Oleh:
Budi Ariyanto 11501071
SARJANA
pada
TEKNIK MESIN–KOSENTRASI MEKATRONIKA
FAKULTAS TEKNIK DAN TEKNOLOGI INFORMASI
SWISS GERMAN UNIVERSITY EduTown BSD City
Tangerang 15339 Indonesia Februari 2017
LEMBAR PENGESAHAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa tesis yang saya kumpulkan ini adalah murni hasil karya saya sendiri dan sejauh pengetahuan terbaik saya, di dalamnya tidak terdapat materi yang pernah dipublikasikan atau ditulis oleh orang lain sebelumnya, tidak juga terdapat materi yang pernah mendapatkan penghargaan atau digunakan untuk mendapat gelar akademik atau diploma di institusi pendidikan lainnya, kecuali yang dinyatakan di dalam tesis ini.
Budi Ariyanto
____________________________________________
Mahasiswa Tanggal
Revisi setelah Ujian Tesis pada 25 Januari 2017 Disetujui oleh:
Ir. Surjo Abadi, M.Sc
____________________________________________
Pembimbing Utama Tanggal
Dena Hendriana, B.Sc., S.M., Sc.D
____________________________________________
Pembimbing Pendamping Tanggal
PENGEMBANGAN OTOMASI KONTROL TEPI GULUNGANLINER
UNTUK MENJAGA KUALITAS PRODUKSQUEEGE
PADA PERUSAHAAN MANUFAKTUR Oleh
Budi Ariyanto
SWISS GERMAN UNIVERSITY
Pengembangan otomasi kontrol tepi gulungan kain liner untuk menjaga kualitas produksqueege pada perusahaan manufaktur adalah penelitian yang dilakukan untuk mencari cara mereduksi scrap produk pada proses produksi squeege. Penelitian dilakukan pada proses squeege perusahaan manufaktur yang memproduksi ban jenis bias. Perancangan otomasi kontrol tepi gulungan kain liner ini dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler Arduino uno dengan adjustable infrared sensor dan aktuator pneumatik. Pada pengujian akhir penelitian ini berhasil mengurangi nilai rata-rata deviasi pada sisi tepi gulungan liner, sehingga jika diterapkan pada proses squeege perusahaan manufaktur akan membantu menjaga kualitas produk serta mereduksiscrapyang terjadi pada proses ini.
Kata Kunci: Otomasi, Arduino uno, Squeege, Adjustable Infrared Sensor, Pneumatik, Gulungan Liner, Manufaktur
© Copyright 2017 oleh Budi Ariyanto Hak cipta dilindungi
LEMBAR PERSEMBAHAN
Tesis ini didedikasikan untuk keluargaku tercinta:
Dwi Christiana Wiyanti, S.Pd.I (Istri) Fathi Fawwaz (Anak Pertama) Shafiyya Najwa Aisha (Anak Kedua)
PENGHARGAAN
Puji syukur kepada Allah SWT atas segala Karunia dan Rahmat-Nya sehingga tesis ini dapat terselesaikan. Penulisan tesis ini dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai gelar Sarjana Teknik di Swiss German University. Saya menyadari bahwa tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, sangatlah sulit bagi saya untuk menyusun tesis ini. Oleh karena itu, saya mengucapkan terima kasih kepada:
• Managemen dan Pimpinan PT. Gajah Tunggal Tbk, terutama Bapak Srijaya selaku Plant Head Plant A atas kesempatan yang diberikan kepada penulis untuk mengikuti program studi ini.
• Ibu Dr. Ita Mariza, selaku Direktur Politeknik Gajah Tunggal atas dukungan yang diberikan dan terselenggaranya program ekstensi SGU-GT Batch 2015 ini.
• Bapak Dr. Ir. Gembong Baskoro, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Teknik Swiss German University yang telah membimbing dan memotivasi kami untuk menyelesaikan studi dengan baik.
• Bapak Ir. Surjo Abadi, M.Sc, selaku dosen pembimbing utama dan Bapak Dena Hendriana, B.Sc., S.M., Sc.D, selaku dosen pembimbing pendamping atas perhatian dan kompetensi, menyediakan waktu, tenaga dan pikiran untuk mengarahkan saya dalam penyusunan tesis ini. Sejak awal beliau percaya pada kemampuan saya, tidak hanya untuk menyelesaikan studi, tetapi juga menyelesaikannya dengan sangat baik.
• Keluarga tercinta Dwi Christiana Wiyanti, S.Pd.I serta anak kami Fathi Fawwaz dan Shafiyya Najwa Aisha yang selalu memberi semangat dan motivasi agar tesis ini selesai dengan baik.
Selama ini saya mendapatkan pengalaman belajar yang bermanfaat dan bermakna melalui kurikulum dan program berkualitas yang disajikan. Semoga Allah SWT memberikan kebaikan atas jasa beliau semua yang telah membantu dan membimbing dalam menyelesaikan tesis ini.
DAFTAR ISI
Hal
LEMBAR PENGESAHAN ...2
ABSTRAK ...3
LEMBAR PERSEMBAHAN ...5
PENGHARGAAN ...6
DAFTAR ISI ...8
DAFTAR GAMBAR...10
DAFTAR TABEL...12
BAB 1 - PENDAHULUAN...13
1.1 Latar Belakang...14
1.2 Tujuan Penelitian ...16
1.3 Rumusan Masalah...16
1.4 Batasan Masalah Penelitian ...17
1.5 Pertanyaan Penelitian ...17
1.6 Metode Penulisan ...17
1.7 Sistematika Penulisan...18
BAB 2 - KAJIAN PUSTAKA...19
2.1 Pengenalan Proses Produksi Perusahaan Manufaktur ...19
2.2 Otomasi...22
2.3 Mikrokontroler...23
2.3.2 Arduino Uno ...24
2.4 Sensor ...29
2.4.1 SensorAdjustable Infrared...32
2.5 Pneumatik ...35
2.5.1 Silinder Pneumatik ...36
2.5.2 Solenoid Valve...38
3.2.1 Perancangan Pemipaan Pneumatik...58
3.2.2 PerancanganWiring Diagram...59
3.5 Perancangan Perangkat Lunak (Software) ...61
3.4 Metode Analisis ...64
3.4.1 Analisis Aktuator ...64
BAB 4 - PAPARAN DATA DAN DISKUSI...69
4.1 Evaluasi Awal...70
4.1.1 PengujianInput(Sensor)...70
4.1.2 PengujianOutput...73
4.1.2 Pengujian Keseluruhan Alat ...77
4.2 Analisis Data...78
4.2.1 Prosedur PengujianPrototipe...79
BAB 5 - KESIMPULAN DAN SARAN...83
5.1 Kesimpulan ...83
5.2 Saran ...84
GLOSARIUM ...85
DAFTAR RUJUKAN ...86
CURRICULUM VITAE...90
LAMPIRAN ...91