• Tidak ada hasil yang ditemukan

RPS MK PILIHAN_TPE4226_Robotika Biosistem - TEP UB

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2023

Membagikan "RPS MK PILIHAN_TPE4226_Robotika Biosistem - TEP UB"

Copied!
2
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 2 Halaman )

Teks penuh

(1)

P2RP – LP3M UB

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN JURUSAN KETEKNIKAN PERTANIAN PROGRAM STUDI S1 TEKNIK PERTANIAN

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER

MATA KULIAH KODE RUMPUN MATA KULIAH BOBOT (sks) SEMESTER Tgl. Penyusunan

ROBOTIKA DAN BIOSISTEM TPE4226 TEKNIK 3 GENAP 16 Juli 2020

OTORISASI Dosen Pengembang RPS Koordinator RMK Ka Prodi

1. Dr. Ir. Bambang Dwi Argo, DEA 2. Yusuf Hendrawan, STP,

M.App.Life.Sc, PhD

Dr. Ir. Bambang Dwi Argo, DEA Dr.Ir. Musthofa Lutfi, MP

Capaian

Pembelajaran ILO PRODI

ILO Prodi S1 TEP ILO-1-2

(KU1) Memiliki kemampuan dalam menggunakan prinsip-prinsip keteknikan untuk melakukan perancangan produk teknologi yang terkait dengan bidang ilmu keteknikan pertanian.

ILO-3 Memiliki keahlian dalam mengelola (manage) dan memanfaatkan (utilize) sumberdaya alam (pertanian dan lingkungan) dan sumberdaya pendukung (SDM, saran prasarana, dll) secara optimal dan berkelanjutan.

ILO-6 Mempunyai keahlian dalam melakukan penelitian, mengeksplorasi, mengembangkan dan mengaplikasikan IPTEK dalam bidang ilmu keteknikan pertanian.

CLO

CLO -1 able to understand the basics of biosystem and bioproduction robots

CLO -2 able to understand the basic principles and methods of computer vision in robots in the field of biosystems and bioproductio

CLO -3 able to understand the basic principles and methods of vision-based control in robots in the field of biosystems and bioproduction

Desikripsi Singkat MK

Mata kuliah ini memberikan penjelasan tentang dasar-dasar pengembangan robot bio-produksi. Komponen robot; manipulator, end-effector, sensor, traveling device, control device, dan actuator. Akuisisi image, metode signal RGB, pengenalan algoritma untuk

(2)

P2RP – LP3M UB

objec biologis. Robot dalam bioproduksi dengan lingkungan terkendali. Robot untuk bio-produksi area terbuka. Robot dalam industri pangan.

Materi

Pembelajaran / Pokok Bahasan

Kuliah:

1) Pengantar elektronika dan Instrumentasi dan pengenalan Resistor sebagai komponen elektronika pasif (CLO-1) 2) Teori rangkaian listrik berkaitan dengan resistor, dan pengenalan komponen elektronika pasif lainnya (CLO -2) 3) Pengenalan komponen elektronika aktif (Teori semikonduktor dan dioda) (CLO -1 dan 2)

4) Pengenalan komponen elektronika aktif (Transistor dan IC) (CLO -1 dan 2) 5) Pengenalan komponen elektronika aktif (Op-Amp) (CLO -1 dan 2)

6) Dasar elektronika digital: Gerbang logika dan aljabar Boolean (CLO -2) 7) Komponen elektronika digital (Dekoder, encoder, dan 7 segment) (CLO -2) 8) Pengenalan sistem instrumentasi dan karakteristiknya (CLO -3)

9) Pengenalan bagian-bagian sistem instrumentasi (Sensing element, signal conditioning element, signal processing element, dan display) (3x) (CLO -3)

10) Sistem akuisisi data dan data logger (CLO -3)

11)Kapita selekta sistem instrumentasi berkaitan dengan bidang teknik pertanian (2x) (CLO -4)

Pustaka Utama

1) Kondo, N., dan Ting, K.C. 1998. Robotics for bio productions system, ASAE Publication, St. Joseph, MI 49085-9659 USA 2) Spong, M.W., Hutchinson, S., Vidyasagar, M. 1989. Robot modeling and control. John Wiley & Sons, Inc. New York, USA.

Pendukung

Media

Pembelajaran

Perangkat Lunak : Perangkat Keras :

Materi dalam bentuk Adobe Flash / Video / PPT LCD dan proyektor, Komponen dan alat paraktikum elektronika Team Teaching 1) Dr. Ir. Bambang Dwi Argo, DEA

2) Yusuf Hendrawan, STP, M.App.Life.Sc, PhD Mata Kuliah

Syarat

TPE4236/ TPO4205

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 2 Halaman - 708.31 KB )

Dokumen terkait

Pengertian Komponen Elektronika Aktif da (1)

Resistor atau Hambatan adalah Komponen Elektronika Pasif yang berfungsi untuk menghambat dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika. Satuan Nilai Resistor

RPS-OBE-Statistika.pdf - TEP UB

CLO CLO-1 Mahasiswa mampu memahami dan menjelaskan konsep kegunaan statistika, penyederhanaan data, ukuran pembedaan dan penyebaran data persamaan garis dan penyajian dalam tabel ILO-5

37.-RPS-Konservasi-Tanah-dan-Air-TPE4197.pdf - TEP UB

CLO CLO -1 Mampu menjelaskan ruang lingkup konservasi tanah dan air ILO-1 CLO -2 Mampu menghitung dan menyelesaikan analisa data hujan untuk pemanfaatnya ILO-3 CLO -3 Mampu

33.-RPS-Perancangan-Elemen-Mesin.pdf - TEP UB

CLO CLO-1 Mampu menjelaskan suatu konsep atau prinsip perancangan CLO -2 Mampu menghitung, memprediksi, dan merencanakan poros dengan beban punter, poros dengan beban lentur murni,

34.-RPS-BANGUNAN-PERTANIAN-CLO-4.pdf - TEP UB

CLO CLO-1 Mampu menjelaskan cakupan bangunan pertanian, fungsi dan struktur bangunan, penempatan bangunan dan bahan bangunan CLO-2 Mampu menjelaskan tipe-tipe bangunan, menghitung

44.-RPS-Bahasa-Indonesia.pdf - TEP UB

CLO CLO-1 Menunjukkan sikap dan minat positif terhadap bahasa Indonesia dengan menerapkannya dalam komunikasi yang efektif di lingkungan akademik CLO-2 Memahami dan menerapkan

RPS-POMPA-DAN-KOMPRESOR-TPE4216.pdf - TEP UB

CLO CLO-1 Mampu menjelaskan berbagai jenis pompa CLO-2 Mampu menjelaskan dasar-dasar fluida pompa CLO-3 Mampu menggambarkan cara kerja pompa CLO-4 Mampu melakukan uji fungsional pompa

Dokumen Tentang Komponen Elektronika

Resistor Resistor atau disebut juga dengan Hambatan adalah Komponen Elektronika Pasif yang berfungsi untuk menghambat dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika..