P2RP – LP3M UB
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
JURUSAN KETEKNIKAN PERTANIAN / PS SARJANA TEKNIK BIOPROSES RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER
MATA KULIAH KODE RUMPUN MATA KULIAH BOBOT (sks) SEMESTER Tgl. Penyusunan
OTOMATISASI 2 TPO4206 TEKNIK 3 4 10 Agustus 2020
OTORISASI Dosen Pengembang RPS Koordinator RMK Ka Prodi
Nama Tanda Tangan
Nama Tanda Tangan
Nama Tanda Tangan Capaian
Pembelajaran CPL PRODI
ILO Prodi S1 TEP ILO-1-2
(KU1)
To acquire a sound knowledge in mathematics and natural science and apply engineering principles in determining and solving contemporary and complex problems related to bioprocessing
ILO-3 To design biological reaction and reactors including its materials, instrumentation, control, and modeling ILO-7 To appraise bioprocessing and bioproducts manufacturing and valorization using entrepreneurship principles CPMK
CLO-1 Mampu menjelaskan, membuat diagram, menghitung model matematika sistem-sistem ILO-1
CLO-2 Mampu menjelaskan, dan menghitung respon sistem dinamis ILO-1
CLO-3 Mampu merancang dan menganalisis sistem kontrol untuk kasus bioreaktor ILO-3 CLO-4 Mampu menjelaskan berbagai macam konsep-konsep up to date sistem kontrol modern bioproses ILO-7 Desikripsi Singkat
MK
Mata kuliah ini meliputi materi pembelajaran dalam bidang mekatronik yang dapat menggambarkan hubungan antara variable- variabel bebas dan variable terikat dalam suatu sistem dalam keadaan dinamis. Hubungan tersebut bisa dalam bentuk SISO ( Single Input Single Output, MISO (Multiple Input Single Output) dan MIMO (Multiple Input Multiple Output).Bentuk sistem yang dibahas dibatasi pada bentuk sistem yang mempunyai hubungan MISO. Materi yang diberikan mulai dari : Pengertian secara umum tentang
P2RP – LP3M UB
sistem control, pemodelan matematik dari suatu sistem, Pembentukan fungsi Transfer, Pembentukan fungsi Tespon, Pengenalan control PID, Analisis dan desain sistem kontrol dengan metode tempat kedudukan akar (root locus), Analisis dan desain sistem kontrol dengan metode respon frekuensi, Desain Kontroler, Aplikasi sistem kontrol on-off, Kontrol Fuzzy, Pemodelan dengan menggunakan JST.
Materi
Pembelajaran / Pokok Bahasan
Kuliah:
1) Pengantar otomatisasi bidang bioproses, komponen sistem pengendalian otomatis (CLO-1) x1 2) Pemodelan matematik sistem proses dinamik (CLO-1) x2
3) Respon sistem Dinamis (CLO-2) x4
● Transformasi Laplace
● Fungsi Transfer dan Model ruang keadaan
● Karakteristik dinamik proses orde 1 dan 2
● Model empiris dari data proses (JST)
4) Sistem kontrol umpan balik dan umpan maju (CLO-3)
● Kontrol umpan balik dan sistem instrumentasi
● Stabilitas dan karakteristik dinamik sistem control loop tertutup
● Analisis sistem kendali: Tempat kedudukan akar
● Strategi Perancangan sistem pengedali PID dan kombinasinya
● Analisis sistem kendali: Respon sistem frekuensi
● Desain sistem kontrol berdasarkan respon frekuensi 5) Kapita selekta sistem kontrol modern (CLO-4)
Praktikum:
1. Pre-test dan pengenalan laboratorium (CLO-3)
2. Pengenalan mikrokontroler, Arduino, dan pemrograman dasar LED (CLO-3) 3. Pemrograman pembacaan sensor dan penyajian display (CLO-3)
4. Pengontrolan aktuator motor servo (CLO-3) 5. Pengenalan pengendali ON-OFF dan PID (CLO-3) 6. Pengenalan PLC (CLO-3 dan 4)
P2RP – LP3M UB
7. Post-test (CLO -4)
Pustaka Utama
1) R Dale E. Seborg, Edgar TF and Mellichamp DA, 2004, Process Dynamics and Control, Wiley, New York.
2) B. Dwiargo, DF Al Riza, Y Hendrawan, Modul Ajar Sistem Kontrol
3) K Ogata, 2010, Modern Control Engineering, 5th Edition, Pearson Education Inc.
4) Richard C. Dorf & Robert H. Bishop, 2010, Modern Control Systems 12th Edition. Pearson Higher Education Pendukung
1) Modul Praktikum Otomatisasi 2 Media
Pembelajaran
Perangkat Lunak : Perangkat Keras :
- Materi dalam bentuk Adobe Flash / Video / PPT LCD dan proyektor, Komponen dan alat paraktikum elektronika Team Teaching 1)
2) Mata Kuliah
Syarat
Tidak ada
