TUGAS KELOMPOK ALGORITMA
Mata Kuliah Sistem Transportasi Cerdas
Dosen Pembimbing:
I Made Suraharta, Dr., S.SiT., M.T.
Disusun Oleh:
1. Helmi Jundi Prakoso (20011013) 2. Restu Pamungkas (20011023) 3. M. Alwi Mutaquin (2001103
1. Jenis-jenis dan perbedaan lidar
LiDAR adalah singkatan dari ‘Light Detection And Ranging/deteksi dan jangkauan cahaya’. Bentuk aktif penginderaan jauh, teknologi LiDAR mengukur jarak antara objek dengan mengenai target dengan laser dan menganalisis cahaya yang dipantulkan. Dengan menggunakan sistem ini, ilmuwan dan profesional dapat menyelidiki lingkungan alam dan buatan manusia dengan presisi dan fleksibilitas.
Sederhananya, LiDAR adalah teknologi penginderaan jauh dan metode survei.
Teknologi ini menggunakan pemindai laser untuk mengukur jarak dan dimensi lanskap dan bangunan. LiDAR mengirimkan gelombang cahaya ke objek seperti gedung, jalan, dan trotoar, Sensor kemudian mengukur waktu yang dibutuhkan gelombang cahaya untuk memantul dari penghalang atau permukaan dan kembali ke sistem. Sistem LiDAR kemudian menghitung pengukuran menggunakan
kecepatan pulsa cahaya.
Jenis Sistem LiDAR
Ada beberapa jenis LiDAR, tetapi semuanya termasuk dalam dua jenis utama:
Airborne dan Terrestrial. Meskipun semua jenis LiDAR memiliki fungsi yang serupa, ada beberapa perbedaan di antaranya:
1. LiDAR Airborne
Jenis sistem LiDAR ini dipasang di atas drone atau helikopter. Ini memancarkan cahaya ke tanah, yang kembali ke sensor. Ini selanjutnya dibagi menjadi dua jenis – LiDAR Batimetri dan Topografi.
2. LiDAR Batimetri
LiDAR jenis ini terutama digunakan untuk mengukur kedalaman dan ketinggian badan air. Sebagai bagian dari proses LiDAR batimetri, cahaya infra merah kembali ke pesawat, helikopter atau drone dari permukaan air sementara sinar laser hijau tambahan melewati air dan mengukur kedalamannya dengan tepat. LiDAR batimetri sangat berguna di dekat garis pantai, pantai, batas sungai, dan di pelabuhan. Itu juga digunakan dari waktu ke waktu untuk menemukan objek di dasar laut.
3. LiDAR Topografi
LiDAR jenis ini digunakan untuk mendapatkan model permukaan yang memainkan peran penting dalam banyak aplikasi, seperti perencanaan kota, kehutanan, ekologi lanskap, geomorfologi, penilaian survei, dan teknik pesisir.
4. LiDAR Terestrial
Sistem LiDAR terestrial dipasang pada kendaraan bergerak atau tripod untuk
mengumpulkan titik data yang sangat akurat. LiDAR terestrial memiliki dua jenis dan memainkan peran penting dalam membuat proyek pemodelan dan survei 3D.
5. Mobile LiDAR
Sistem Mobile LiDAR terdiri dari kamera, sensor, INS (Inertial Navigation System), dan GPS. Ini digunakan untuk mengamati jalan dan menganalisis infrastruktur.
Mereka dapat dipasang di kereta, kendaraan atau bahkan kapal, meskipun mereka tidak dapat memindai melalui air seperti LiDAR batimetri.
6. LiDAR Statis
Sistem LiDAR statis digunakan untuk mengumpulkan point cloud LiDAR dari lokasi tetap. Sistem LiDAR dipasang pada tripod, dan dari sini, sensor mengumpulkan titik cloud. Jenis LiDAR ini dapat digunakan untuk mengumpulkan data dari eksterior maupun interior bangunan. Beberapa aplikasi yang paling umum dari sistem LiDAR statis adalah di bidang pertambangan, teknik, survei, dan arkeologi.
2. Algoritma pada fitur mobil cerdas
Auto Parking
Sistem Parkir Otomatis atau dikenal juga dengan sebutan Manless Parking System adalah sebuah alat untuk mencatat plat nomor kendaraan yang masuk, bisa diatur sesuai dengan kebutuhan, dapat juga dilengkapi dengan kamera sebagai security kendaraan. Sistem parkir dapat mencegah, mencatat dan serta menyediakan bukti nyata akan kejahatan yang akan maupun telah berlangsung dengan teknologi
“Smart Image Capturing and Control”. Menggunakan teknologi ini, memberikan kesan yang baik dan mendalam karena menunjukkan keseriusan pengelola dalam menjaga keamanan, ketertiban dan pengelolaan lokasi. Perparkiran adalah tempat dimana seorang konsumen menitipkan asset yang berharga ke dalam pengawasan pengelola lokasi. Inilah yang membuat areal perparkiran salah satu tempat yang vital untuk menjaga kepercayaan pengunjung terhadap pihak pengelola. Rasa aman adalah tolak ukur tertinggi dalam menjaga kepercayaan tersebut.
Gambar di atas adalah sistem parkir yang dapat digunakan dimana saja, seperti Mall, Gedung Perkantoran, Tempat Wisata, dan sebagainya. sistem parkir ini hanya membutuhkan perawatan saja tidak membutuhkan petugas di pintu masuk dan pintu keluar, sehingga dapat menghemat biaya untuk upah petugas.
Database kendaraan keluar-masuk, meliputi : Nomer Polisi, Jenis Mobil, Waktu Kendaraan Keluar / Masuk, Foto Mobil (Optional), Foto Pengendara (Optional),
Aktivitas Saat Kendaraan Masuk / Keluar (Optional), Dll Dapat dikombinasi dengan Kartu RFID (dapat berupa Kartu Member / Kartu Anggota)
Ketika mobil masuk, pengemudi mengambil tiket, kemudian diketahui besar kecilnya mobil, saat melintas mobil difoto sehingga no polisi bisa terekam, foto pengemudi saat mengambil tiket, lalu mobil disimpan oleh pengemudi di tempat parkir yg disediakan. Saat mobil keluar memasuki area bayar tiket, mencocokan mobil yang keluar, Mencatat waktu dan tanggal mobil keluar, setelah OK pintu otomatis terbuka.
Kali ini saya mengambil contoh, apabila tempat parkir buka pukul 07.00 WIB sampai 22.00 WIB, maka flowchart untuk sistem parkir ini adalah :
