SIMULASI PINTU AIR (SPILLWAY) OTOMATIS
BENDUNGAN SERBAGUNA WONOGIRI MENGGUNAKAN
PLC ZELIO
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Jurusan Studi Elektro pada Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun Oleh :
FENDI SETIYO WIBOWO
NIM : D 400 060 013
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
LEMBAR PERSETUJUAN
Diajukan guna memenuhi kelengkapan sebagai syarat tugas akhir untuk
menyelesaikan program sarjana (S1) pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elekltro
Universitas Muhammadiyah Surakarta telah memenuhi syarat dan disetujui pada :
Hari :
Tanggal :
Dengan Judul :
SIMULASI PINTU AIR (SPILLWAY) OTOMATIS
BENDUNGAN SERBAGUNA WONOGIRI MENGGUNAKAN
PLC ZELIO
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II
HALAMAN PENGESAHAN
Tugas akhir dengan judul ” Simulasi Pintu Air (Spillway) Otomatis
Bendungan Serbaguna Wonogiri Menggunakan PLC Zelio “, sebagai
salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Elektro
Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta pada :
Hari :
Tanggal :
Dosen Penguji :
1. Hasyim Asy’ari, ST. MT ………
2. Dedy Ari Prasetyo, ST ………
3. Ir. Jatmiko, MT ………
4. Aris Budiman, ST. MT ………
Mengetahui,
Assalamu’alaikum Wr. Wb.
Segala puja dan puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT,
Tuhan sekaligus penguasa seluruh alam
senantiasa tercurah kepada Nabi dan Rosul yang mulia
Muhammad SAW, keluarga, sahabat, serta setiap orang y
jejaknya. Karena h
menyelesaikan penulisan skripsi ini dengan judul “
(SPILLWAY) OTOMATIS BENDUNGAN SERBAGUNA WONOGIRI MENGGUNAKAN PLC ZELIO
adalah untuk memen
Fakultas Teknik Jurusan Elektro
Penulisan skripsi ini, penulis berusaha semaksimal
memberikan hasil yang terbaik. Namun demikian, penulis juga mempunyai
keterbatasan kemampuan dalam penulisan skripsi ini. Oleh karena itu, penulis
menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan, dukungan dan bantuan baik secara
moril maupun materiil
terselesaikan.
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Wr. Wb.
Segala puja dan puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT,
Tuhan sekaligus penguasa seluruh alam semesta. Tak lupa shalawat dan salam
senantiasa tercurah kepada Nabi dan Rosul yang mulia junjungan kita
Muhammad SAW, keluarga, sahabat, serta setiap orang yang mengikuti
jejaknya. Karena hanya dengan rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat
menyelesaikan penulisan skripsi ini dengan judul “ SIMULASI PINTU AIR
WAY) OTOMATIS BENDUNGAN SERBAGUNA WONOGIRI ENGGUNAKAN PLC ZELIO “. Adapun maksud penulisan skripsi ini
adalah untuk memenuhi syarat guna memperoleh gelar sarjana strata satu pada
akultas Teknik Jurusan Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta.
enulisan skripsi ini, penulis berusaha semaksimal mungkin untuk
memberikan hasil yang terbaik. Namun demikian, penulis juga mempunyai
keterbatasan kemampuan dalam penulisan skripsi ini. Oleh karena itu, penulis
menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan, dukungan dan bantuan baik secara
moril maupun materiil dari berbagai pihak, maka mustahil skripsi ini dapat Segala puja dan puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT,
semesta. Tak lupa shalawat dan salam
junjungan kita,
ang mengikuti
Nya penulis dapat
SIMULASI PINTU AIR WAY) OTOMATIS BENDUNGAN SERBAGUNA WONOGIRI
“. Adapun maksud penulisan skripsi ini
sarjana strata satu pada
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
mungkin untuk
memberikan hasil yang terbaik. Namun demikian, penulis juga mempunyai
keterbatasan kemampuan dalam penulisan skripsi ini. Oleh karena itu, penulis
menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan, dukungan dan bantuan baik secara
Pada kesempatan ini penulis menghaturkan ucapan terimakasih kepada
:
1. Bapak Ir. Agus Riyanto, MT, selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
2. Bapak Ir. Jatmiko, MT, selaku Ketua Jurusan Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Hasyim Asy’ari, ST. MT selaku Dosen Pembimbing I yang telah
meluangkan waktu untuk memberikan arah dan bimbingan yang sangat
penulis butuhkan selama penelitian dan penyusunan skripsi.
4. Bapak Dedy Ari Prasetyo, ST selaku Dosen Pembimbing II yang telah
meluangkan waktu untuk memberikan arah dan bimbingan yang sangat
penulis butuhkan selama penelitian dan penyusunan skripsi.
5. Bapak dan Ibu dosen yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan.
6. Mas Joko dan Mas Ali serta teman-teman Teknik Elektro, khususnya
angkatan 2006 UMS.
7. Bapak dan ibu yang telah mendidik dan membesarkan penulis dengan penuh
rasa kasih sayang dan kesabaran, serta memberikan semangat dan dukungan
baik moril maupun materiil yang sangat berharga bagi penulis.
8. Anak ( SALSABILA ) dan Istriku ( WULAN ) yang selalu memberi
dukungan, semangat dan motifasi untuk menyelesaikan skripsi demi masa
9. Kakak, adik dan keponakanku ( BRAMANTYO ) yang memberikan
keceriaan disaat berkumpul bersama sehingga dapat memberikan sederet
imajinasi dan sebagai sumber kekuatan bagi penulis dalam menjalani hidup.
10.Sahabatku ( Nanang & Muhlis ) atas dukungan, nasehat serta kebersamaannya
saat susah dan senang, kebersamaan selama belajar selalu akan aku rindukan.
11.Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.
Semoga Allah SWT berkenan membalas budi baik kalian semua,
Amin. Akhirnya penulis berharap, semoga skripsi ini dapat berguna dan
bermanfaat khususnya bagi penulis pribadi dan juga pihak lain.
Wassalamu’alaikum Wr. Wb.
Surakarta, Februari 2011
Penulis
MOTTO
MOTTO
MOTTO
MOTTO
“ Allah akan meninggikan orang–orang yang berilmu diantara kamu dan
orang-orang yang diberi ilmu beberapa derajat ”
(Qs, Al
(Qs, Al
(Qs, Al
(Qs, Al----Mujadalah : 11)
Mujadalah : 11)
Mujadalah : 11)
Mujadalah : 11)
“ Barang siapa diuji lalu bersabar, diberi lalu bersyukur, di dzalimi lalu
memaafkan dan berbuat dzalim lalu istighfar. Maka keselamatan dan merekalah
orang-orang yang memperoleh hidayah “
(H.R. Al Baihaqi)
(H.R. Al Baihaqi)
(H.R. Al Baihaqi)
(H.R. Al Baihaqi)
“ Siapa yang menginginkan dunia, maka hendaklah ia berilmu dan siapa yang
menginginkan akhirat, maka hendaklah ia belajar dan berilmu dan siapa yang
menghendaki keduanya, maka ia pun harus belajar “
(Al
(Al
(Al
(Al---- Hadist)
Hadist)
Hadist)
Hadist)
BapakQ dan IbuQ yang tiada putus dengan doa, kasih sayang dan berkorban dengan tulus demi mewujudkan impianku serta dalam deraian air mata serta keteguhan jiwanya. Terima kasih atas cinta dan kasih sayang yang tiada batas serta tak henti-hentinya ngingetin aku tuk slalu deket ma ALLAH SWT.
Pak Hasyim ‘d Pak Dedy yang dah ngluangin waktu boeat membimbing & mengarahkan dalam pengerjaan SKRIPSI_Q
Bapak Ibu Dosen UMS yang terhormat.
Anak ( SALSABILA ) dan istriku ( WULAN ) SohibQ (Nanang ‘d Muhlis).
Temen-temenQ Teknik Elektro dan UMS. Almamaterku.
KONTRIBUSI
Puji syukur kepada Allah SWT, atas karunia rahmat dan ridho-Nya
sehingga penulis dapat menyelesaikan penelitian ini. Dalam melaksanakan
penelitian ini, penulis bekerja sama dengan pembimbing 1 dan 2, teman
kmpus dan bapak-bapak pegawai Jasa Tirta I (DJA V), mulai dari
pengumpulan data-data yang digunakan. Untuk pengumpulan data, penulis
mencari di Kantor Jasa Tirta I (DJA V) sedangkan analisanya dilaksanakan di
Laboratorium UMS dan di kost putra An-nur. Judul Tugas Akhir terinspirasi
dari Tugas Akhir dengan judul ‘ SIMULASI PINTU AIR (SPILLWAY)
OTOMATIS BENDUNGAN SERBAGUNA WONOGIRI
MENGGUNAKAN PLC ZELIO ’. Penyusunan Tugas Akhir ini penulis
mengerjakan dan mengetiknya sendiri.
Demikian daftar konstribusi ini penulis buat sesuai kenyataan di
lapangan.
Surakarta, Februari 2011
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II
(Hasyim Asy’ari, ST. MT) (Dedy Ari Prasetyo, ST)
Penulis
DAFTAR ISI
Hal.
HALAMAN JUDUL
LEMBAR PERSETUJUAN ... ii
LEMBAR PENGESAHAN ... iii
KATA PENGANTAR ... iv MOTTO ... vii PERSEMBAHAN ... viii KONTRIBUSI ... ix ABSTRAKSI ... x DAFTAR ISI ... xi
DAFTAR GAMBAR ... xiv
DAFTAR TABEL ... xv
BAB I. PENDAHULUAN ... 1
1.1. Latar Belakang Masalah ... 1
1.2. Perumusan Masalah ... 2
1.3. Pembatasan Masalah ... 3
1.4. Tujuan Penelitian ... 3
1.5. Manfaat Penelitian ... 3
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA ... 4
2.1. Telaah Penelitian ... 4
2.2.1. Programable Logic Controller (PLC) ... 4
2.2.2. Sejarah PLC ... 10
2.2.3. Prinsip Kerja PLC ... 13
2.2.4. Komponen-komponen PLC ... 15
2.2.5. Kelebihan dan Kekurangan PLC ... 24
2.2.6. Faktor yang diperhatikan dalam memilih PLC ... 26
BAB III. METODE PENELITIAN... 29
3.1. Waktu dan Tempat ... 29
3.2. Peralatan Utama dan Pendukungnya ... 29
3.2.1 Bagan Sistem Keseluruhan ... 36
3.3. Alur Penelitian ... 38
3.3.1. Flowchart Penelitian ... 38
3.3.2. Flowchart Sistem Sensor & Pintu Spillway PLC ... 39
3.3.3. Pembuatan Diagram Leader ... 42
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN ... 53
4.1. Hasil Penelitian ... 53
4.2. Penjelasan Keseluruhan ... 60
4.3. Analisa dan Hasil Penelitian ... 61
4.4. Analisa Spillway Terhadap Perubahan Ketinggian Air ... 63
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN ... 68
5.1. Kesimpulan ... 68
DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR GAMBAR
Hal.
Gambar 2.1.Fungsi PLC ... 6
Gambar 2.2.PLC Zeliosoft ... 10
Gambar 2.3. Blok-blok Penyusun PLC ... 11
Gambar 2.4. Bagian-bagian PLC ... 14
Gambar 2.5. Kontak Normally Open & Normlly Close ... 20
Gambar 2.6. Keluaran/ Outputan ... 21
Gambar 3.1. Software Zeliosoft ... 30
Gambar 3.2. Modul PLC Zelio Seri SRZB201BD ... 31
Gambar 3.3. Motor DC Aktuator Plant Air ... 31
Gambar 3.4. Skema Rangkaian Driver 4 Motor DC ... 32
Gambar 3.5. Sensor Level Air ... 32
Gambar 3.6. Elektronis Komparator Spillway ... 33
Gambar 3.7. Skema rangkaian Komparator dan Sensor ... 34
Gambar 3.8. Plant Pintu Air ... 35
Gambar 3.9. Elektronis Power Supply ... 35
Gambar 3.10. Skema Rangkaian Power Supply ... 36
Gambar 3.11. Bagan Sistem Spillway ...36
Gambar 3.12. Flowchart Penelitian ... 38
Gambar 3.13. Flowchart Sistem Sensor & Pintu Spillway PLC ... 39
Gambar 3.15. Program Spillway Line 1 Sampai Line 6 ... 42
Gambar 3.16. Blok Sensor Buka Pintu 2 dan 3 ... 43
Gambar 3.17. Function A : Control Held Down T1 & T2 ... 44
Gambar 3.18. Blok Timer Buka Pintu 2 dan 3 ... 44
Gambar 3.19. Function B : On Pulse One Shot T3 & T4 ... 45
Gambar 3.20. Blok Output Buka Pintu 2 dan 3 ... 46
Gambar 3.21. Program Spillway Line 7 Sampai Line 12 ... 46
Gambar 3.22. Blok Sensor Tutup Pintu 2 dan 3 ... 47
Gambar 3.23. Function A : Control Held Down T5 & T6 ... 48
Gambar 3.24. Blok Timer Tutup Pintu 2 dan 3 ... 48
Gambar 3.25. Function B : On Pulse One Shot T7 & T8 ... 49
Gambar 3.26. Blok Output Tutup Pintu 2 dan 3 ... 49
Gambar 3.27. Program Spillway Line 13 Sampai Line 18 ... 50
Gambar 3.28. Program Spillway Line 19 Sampai Line 24 ... 51
Gambar 4.1. Simulasi Tampilan Input dan Output Sebelum di-run ... 54
Gambar 4.2. Simulasi Tampilan Input dan Output Sesudah di-run .... 55
Gambar 4.3. Tampilan IO Sesudah di-run Saat Sensor 1 ON ... 56
Gambar 4.4. Tampilan IO Sesudah di-run Saat Sensor 2 ON ... 57
Gambar 4.6. Tampilan IO Sesudah di-run Saat Sensor 3 ON ... 58
DAFTAR TABEL
Hal.
Tabel 4. 1. Analisa Respon Spillway Terhadap Kecepatan
Kenaikan Air ... 64
Tabel 4. 2. Analisa Respon Spillway Terhadap Kecepatan
ABSTRAKSI
Teknologi bidang elektronika semkin maju, hal ini mengakibatkan beberapa efek yang dapat mempengaruhi kehidupan manusia untuk berfikiran praktis. Di bidang perairan, membuka dan menutup pintu air (spillway) secara otomatis pada ketinggian air tertentu, sehingga waduk atau bendungan tetap aman. Pembuatan prototipe alat pengoperasi dan pengendali membuka dan menutupnya spillway pada ketinggian air tertentu secara otomatis menggunakan Programmable Logic Controller, sehingga bendungan tidak terjadi kelebihan daya tamping air.
Penelitian bertujuan untuk membuat program pengendalian dan pengoperasian membuka dan menutup spillway pada ketinggian air tertentu.
Metode yang digunakan adalah pengumpulan data-data, membuat program spillway menggunakan software Zeliosoft. Dari analisis program kapan saat spillway membuka atau menutup pada ketinggian air tertentu, setelah itu pembuatan prototype.
Penelitian menerapkan saat ketinggian air menyentuh sensor 1 yang dipasang pada peischal atau pengukuran ketinggian air maka spillway 2 dan 3 akan membuka kecil. Apabila ketinggian air msih meningkat dan menyentuh sensor 2 spillway 1 dan 4 akan membuka kecil. Air menyentuh sensor 3 spillway 2 dan 3 membuka besar, air menyentuh sensor 4 spillway 1 dan 4 membuka besar. Ketinggian air cenderung turun melepas sensor 4 Spillway 1 dan 4 turun kecil, melepas sensor 3 spillway 2 dan 3 menutup kecil, melepas sensor 2 spillway 1 dan 4 menutup penuh, melepas sensor 4 spillway 2 dan 3 menutup penuh.
