• Tidak ada hasil yang ditemukan

1 TERAKREDITASI : 2/E/KPT/2015 Tesa Arsitektur Volume 15

N/A
N/A
Nguyễn Gia Hào

Academic year: 2023

Membagikan "1 TERAKREDITASI : 2/E/KPT/2015 Tesa Arsitektur Volume 15"

Copied!
12
0
0

Teks penuh

(1)

!"#

!

"

!$$ %&

$ % '

# $ %&

# % %!$$

$$$((

#)$

!"#

* % #

#

$ $

# % + #

$

$

#

%

#

*#

,

* # * % + * % * # ,- $% #

%+

#$%' . %

(2)

$# $ -

#%

#/01123456/076234)*

$8$##%+

* $

% + * *

#9:3;#

:8<*9=

*, 733%> *

$? @!A9338%

$%&'()*+,)

+ # *

# * $ % + *

$,*

$ # $

%

# !

+ #

* #

#

%+*B +B+

+B+

@B@- C@7C

@9&&@1

+ * # #*

-+$

7%

&'), - !))

),

,)

*

# =$#

#*

D )$ # =

$#

$

$#%

) @?

+; @ #*

3;

# <

(3)

&

$%.',)%%,,

#

* * &

)79+9%+

***

9E%

#/0

1),

$ # *

$ $ # *

% $ * .

$###

$, $ $ $

$$

$ % + #

* $

* # % #

$$

# # 5%796F;

@7661%

#$

G

* G * $

$ "5;933:%

+ # .

$%+

$$$

#

$%

$ * * $

$ $ #%

$

* ' 9338, 9337 * *

##%' 9338 * *

$

$*

# $

$

*B$

# $, $ &# - , * $ * *$ ,

$, $,-, , *$

,&;933E

(4)

!

"!! #"

)0,)((,) * $ $ # * % H * -

%

%

$%2',))3!4

+*

% # $* *

$ $ *

*

*%

+ *

*B

I+*

%

# % F * * $

@ * $ 7/3;

**%+

# (

@%

I+#

** - *

%+

#% # $ $ # $

#%

I$7%8

$# %

*

**%

$

$ % + $ . *

(5)

I % + # $ #

*%

I %

I * %F

*$

** %

$%5'))3 4

+7

% + *

*%+

#%+ *

.

#*.#

# *

$ . #

*.

#%%

%$

*$

#% + (

$%+

**

%

$%6'!,),)3&4

(6)

#

@7 * * $ $ 5A' #%

*$

1>&/99%$

* 933E% +

*$# *%%

$*=%

$%7' )()3.4

@9 $

$*%

+#

*

#%

+ $ $ $ $ *

**%$

**

$%

$%8' 9,,)324

@1%

+ G $

**$

% $$*

(7)

),, % )* 1 )

)$

$

* $

# % ) G)#

$ $%) ##

- $

% ) J ) @?= * 933>%

+ #

*B

;7B+*$*

%

; 9B + * $ %+$*

.%

;1B@* $ $ * .

$ %

+ $ $ F933> * %%

*K%

**

**

%+$91E*

*

*BL*

G

$%+ $ H

* J@?=*

* G

*

% +$ 9 1 E * $ + + +@%

+$9*

# $ *

% + * * * # % M*# *

$*

%+$

G % +

#*

$ *

*%"$ * -#%

+ #

$ $

$ #

##

% + * #

$ * * * %

(8)

'

.'%,)*,))

G9 #

1 =1 *

@?= @?

F F

3%39/ 7 3%39/ :3/ 7:%>1 1%/ >7%>6

L F

3%31 7 3%313 :3/ 97%7/ 1%/ :E%31

$ N

3%9 7 3%933 773 99%33 3%9E /%98

F

O8 7 3%373 :3/ :%38 1%/ 9E%:6

F* F#

3%39/ 7 3%39/ :3/ 7:%>1 1%/ >7%>6 +) 99:%E8

NB$ *$

2'%,)*))

G9 #

1 =1 *

@?= @?=

F F

3%39/ 7 3%39/ :3/ 7:%>1 1%/ >7%>6

L F

3%31 7 3%313 :3/ 97%7/ 1%/ :E%31 P3%337/ 7 3%339 1113 /%33 /7 9/E%:/

F

O8 7 3%373 :3/ :%38 1%/ 9E%:6

F* F#

3%39/ 7 3%39/ :3/ 7:%>1 1%/ >7%>6 +) E:>%6/

5'%,)*),)

G

9 #

1 =1 *

@?= @?=

F $7/

7 3%7/3 6/3 7E9%/3 3%6: 718%91 L ;1 7 3%313 9E33 :9%33 7%1 61%>3

;

7 7 3%373 9/33 9/%33 9%/ >9%/3

P

3%337/ 7 3%339 1113 /%33 /7 9/E%:/

7 3%338 ::/3 /8%71 1/ 931E%18

; *

3%331 7 3%331 :3/ 9%79 73%E 99%33 F* A3%339/ 7 3%331 9/:6 >%E/ 7/%6 739%/9 +) 9:3:%68

+ $ 1

**#

%+$

$ $

*

#%+$

(9)

$

$ # % + $ * * % M*#

$ % # $ $

#$%

,(1#)*)

+

*-

* #H% %%

* ' ::13% +

#$- - % - * $

%+$

# #

% + # $

# #

$%+

# $ M 766957661766:

768/

% +

# *

%

% M*# *

%

+ # *

*%

+ # $ *

#

$

* % +

! H ! 937/

.% ! 937/

G

;+

*B

-#:;'85<,=6'<62>>>''''''''''>''3&4

$%

&'()*+, ()-./

012

5#)*)%)*+,

@-

3; @

3; # 3; + 17%8 91%9 9:%/

+ 96%: 91%E 9>%>

34

4 4

G 7 ;+

$ # 9:%/3;%+G 9>%>3;%+

(10)

# #

* % M*# - # # G%#

*$$(

# $ . $ ( $

#%

# * #

#**

; * %% $ * % + *

$E%

L 8 * + +

%M*#*

+ # *

*+%+

+ +

* .

$ %%

*% ;# # .%+

$#$ $

#% + @7 *

*

% $* * * &

%+

*

#%

@9 * * *

%+

* #$

% *

*

%

#

%

$%?()*)1,+,

!

# '

&

&

&!

&#

$( $( $( ( ( $( $( $( ( ( #( #( #( ( ( #$! #( #( &#! &#! &#( #( #( #( ( (

)*+,- )*+,- . %

/ / /&

(11)

# #"

+ % + # *

#$%+G

#$$

# $ 933>%+ ##

*$ % + *

$* $ .% F

*#$G%

$ % + D$ $

%+ * $ % @

# &

# # % M*# $

*$$#

* # * % F

#*** *

*$

#%+ # * % * * # #%

+ ##$

%F $ #

*#%

# 0!@

+ +5 * $ !+%

*!+

$ **%

@ - ##

# *G# %

$# 766: % % 5 #

#*%13

$ A% 933># "

6 #$ *

**$B==***%#%

@!A9338

;%%933E897

%:: ;"B;

768/"A$;

$ < " <

%

= M) +879E/9&E>8 M @% 7669 %

& % 8 #

& 8 % )BF*$

) ;=*

'::13B933/Q8 8 >

5 % ? % $<" $$5

@ % % A '.

.B A#

*.933/

! +%M 937/ $ % & % 8

% 937/ / 839&871,

B73%1163=$/313839 '%@%9338R) )#

$#*$$H 8 &79%99>/&

5L%?76619133 % 49 7 =

(12)

< B"#

F% 933>)

B % )# E7 933> >8:C

>6:

%9337845:

B

"5;% 933: = 5 & C ') B ; ST%

#$BB==***%%==#

==7/==$U$

%

Referensi

Dokumen terkait

Pemrograman WSN mencakup algoritma untuk mengirim pesan WSN yang dikirim dari Sensor Node ke Gateway serta algoritma untuk menerima pesan WSN dari Gateway dan mengolahnya

Simulation using software showed that the FLC of RCAS can work well to control the speed of an RC car so that a rear-end collision can be prevented.. Implementation of the

Nilai daya maksimum hasil pelacakan dengan metode GWO dengan perubahan radiasi dan suhu yang tetap ditunjukkan pada Tabel 2. Tabel 2 menunjukkan bahwa daya maksimum yang

Selain menjalankan algoritma SLAM gmapping pada hardware turtlebot 3 yang telah dimodifikasi, penulis juga menggunakan simulator gazebo untuk mensimulasikan area pengujian

Proses pengenalan karakter plat nomor kendaraan bermotor dilakukan dalam beberapa tahapan yaitu akuisisi citra, pra proses yang meliputi grayscale, binerisasi, segmentasi,

Pada aplikasi lain, robot digunakan untuk melakukan pemasangan bagian mekanik dari suatu mesin, informasi haptic telah membuat operator dapat melakukan tugas dengan lebih cepat

Unjuk kerja dari PFT2 pada mesin tunggal dengan hanya satu transmisi (Tr2) yang digunakan mampu memberikan hasil yang lebih baik yaitu peak overshoot yang lebih kecil dan

memasukkan nilai K yang merepresentasikan jumlah klaster yang akan dibangun. Pada algoritma ini setiap dokumen di awal proses merupakan klaster-klaster yang berbeda. Lalu