LAPORAN KEMAJUAN PENELITIAN
1. IDENTITAS PENELITIAN(diisikan sesuai dengan proposal) A. JUDUL PENELITIAN
Accelerometer GY-61 sebagai Pengendali Kursi Roda penyandang Disabilitas berbasis Android
B. BIDANG, TEMA, TOPIK, DAN RUMPUN BIDANG ILMU Bidang Fokus RIRN/
Bidang Unggulan Perguruan Tinggi
Tema Topik (jika ada) Rumpun Bidang Ilmu Kesehatan dan Obat Teknologi alat
kesehatan dan diagnostik
Pengembangan alat elektromedik
Teknik Elektronika
C. KATEGORI, SKEMA, SBK, TARGET TKT DAN LAMA PENELITIAN Kategori
(Kompetitif Nasional/
Desentralisasi / Penugasan
Skema Penelitian
Strata (Dasar/
Terapan/
Pengembangan)
SBK (Dasar/
Terapan/
Pengembangan)
Target Akhir TKT
Lama Penelitian (Tahun)
Penelitian Kompetitif Nasional
Penelitian Dosen Pemula
SBK Riset Pembinaan/Kap
asitas
SBK Riset Pembinaan/Kap
asitas
6 1
2. IDENTITAS PENGUSUL Nama, Peran
Perguruan Tinggi/
Institusi
Program
Studi/ Bagian Bidang Tugas ID Sinta H-Index DIDIK
SUKOCO Ketua Pengusul
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Teknik
Otomasi ………… 6658955 0
CATUR RAKHMAD HANDOKO
S.T, M.T Anggota Pengusul
1
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Teknik Kelistrikan
Kapal
Terlibat dalam penelitian
5998014 0
Dst. …… ………… ………… ………… ………… …………
3. MITRA KERJASAMA PENELITIAN (JIKA ADA)
Mitra Nama Mitra
………… …………
4. LUARAN DAN TARGET CAPAIAN Luaran Wajib
Tahun
Luaran Jenis Luaran
Status Target Capaian (accepted, published, terdaftar atau granted, atau
status lainnya)
Keterangan (url dan nama jurnal, penerbit, url paten,
keterangan sejenis lainnya) 2019 Teknologi Tepat
Guna
produk …………
Luaran Tambahan
Tahun Luaran Jenis Luaran
Status Target Capaian (accepted, published, terdaftar atau granted,
atau status lainnya)
Keterangan (url dan nama jurnal, penerbit,
url paten, keterangan sejenis lainnya) 2019 Teknologi Tepat
Guna produk …………
5. KEMAJUAN PENELITIAN
Ringkasan penelitian berisi latar belakang penelitian, tujuan dan tahapan metode penelitian, luaran yang ditargetkan, serta uraian TKT penelitian yang diusulkan.
A. RINGKASAN
Pada era saat ini banyak kita jumpai disekitar kita pasien yang menderita lumpuh, baik dikarenakan kecelakaan maupun hal yang lainnya. Pasien yang lumpuh tidak dapat melakukan hal apapun tanpa bantuan orang lain. Namun pada realitanya, banyak diantara mereka menggunakan bantuan kursi roda untuk mempermudah aktivitas sehari-hari. Berdasarkan survey Kementerian Sosial Republik Indonesia, jumlah pasien penyandang kecacatan terbesar berada di Jawa Barat (50.90%) dari 299.203 jiwa dan penyandang cacat yang paling banyak dialami yaitu cacat kaki (21.86%) (Kemsos, 2009).
Faktanya banyak penyandang cacat tidak dapat bekerja untuk memenuhi keperluan sehari-harinya dikarenakan malu dengan keadaanya sekarang.
Berdasarkan survey 10,5% (31.327 jiwa) merupakan penyandang cacat berat yang mengalami hambatan dalam kegiatan sehari-hari, sekitar 67,33% penyandang cacat dewasa tidak mempunyai keterampilan dan pekerjaan (Kemsos, 2009). Tentunya jumlah yang cukup banyak tersebut akan menambah jumlah pengangguran di Indonesia.
Perkembangan teknologi yang pesat dalam bidang elektronika dapat membantu menyelesaikan permasalahan yang sering kita jumpai tersebut.
Perkembangan ini direalisasikan dalam teknologi pada sebuah kursi roda. Kursi roda merupakan alat bantu gerak untuk penyandang cacat dan orang-orang yang sedang berada dalam kondisi sakit yang membutuhkan mobilitas untuk dapat melakukan aktivitas sehari-hari. Alat ini biasanya digerakan dengan didorong oleh pihak lain, digerakan dengan menggunakan tangan, atau dengan menggunakan mesin otomatis.
Melihat kondisi tersebut, kami berinisiatif untuk membantu meringankan pasien penyandang kelumpuhan dengan sebuah teknologi kendali kursi roda melalui smartphone android. Dengan menerapkan teknologi pada kursi roda maka diharapkan mampu mempermudah para penderita kelumpuhan untuk tetap dapat berjalan kemana pun walaupun tanpa bantuan orang lain. Karena itu kami menciptakan inovasi teknologi yang kami beri nama “SWC Droid (Smart Wheel Chair Android Controller)”. Tujuan utama SWC Droid adalah untuk membantu para penyandang disabilitas dan lansia agar tetap bisa beraktifitas setiap hari tanpa menggunakan bantuan orang lain. Adapun kelebihan dari alat yang kami buat adalah :
1. Dilengkapi dengan kendali melalui smartphone android yang dapat mengatur pergerakan dari kursi roda ke segala arah.
2. Dilengkapi dengan sensor accelerometer GY-61 untuk kendali gesture Kepala..
3. Dilengkapi dengan sumber tenaga aki yang dapat diisi ulang.
4. Mampu menahan beban hingga 75 kg.
5. Jarak pengendalian cukup jauh hingga 50 meter.
6. Harga yang murah dan terjangkau
Pada aspek sosial, tentunya dengan SWC Droid para penyandang disabilitas dan lansia tetap dapat melakukan aktifitasnya seperti biasa, tanpa harus kesulitan untuk dapat berpindah lokasi. SWC Droid dilengkapi dengan kontroler android yang memudahkan pengguna dalam mengoperasikan kursi roda. Dengan begini penyandang cacat dan lansia tidak selalu membutuhkan bantuan orang lain ketika ingin menuju ke lokasi tertentu sehingga mereka lebih bisa mandiri. Sementara dari aspek ekonomi tentunya harga dari alat yang kami buat cukup terjangkau harganya dan juga sudah dilengkapi sistem pengaman yang lengkap. Sehingga kami jamin dengan harga yang cukup terjangkau bahwa alat yang kami buat dapat memudahkan penyandang disabilitas dalam beraktifitas setiap hari.
Hasil penelitian berisi kemajuan pelaksanaan penelitian, data yang diperoleh, dan analisis yang telah dilakukan
B. HASIL PENELITIAN
Kursi roda adalah alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat yang membutuhkan mobilitas untuk dapat melakukan aktivitas sehari-ahri. Alat ini bisa digerakan dengan didorong oleh pihak lain, digerakan dengan menggunakan tangan, atau dengan menggunakan mesin otomatis. Kegunaan kursi roda secara umum adalah untuk membantu penyandang disabilitas yang mempunyai gangguan sistem motorik pada kakinya maupun lansia.
Seiring dengan perkembangan teknologi yang pesat dalam bidang elektronika dapat membantu menyelesaikan permasalahan yang sering kita jumpai tersebut. Salah satunya teknologi yang berkembang yaitu mobile computing untuk menciptakan kendali kursi roda cerdas (smart wheel chair), yang dapat mengurangi kebutuhan fisik, keteramatan, dan keterampilan yang diperlukan untuk mengoperasikan kursi roda standar.
Sebagai pemuda generasi calon penerus bangsa, ada baiknya kita mulai melakukan satu dua hal untuk menanggulangi masalah bagi penyandang disabilitas dan lansia, terutama masalah kurangnya penerapan teknologi android pada sektor kesehatan, dalam hal ini kami mempunyai produk yang dapat
membantu dan mempermudah para penyandang disabilitas dan lansia dalam melakukan kegiataan aktivitas sehari-hari seperti biasa, produk ini kami beri nama SWC Droid. Sistem SWC Droid dapat menanggulangi problematika tersebut yang mengalami kesulitan dalam melakukan aktvitas seperti biasa, tidak hanya itu SWC Droid dilengkapi dengan berbagai fitur diantaranya :
Dilengkapi dengan aplikasi android yang dapat mengendalikan SWC Droid dari jarak jauh menggunakan bluetooth.
Dilengkapi dengan sensor accelerometer GY-61 untuk kendali gesture Kepala.
Dilengkapi dengan aki yang bisa discharge ulang
Dengan SWC Droid ini dipastikan dapat membantu para penyandang disabilitas dan lansia dalam melakukan aktivitas sehari-hari tanpa memperlukan bantuan dari orang lain sekaligus dapat membantu pemerintah dalam mengurangi jumlah
pengangguran. Inovasi alat yang kami berikan saat ini menggunakan media
bluetoooth yang mana untuk mengakses alat tersebut hanya bisa dilakukan dengan jarak tidak cukup jauh.
Status Luaran berisi status tercapainya luaran wajib yang dijanjikan dan luaran tambahan (jika ada).
Uraian status luaran harus didukung dengan bukti kemajuan ketercapaian luaran dengan bukti tersebut di bagian Lampiran
C. STATUS LUARAN
Status luaran berupa produk kursi roda yang dapat dikendalikan dengan menggunakan gesture gerakan kepala, kendali manual dengan joystisk dan remote melalui hp android
Peran Mitra (untuk Penelitian Terapan, Penelitian Pengembangan, PTUPT, PDUPT serta KRUPT) berisi uraian realisasi kerjasama dan realisasi kontribusi mitra, baik in-kind dan in-cash.
D. PERAN MITRA
………
………
………
Kendala Pelaksanaan Penelitian berisi kesulitan atau hambatan yang dihadapi selama melakukan penelitian dan mencapai luaran yang dijanjikan
E. KENDALA PELAKSANAAN PENELITIAN
1. Pemilihan motor sebagai penggerak kursi roda yang sesuai dengan dimensi Kursi
2. Pembuatan program android dengan cakupan yang komplek membuat performan smartphone berkurang
3. Dibutuhkan skill dan kemampuan reflek yang baik untuk mengendalikan gerakan gesture kepala
Rencana Tahapan Selanjutnya berisi tentang rencana penyelesaian penelitian dan rencana untuk mencapai luaran yang dijanjikan
F. RENCANA TAHAPAN SELANJUTNYA
1. Kontrol kendali kepala tidak hanya berdasarkan sudut kemiringan saja, kedepan akan dikembangkan kendali kursi berdasarkan arah kepala sudut kepala dengan posisi kursi, sehingga kursi lebih mudah terkontrol.
2. Kursi akan ditambahkan mode maping ruangan sehingga pengguna bisa otomatis menuju ruangan yang diinginkan.
Daftar Pustaka disusun dan ditulis berdasarkan sistem nomor sesuai dengan urutan pengutipan.
Hanya pustaka yang disitasi pada laporan kemajuan yang dicantumkan dalam Daftar Pustaka.
G. DAFTAR PUSTAKA
1 ______.Delphi Overview. https://www.embarcadero.com/products/
delphi. 15 Juni 2016.
2. Alma’i,Rahman dkk.2009. Aplikasi Sensor Accelerometer Pada Posisi.
Semarang.
Universitas Diponegoro.
3. Solutions Based in Accelerometers, http://www.freescale.com, Maret 2009.
4. Kadir, Abdul.2015. Buku Pintar Pemograman Arduino. Jakarta :Mediakom
Lampiran berisi bukti pendukung luaran wajib dan luaran tambahan (jika ada) sesuai dengan target capaian yang dijanjikan
H. LAMPIRAN
Proses Kegiatan Pembuatan Kursi Roda 1. Perancangan Gear kursi Roda
Proses pembuatan dudukan gesture Kepala
Proses Pembuatan Program Android Kursi Roda
Pengujian Kursi Roda
Pengujian Sistem secara keseluruhan
