Kontrakan Merjosari Ceria kalian adalah keluarga terbaik yang saya temui di malang , kawan di saat senang maupun susah. Dan tidak mungkin saya lupa teman-
temanku di kampung halaman, terimakasih selalu memberikan support sehingga saya termotivasi dan semangat dalam menyelesaikan skripsi ini.
Dosen Pembimbing Tugas Akhir
Terima kasih saya ucapkan Kepada bapak M. Edwin Tjahjadi, S.T., M.Geom.Sc., Ph.D dan ibu Fransisca Dwi Agustina, S.T.,M.Eng yang secara khusus telah membimbing serta tidak henti-hentinya memberikan saran, sehingga saya bisa
menyelesaikan skripsi ini. Dan juga kepada seluruh dosen geodesi yang telah memberikan perkuliahan, semoga ilmu yang saya peroleh dapat bermanfaat sehingga dapat di aplikasikan dengan baik dalam kehidupan bermasyarakat dan
dalam perkembangan bangsa.
7
KATA PENGANTAR
Puji Syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala berkat dan rahmat- Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi dengan judul “ANALISIS AKURASI SLOPE GRADIENT DTM DARI PEMOTRETAN UDARA DENGAN UAV “. Skripsi ini dimaksudkan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Teknik Jenjang Strata 1 (S-1) Jurusan Teknik Geodesi, Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan, Institut Teknologi Nasional Malang.
Penyusunan Skripsi ini tidak mungkin dapat terselesaikan tanpa adanya dukungan serta bantuan dari pihak-pihak yang bersangkutan. Oleh karena itu, penulis ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada para pihak, diantaranya:
1. Kepada bapak saya M.Ersan dan mama saya Siti Nursyamsiah , adik saya Mia Rahmania yang selalu mendukung, dan tiada hentinya memberikan doa sehingga penulis diberikan semangat dalam menyelesaikan skripsi ini.
2. Bapak Dedy Kurnia Sunaryo, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Geodesi, Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan, Institut Teknologi Nasional Malang.
3. Bapak M. Edwin Tjahjadi, S.T., M.Geom.Sc., Ph.D. selaku dosen pembimbing I yang telah membantu dalam memberikan masukan dan saran dalam pengerjaan penelitian ini sehingga dapat selesai.
4. Ibu Fransisca Dwi Agustina, S.T.,M.Eng selaku dosen pembimbing II yang selalu membimbing memberikan masukan dalam pengerjaan penelitian ini serta arahan dalam pembuatannya.
5. Dosen dan Staff Program Studi Teknik Geodesi yang telah membantu segala hal dalam proses penulisan skripsi ini.
6. Serta saudara seperjuangan saya yang menemani saya dalam membuat penelitian ini: Keluarga Besar Forum Mahasiswa Mataram Malang, Keluarga Besar Teknik Geodesi, Kontrakan Merjosari Ceria dan semua orang yang sudah berkontribusi dalam penulisan skripsi maupun yang selama ini memberikan banyak sekali bantuan dalam memberikan semangat
8
serta doa sehingga skripsi ini dapat selesai.
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam penulisan Skripsi ini dan jauh dari kata sempurna, masih banyak kekurangan baik dalam penyusunan dan tata bahasa. Oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun sangat diharapkan dan diterima dengan segala kerendahan hati.
Akhir kata penulis berharap semoga skripsi ini bermanfaat khususnya bagi penulis dan pembaca pada umumnya, serta penulis mengucapkan banyak terima kasih.
Malang, 21 September 2023
Imam Zulhan NIM 17.25.011
9 DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN ... Error! Bookmark not defined.
BERITA ACARA UJIAN SEMINAR HASIL SKRIPSI . Error! Bookmark not defined.
Abstrak ... 4
SURAT PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ... 5
LEMBAR PERSEMBAHAN ... 6
KATA PENGANTAR ... 7
DAFTAR ISI ... 9
DAFTAR GAMBAR ... 11 BAB 1 PENDAHULUAN ... Error! Bookmark not defined.
1.1 Latar Belakang ... Error! Bookmark not defined.
1.2 Rumusan Masalah ... Error! Bookmark not defined.
1.3 Tujuan dan Manfaat ... Error! Bookmark not defined.
1.3.2 Manfaat ... Error! Bookmark not defined.
1.4 Batasan Masalah ... Error! Bookmark not defined.
1.5 Sistematika Penulisan ... Error! Bookmark not defined.
BAB II DASAR TEORI ... Error! Bookmark not defined.
2.1 Fotogrametri ... Error! Bookmark not defined.
2.2 Kemiringan Lereng (Slope Gradient) .. Error! Bookmark not defined.
2.3 Drone Dji Phantom 4 Pro ... Error! Bookmark not defined.
2.4 Ground Control Point (GCP) ... Error! Bookmark not defined.
2.4.1 Sebaran GCP atau titik kontrol tanah .. Error! Bookmark not defined.
2.5 Independent Check Point (ICP) ... Error! Bookmark not defined.
2.5.1 Sebaran ICP atau titik uji akurasi ... Error! Bookmark not defined.
2.6 Digital Surface Model (DSM) ... Error! Bookmark not defined.
2.7 Digital Terrain Model (DTM) ... Error! Bookmark not defined.
10
2.8 Metode Grid ... Error! Bookmark not defined.
2.9 Rumus Slope Gradient ... Error! Bookmark not defined.
2.10 Spot Height ... Error! Bookmark not defined.
2.11 Root Mean Error (RMSE)... Error! Bookmark not defined.
BAB III METODE PENELITIAN ... Error! Bookmark not defined.
3.1. Alat dan Bahan Penelitian ... Error! Bookmark not defined.
3.1.2 Bahan Penelitian ... Error! Bookmark not defined.
3.2 Diagram Alir Penelitian ... Error! Bookmark not defined.
3.5. Pengolahan data foto udara menjadi DTM ... Error! Bookmark not defined.
3.6 Pengolahan Data DSM Menjadi DTM Metode Otomatis Filtering Error!
Bookmark not defined.
3.7 Pengolahan Data Spotheight menjadi DTM ... Error! Bookmark not defined.
BAB IV ... Error! Bookmark not defined.
HASIL DAN PEMBAHASAN ... Error! Bookmark not defined.
4.1 Analisis Ketelitian Berdasarkan Standar ASPRS Tahun 2015 ... Error!
Bookmark not defined.
4.1.1 Analisis ketelitian horizontal (ketelitian ortofoto) .... Error! Bookmark not defined.
4.2 Hasil Pengolahan Data Foto Udara... Error! Bookmark not defined.
4.3 Hasil Pengolahan Data DSM Menjadi DTM ... Error! Bookmark not defined.
4.4 Hasil DTM Spot Height Dari Sofwere ArcGis ... Error! Bookmark not defined.
4.5 Hasil Perhitungan Slope ... Error! Bookmark not defined.
4.5 Uji Validasi ... Error! Bookmark not defined.
4.6 RMSE Slope ... Error! Bookmark not defined.
Bab V ... Error! Bookmark not defined.
Kesimpulan Dan Saran ... Error! Bookmark not defined.
5.1 Kesimpulan ... Error! Bookmark not defined.
5.2 Saran ... Error! Bookmark not defined.
11
DAFTAR PUSTAKA ... Error! Bookmark not defined.
12
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 DJI Phantom 4 Pro ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 2Titik GCP ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 3 Titik ICP ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 4 DSM ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 5 DTM ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 6 bagian kemiringan lereng ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 2. 7 Pengukuran detail metode RTK ... 11 Gambar 2. 8 Pengukuran detail metode polar ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 1 Lokasi Penelitian ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 2 pemasangan patok GCP ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 3 Pemasangan patok ICP ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 4 Pengukuran Spotheight Dengan Alat Berdiri Pada Patok GCP ... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 3. 5 Pemotretan Foto Udara ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 6 Tampilan Add Photos ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 7 Tampilan Select Photos ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 8 Tampilan Select Align Photos ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 9 Tampilan Select Align Photos ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 10 Tampilan Melakukan Confert Refrence ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 11 Tampilan Mengatur Sistem Koordinat pada Convert Reference ... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 3. 12 Tampilan Import Reference ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 13 Tampilan Import CSV ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 14 Tampilan Langkah Filter Photos by Marker Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 15 Tampilan Salah satu foto yang terfilter untuk marker titik GCP ... Error!
Bookmark not defined.
Gambar 3. 16 Tampilan Proses Identifikasi titik marker pada foto . Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 17 Tampilan Optimize Camera Alignment ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 18 Tampilan Build Dense Cloud ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 19 Tampilan Build Mesh ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 20 Tampilan Build Texture ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 21 Tampilan Build DEM ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 22 Tampilan Build Orthomosaic ... Error! Bookmark not defined.
13
Gambar 3. 23 Tampilan Langkah Export DEM ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 24 Tampilan Logo Menu Focus ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 25 Tampilan Laman Menu Focus ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 26 Tampilan Proses Algorithm Librarian... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 27 Tampilan Proses Otomatis Filtering DSM2DTM ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 28 Hasil Proses Otomatis Filtering DSM2DTM ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 29 Hasil Proses Otomatis Filtering DSM2DTM ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 30 Tampilan Proses Save Data DEM/DTM ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 31 Tampilan Proses Add XY Data ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 32 Tampilan Proses Add XY Data ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 33 Tampilan Proses Export Data ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 34 Tampilan Proses Create Tin ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 35 Tampilan hasil Create tin ... Error! Bookmark not defined.
Gambar 3. 36 Tampilan hasil tin to raster ... Error! Bookmark not defined.
