TUGAS
PEMODELAN DAN SIMULASI
Disusun Oleh:
NAMA : Charles Calvin Rumimper STAMBUK : F44120017
KELAS : A
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TADULAKO
2022
1 1. Kontrol P Motor DC-MP
a. Pada saat KP = 2
Analisis :
Eror overshoot = [ 3300 – 2400] x rpm = 900 rpm Eror undershoot = [1752 – 2400] x rpm = 648 rpm Eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,22 s Eror steady state = [2255 – 2400] x rpm = 145 rpm
2 b. Pada saat KP = 1
Analisis :
Eror overshoot = [ 2865 – 2400] x rpm = 465 rpm Eror undershoot = [1870 – 2400] x rpm = 530 rpm Eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,24 s Eror steady state = [2125 – 2400] x rpm = 275 rpm
3 c. Pada saat KP = 7
Analisis :
Eror overshoot = [ 2933 – 2400] x rpm = 533 rpm Eror undershoot = [1303 – 2400] x rpm = 1097 rpm Eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,21 s Eror steady state = [2356 – 2400] x rpm = 44 rpm
4 2. Kontrol PI Motor DC-MP
a. Pada saat KP = 2 dan KL = 2
Analisis :
Eror overshoot = [ 3343 – 2400] x rpm = 943 rpm Eror undershoot = [1751 – 2400] x rpm = 649 rpm Eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,2 s Eror steady state = [2313 – 2400] x rpm = 87 rpm
5 b. Pada saat KP = 1 dan KI = 1
Analisis :
Eror overshoot = [ 2897 – 2400] x rpm = 497 rpm Eror undershoot = [1886 – 2400] x rpm = 514 rpm Eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,3 s Eror steady state = [2230 – 2400] x rpm = 170 rpm
6 c. Pada saat KP = 7 dan KI = 7
Analisis :
Eror overshoot = [ 3946 – 2400] x rpm = 1546 rpm Eror undershoot = [1292 – 2400] x rpm = 1108 rpm Eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,21 s Eror steady state = [2375 – 2400 x rpm = 25 rpm
7 3. Kontrol PD Motor DC-MP
a. Pada saat KP = 2
Analisis :
Eror overshoot dan eror undershoot tidak ada Eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,25 s Eror steady state = [2254 – 2400] x rpm = 146 rpm
8 b. Pada saat KP = 1
Analisis :
Eror overshoot dan eror undershoot tidak ada Eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,4 s Eror steady state = [2115 – 2400] x rpm = 285 rpm
9 c. Pada saat KP = 7
Analisis :
Eror overshoot dan eror undershoot tidak ada Eror osilasi = system berosilasi dari 0 – 0,1 s Eror steady state = [2356 – 2400] x rpm = 44 rpm
