DAFTAR TUGAS AKHIR Semester Genap 2023-2024
Berdasar hasil rapat bidang studi Teknik Sistem Kontrol pada tanggal 2 Januari 2024, ditetapkan pembimbingan Tugas Akhir pada Tabel berikut.
nama_mahasiswa dosbing1 dosbing2 judul
Rizal Maulani ZHN AAF
Perancangan Sistem Serangan Salvo Multi-Rudal Dengan Syarat Sudut Tumbuk Menggunakan Metode Active Disturbance Rejection Control
M. IRFAN ARS YEN Implementasi Algoritma Obstacle Avoidance Untuk Sistem Path Tracking Menggunakan Pure Pursuit Pada Mobil Autonomus ICAR Bustomi Arisandy NLG ZHN Optimisasi Lintasan Unmanned Surface Vehicle menggunakan
metode Dijkstra dan Artificial Potensial Field
Lambang Djati Nugraha NLG ZHN Perencanaan Lintasan USV untuk Meminimumkan Energi Menggunakan Algoritma PSO
Al Kahfi Luqman Azhar MSH DJP Path Tracking Holonomic Service Robot Dengan Metode Model Predictive Control
Daffa Muhammad A A YBF AFT Perencanaan Gerakan Berbasis Perilaku Mobil Otonom Menggunakan Algoritma Deep Learning
Nurul Sofia Dewi EIA THA
Rancang Bangun Sistem Kontrol Arus dan Tegangan Pada DC Ultra Fast Charging Station 150 kW Dengan Menggunakan Programmable Charging Controller
DAVID PERCIVAL EIA THA Perancangan Kontroler Neural Network Untuk Sistem Kontrol Kecepatan Motor BLDC
Hosea Hariputera NLG ZHN Perancangan Sistem Kontrol Autopilot Pada Unmanned Surface Vehicle (USV) Dengan Menggunakan Metode PSO-PID
MUHAMMAD GALIH P ARS YEN Kontrol Manuver Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Untuk Trajectory Tracking Berbasis Model Predictive Control (MPC) Yohanes Bagas Eko W AFT NLG
Penggunaan Path Planning dan Path Tracking Berbasis Model Predictive Control (Mpc) dalam Penghindaran Tumbukan pada Mobil Otonom
FAUZAN RIZQI FAJAR ZHN AAF Optimisasi Penggunaan Bahan Bakar Pendaratan Reusable Rocket Berbasis Pemrograman Konveks
Anantya Fikri Rivaldi MSH YBF
Sistem Pendaratan Otomatis Smart UAV dengan Deteksi Korban di Sabana menggunakan Algoritma Convolutional Neural Network
Zaidan Syauqi Thoriq ARS YBF Sistem Kontrol Kecepatan Propeler AUV untuk Manuver dengan Prediksi Sudut Manuver Menggunakan MHSE
Faiq Fahreza ARS YBF
Sistem kontrol untuk Kestabilan Manuver Pada Autonomous Underwater Vehicle Dengan Metode Adaptive Fuzzy Logic Controller - Genetic Algorithm
Himawan Tri Nugroho EIA MSH Kontruksi Function Block Diagram dengan metode Petri Net untuk Train Monitoring System Kereta 612 Argo Lawu Zidney Ahmad Zakky AJZ YEN
Sistem Kontrol Traksi Robot Berpenggerak Swerve Drive
Menggunakan Odometry Rotary Encoder Sensor Dengan Metode Kontrol Fuzzy Pada Robot ITS Robocon 2024
Danni Ihsan EIA AFT Design and Implementation of Adaptive Fuzzy Control for Asynchronous Motor Position Control on Cranes
Muhammad Loudy A AFT YBF
Kontrol Temperature Pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) Menggunakan Neural Network Model Predictive Control (NNMPC)
Verdianto Radea B MSH YEN
Implementasi Dan Deteksi Mobil Otonom Pada Cuaca Hujan Dan Berkabut Menggunakan Autoencoder Dan End-To-End Deep Learning
TAFIF SATRIA SUNARYA MSH AAF Desain Kontrol Sistem Landing UAV VTOL Hybrid Fixed Wing Menggunakan Metode Model Predictive Control
NADA SHAKIRAH F EIA YBF
Perancangan Sistem Kontrol Anti-surge pada Kompresor Sentrifugal Multitahap Menggunakan Model Predictive Control (MPC) Berbasis Neural Network (NN) di PT Badak LNG
REINALDI HARVIANTO EIA AFT Simulasi Penggunaan Baterai dan Catenary Sebagai Hybrid Power Soure Pada Kereta Listrik Menggunakan Diagram Petrinet SYAHRUL MAULANA W AFT ZHN Permodelan dan Optimalisasi Suhu Pada Rotary Kiln Semen
Menggunakan Model Predictive Control JIWANGGA RIDHWAN MSH ZHN
Otomasi Sistem Keamanan dan Keselamatan Lalu Lintas Berbasis Kamera Point-to-point Melalui Pengenalan Plat Nomor
Kendaraan
MUHAMMAD FARIZ S THA YEN Navigasi Mobile Robot Nonholonomic Menggunakan Algoritma RRT*-Fuzzy dalam Lingkungan Dinamis
Tiara Asa Sadida THA YEN Perencanaan Jalur Unmanned Aerial Vehicle dan Penghindaran Rintangan Menggunakan Algoritma Fuzzy RRT
ADAM RABBANI D ARS MSH Perancangan Sistem Pengaturan Auto Parking pada Autonomous Car Berbasis Neuro Fuzzy
Andrey Pramudyah H ARS AJZ
Model dan Simulasi Kontrol PID untuk Kecepatan Longitudinal Lateral pada Four Wheel Independent Drive Four Wheel Independent Steering Electric Vehicle
Edoan Laksona S P ARS AJZ Kontrol Kemudi Mobil Otonom Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC) Untuk Navigasi pada Jalan Berbelok Menanjak
AJI REZA ASSHIDDIQIE THA YEN Tracking Trajectory Quadrotor berdasarkan pendekatan Fuzzy dan Robust Sliding mode Algorithm
Ilham Wahyu Eko P ARS EIA
Desain dan Implementasi Sistem Kendali Kecepatan dan
Manuver pada Automated Underwater Vehicle berbasis Adaptive Fuzzy PID Controller
