Metode Terrestrial Laser Scanner (TLS) merupakan salah satu teknologi terkini yang dapat digunakan dalam pemodelan 3D dengan akurasi tinggi. Penelitian ini membahas tentang akurasi pemodelan 3D dengan menggunakan metode Terrestrial Laser Scanner (TLS) dan Unmanned Aerial Vehicle Differential Real-Time Kinematic (UAV DRTK). Mengenai perhitungan keakuratan hasil pengukuran Terrestrial Laser Scanner (TLS), diperoleh nilai RMSE jarak sebesar 0,002 m, RMSE koordinat X sebesar 0,008 m, RMSE koordinat Y sebesar 0,039 m, dan RMSE koordinat Z sebesar 0,009 m. .
Selogriyo Temple is one of the Hindu heritage temples in the form of cultural heritage. In December 1998, the Selogriyo Temple suffered a landslide, which resulted in the reconstruction of the temple building, which took quite a long time and was completed in 2005. The Terrestrial Laser Scanner (TLS) method is one of the latest technologies that can be used in 3D modeling and has high accuracy.
This research discusses the accuracy of 3D modeling using Terrestrial Laser Scanner (TLS) and Unmanned Aerial Vehicle Differential Kinematics (UAV DRTK) methods. This study produced a 3D model of the Selogriyo Temple building based on TLS and UAV measurements. Calculating the accuracy of the aerial photography measurement results carried out, a distance RMSE value of 0.005 m was obtained, the X coordinate RMSE is 0.010 m, the Y coordinate RMSE is 0.039 m and the Z coordinate RMSE is 0.014 m. In terms of calculating the accuracy of the TLS measurement results, the RMSE value of the distance is 0.002 m, the RMSE of the X coordinate is 0.008 m, the RMSE of the Y coordinate is 0.039 m, and the RMSE of the Z coordinate is 0.009 m .
Based on the calculation results of the model position accuracy of less than 0.5 m, the 3-dimensional modeling of the Selogriyo Temple is included in the level of detail (LoD) 3, which is included in the scale of architectural models ( external ) and reference points.
DAFTAR LAMPIRAN
PENDAHULUAN
- Latar Belakang
- Rumusan Masalah
- Tujuan Dan Manfaat Penelitian
- Batasan Masalah
- Sistematika Penulisan Penelitian
Metode Unmanned Aerial Vehicle Differential Real-Time Kinematic (UAV DRTK) dapat menjadi salah satu alternatif teknologi yang dapat digunakan untuk pemodelan 3D dengan biaya lebih rendah. Penelitian ini dilakukan untuk membuat model tiga dimensi Candi Selogriyo dengan menggunakan metode Unmanned Aerial Vehicle Differential Real-Time Kinematic (UAV DRTK) dan Terrestrial Laser Scanner (TLS). Penelitian ini membahas tentang akurasi pemodelan 3D dengan menggunakan metode Terrestrial Laser Scanner (TLS) dan Unmanned Aerial Vehicle Differential Real-Time Kinematic (UAV DRTK).
Pengukuran menggunakan UAV DRTK akan diterbangkan secara manual dan point cloud hasil pengukuran menggunakan TLS didaftarkan menggunakan metode cloud-to-cloud. Hasil penelitian ini nantinya dapat dijadikan sebagai upaya pelestarian cagar budaya dengan cara mendokumentasikan cagar budaya dan dijadikan acuan dalam pemeliharaan bangunan candi di kemudian hari. Cara menganalisis hasil pemodelan 3D menggunakan Unmanned Aerial Vehicle Differential Real Time Kinematics (UAV DRTK) dan Terrestrial Laser Scanner (TLS).
Bagaimana analisis perbandingan keakuratan hasil pemodelan 3D menggunakan Unmanned Aerial Vehicle Differential Real-Time Kinematic (UAV DRTK) dan Terrestrial Laser Scanner (TLS) berdasarkan hasil validasi observasi lapangan dengan menggunakan instrumen Reflectorless Total Station. Bagaimana analisis perbandingan keakuratan hasil pemodelan 3D menggunakan kinematika real-time differential kendaraan udara tak berawak (UAV DRTK). Mengetahui analisis hasil pemodelan 3D menggunakan Unmanned Aerial Vehicle Differential Real Time Kinematics (UAV DRTK) dan Terrestrial Laser Scanner (TLS).
Pengetahuan analisis perbandingan keakuratan hasil pemodelan 3D menggunakan Differential Real-Time Unmanned Aerial Vehicle Kinematics (UAV DRTK) dan Terrestrial Laser Scanner (TLS) berdasarkan hasil validasi observasi lapangan menggunakan alat Reflectorless Total Station. Pengetahuan analisis perbandingan keakuratan hasil pemodelan 3D menggunakan Differential Real Time Unmanned Aerial Vehicle Kinematics (UAV DRTK) dan Terrestrial Laser Scanner (TLS) berdasarkan hasil uji statistik yang meliputi uji normalitas dan uji t sampel berpasangan. Hasil penelitian ini dapat dijadikan sebagai upaya pelestarian dan pemeliharaan struktur bangunan candi berupa pendokumentasian candi dalam format 3D.
Hasil penelitian ini dapat dijadikan acuan dalam memilih teknologi pemodelan 3D yang lebih baik dan efisien khususnya pada bangunan candi. Akuisisi data untuk pemodelan 3D struktur candi menggunakan metode Unmanned Aerial Vehicle Differential Real Time Kinematic (UAV DRTK) dan Terrestrial Laser Scanner (TLS). Pengolahan hasil akuisisi data berupa foto udara akan diolah menggunakan software Trimble Business Center dan data point cloud hasil pengukuran TLS akan diolah dengan metode cloud-to-cloud.
Validasi geometri dilakukan dengan membandingkan hasil kedua model 3D dengan data pengukuran Reflectorless Total Station di lapangan. Pada tahap analisis ini dilakukan proses validasi dan analisis jarak model 3D struktur candi dengan menggunakan metode TLS dan UAV.
PENDAHULUAN
Pada tahap akuisisi ini dilakukan beberapa pengukuran yaitu melakukan pengukuran GNSS untuk mengetahui koordinat titik kendali, kemudian menggunakan total station reflektorless untuk mengukur GCP dan ICP. Yaitu data hasil pengukuran GNSS serta GCP dan ICP untuk memperoleh koordinat, pengolahan data hasil foto udara dan data hasil pengukuran TLS untuk memperoleh model 3D objek candi.
TINJAUAN PUSTAKA
10 Candi Selogriyo, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Terrestrial Laser Scanner, Total Station, survey GNSS dan uji ketelitian hasil pengukuran.
METODOLOGI PENELITIAN
HASIL DAN PEMBAHASAN
KESIMPULAN DAN SARAN
DAFTAR PUSTAKA
Retrieved from https://leica-geosystems.com/: https://leica-geosystems.com/products/laser-scanners/scanners/leica-rtc360. Retrieved from Using Laser Scanners to Measure Floor Surface Regularity: https://floor-dynamics.com/using-laser-scanners-to-measure-floor-surface-regularity/. Retrieved from DJI PHANTOM 4 RTK + D-RTK 2 COMBO MOBILE STATION: http://www.plazagps.com/jual-drone- jakarta/-dji-phantom-4-rtk-d-rtk-2-mobile-station- combo-763.html.
Diperoleh dari Perpustakaan Nasional Indonesia: https://candi.perpusnas.go.id/temples/dekrip-jawa_tengah-candi_selogriyo_58.
