ﻲﻳﺍﻮﻫ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺖﺒﺛ ﻲﻳﺍﻮﻫ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺖﺒﺛ ﻲﻳﺍﻮﻫ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺖﺒﺛ ﻲﻳﺍﻮﻫ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺖﺒﺛ ﺱﺎﺴﺣ ﺮﻴﻏ
ﺱﺎﺴﺣ ﺮﻴﻏ ﺱﺎﺴﺣ ﺮﻴﻏ ﺱﺎﺴﺣ ﺮﻴﻏ ﺱﺎﻴﻘﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻭ ﺶﺧﺮﭼ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ
ﺱﺎﻴﻘﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻭ ﺶﺧﺮﭼ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺱﺎﻴﻘﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻭ ﺶﺧﺮﭼ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺱﺎﻴﻘﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻭ ﺶﺧﺮﭼ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﺵﻭﺭ ﮏﻤﮐ ﻪﺑ
ﻖﻴﺒﻄﺗ ﺵﻭﺭ ﮏﻤﮐ ﻪﺑ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﺵﻭﺭ ﮏﻤﮐ ﻪﺑ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﺵﻭﺭ ﮏﻤﮐ ﻪﺑ
ﻞﮑﺷ ﻞﮑﺷ ﻞﮑﺷ ﻞﮑﺷ
ﺤﻟﺎﺻﺪﻤﺤﻣ ﻪﻳﺪﻬﻣ ﺤﻟﺎﺻﺪﻤﺤﻣ ﻪﻳﺪﻬﻣ ﺤﻟﺎﺻﺪﻤﺤﻣ ﻪﻳﺪﻬﻣ ﺤﻟﺎﺻﺪﻤﺤﻣ ﻪﻳﺪﻬﻣ ﻲ
ﻲﻲ ﻲ ﻮﺠﺸﻧﺍﺩ ، ﻮﺠﺸﻧﺍﺩ ، ﻮﺠﺸﻧﺍﺩ ، ﻮﺠﺸﻧﺍﺩ ،
ﻥﺍﺮﻬﺗ ﻥﺍﺮﻬﺗ ﻥﺍﺮﻬﺗ ﻥﺍﺮﻬﺗ ––––
ﺪﻫﺎﺷ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ ﺪﻫﺎﺷ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ ﺪﻫﺎﺷ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ ﺪﻫﺎﺷ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ
ﺩﺍﺮﻬﺑ ﺎﺿﺮﻴﻠﻋ ﺩﺍﺮﻬﺑ ﺎﺿﺮﻴﻠﻋ ﺩﺍﺮﻬﺑ ﺎﺿﺮﻴﻠﻋ ﺩﺍﺮﻬﺑ ﺎﺿﺮﻴﻠﻋ ﺭﺎﻳﺩﺎﺘﺳﺍ ،
ﺭﺎﻳﺩﺎﺘﺳﺍ ، ﺭﺎﻳﺩﺎﺘﺳﺍ ، ﺭﺎﻳﺩﺎﺘﺳﺍ ،
ﻥﺍﺮﻬﺗ ﻥﺍﺮﻬﺗﻥﺍﺮﻬﺗ ﻥﺍﺮﻬﺗ ––––
ﺪﻫﺎﺷ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ ﺪﻫﺎﺷ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ ﺪﻫﺎﺷ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ ﺪﻫﺎﺷ ﻩﺎﮕﺸﻧﺍﺩ
ﭼﭼﭼﭼ ﻩﺪﻴﮑ ﻩﺪﻴﮑ ﻩﺪﻴﮑ ﻩﺪﻴﮑ :
ﺮﻳﻭﺎـﺼﺗ ﺖـﺒﺛ ﻱﺍﺮـﺑ ﻪـﻴﺣﺎﻧ ﺮـﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺵﻭﺭ ﮏﻳ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳﺍ ﺭﺩﻪﮐ ﻲﻳﺍﻮﻫ ﻐﺗ ﻭ ﺶﺧﺮﭼ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ
ﻴﻴ ﻘﻣ ﺮ ﻴ ﻤﻧ ﺱﺎﺴﺣ ﺱﺎ ﻴ
ﻩﺪﺷ ﻪﺋﺍﺭﺍ ،ﺪﺷﺎﺒ
ﺖﺳﺍ . ﺮﺘﻟﻭﺍﺪﺘﻣ ﻳ ﺷﺍ ﻦ ﻴﺎ ﺩﻮﺟﻮﻣ ﺀ ﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻳ ﺍﻮﻫ ﺮ ﻲﻳ ﺡﻮﻄﺳ ﻣ ﺎـﻬﻣﺎﺑ ﻴ ﺪﻨـﺷﺎﺒ
ﻪﮐ ﺣﺍﻮﻧ ﻲ ﺎﺑ ﺍﻮﺘﺤﻣ ﻱ ﺗﺎﻋﻼﻃﺍ ﻲ ﻢـﮐ ﺪـﻨﻨﮑﻴﻣ ﺩﺎـﺠﻳﺍ .
ﻦـﻳﺍ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘـﺳﺍ ﺎـﺑ
ﻪﺘﺴﻫ ﺖﻴﺻﻮﺼﺧ
،ﻪـﻴﺣﺎﻧ ﺪـﺷﺭ ﺵﻭﺭ ﮏـﻤﮐ ﺎـﺑ ﻭ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺎﻳ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻫ
ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺏﻮﻠﻄﻣ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﻡﺮﺟ ﺰﮐﺍﺮﻣ ﻭ
ﺪﻧﻮﺸﻴﻣ . ﻉﻭﺮﺷ ﺭﺩ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ ﻮﺠﺘﺴﺟ ﺍﺮﺑ ﻱ ﻳ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻦﺘﻓﺎ
، ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ
ﻲﻠﮑﺷ ﺕﺎﻋﻼﻃﺍ ﺣﺎﻧ ﺮﻫ ﻪﺑ
ﻴ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﻪ ﻱ ﺪﻧﺎﮐ ﻳ ﺍﺪ ﻱ ﻣ ﻩﺩﺍﺩ ﺖﺒﺴﻧ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﻴ
ﺩﻮﺸ .
ﺭﻮﻈﻨﻤﺑ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﺶﻫﺎﮐ ﮕﻳﺎـﺴﻤﻫ ﻁﺮﺷ ﺎﻫﺍﺪﻳﺪﻧﺎﮐ
ﻲ ﻢﻴـﻨﮑﻴﻣ ﻝﺎـﻤﻋﺍ ﺍﺭ .
ﺎـﺑ
ﺖﻫﺎﺒﺷ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺯﻮﺗ
ﻳ ﻭﺍﺯ ﻊ ﻳ ﺍ ﻪ ﻱ ﺎﻬﺘﻔﺟ ﻱ ﺢﻴﺤـﺻ ﻢـﻫ ﻪـﺑ ﺖﺒـﺴﻧ ﻭﺩ ﺭﺩ
ﻨﻳﺍ ﻭ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺢﻴﺤـﺻ ﻱﺎـﻬﺘﻔﺟ ﻡﺎـﻤﺗ ﻦﻴـﺑ ﺱﺎﻴﻘﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﮑ
، ﺍﺭﺍﺩ ﻱ
ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻱ ﺪـﺷﺎﺒﻴﻣ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﻦﻴﺑ ﺱﺎﻴﻘﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺎﺑ ﺮﺑﺍﺮﺑ ﻭ ﺖﺑﺎﺛ
، ﺱﺎـﺳﺍ ﺮـﺑ
ﺯﺍ ﻲﻣﻮﻬﻔﻣ ﻱﺭﺍﺬﮔ ﺐﺴﭼﺮﺑ
relaxation ﻱﺭﺍﺪـﻳﺎﭘ ﺐـﺟﻮﻣ ﻪﻛ ﻲﻳﺎﻬﺘﻔﺟ
ﺭﺩ ﻲﻣﻮﻤﻋ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ
ﻲﻣ ﺍﺭ ﺪﻧﻮﺸﻴﻣ ﻮﺠﺘﺴﺟ ﻢﻴﺑﺎﻳ
. ﺎﭘ ﺭﺩ ﻳ ﺎـﺑ ﻥﺎ ﻱﺮـﻴﮔ ﻱﺃﺭ
،ﻞﻳﺪﺒﺗ ﻊﺑﺍﻮﺗ ﻦﻴﺑ ﺎﻬﺘﻔﺟ
ﻱ ﺤﺻ ﻴ ﺎﻬﻧ ﺢ ﻲﻳ ﺪﻧﻮﺸﻴﻣ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ .
ﺮـﺑ ﻢﺘﻳﺭﻮـﮕﻟﺍ
ﻭﺭ ﻱ ﻭﺎﺼﺗ ﻳﺮ ﺩﺪﻌﺘﻣ ﻱ ﻥﺍﺮﻬﺗ ﺮﻬﺷ ﺯﺍ ﻭ ﻩﺪﺷ ﺖﺴﺗ
ﺭﺩ ۸۰
% ﺮﻳﻭﺎـﺼﺗ ﺯﺍ ﺎـﺑ
ﺱﺎﻴﻘﻣ ۱ ﺎﺗ ۳ ﺭﺩ ﻭ ۱۰۰
% ﺱﺎﻴﻘﻣ ﺎﺑ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ۱
ﺎـﺗ ﺮﻔـﺻ ﺶﺧﺮـﭼ ﻭ ۳۶۰
ﻪﺟﺭﺩ ﺤﻴﺤﺻ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﻲ
ﺖﺳﺍ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ .
ﮐ ﺕﺎﻐﻟ ﻠﻴ ﺪ ﻱ : ﻮـﺼﺗ ﺖﺒﺛ ﻳ ﻲـﭘﻭﺮﺘﻧﺍ ،ﺮ ﻞﮑـﺷ ﻖـﻴﺒﻄﺗ ،
، ﻱﺭﺍﺬـﮔ ﺐـﺴﭼﺮﺑ
relaxation .
۱۱۱۱ ____
ﻪﻣﺪﻘﻣ ﻪﻣﺪﻘﻣ ﻪﻣﺪﻘﻣ ﻪﻣﺪﻘﻣ
ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺖﺒﺛ ﻪﻟﺄﺴﻣ، ﺘﻓﺎﻳ ﻲﻧﺎﮑﻣ ﺖﺷﺎﮕﻧ ﺎﻳ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﮏﻳ ﻦ ﻪـﻋﻮﻤﺠﻣ ﻭﺩ ﻦﻴﺑ
ﻩﺪﺷ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺯﺍ
ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ، ﺵﺯﺍﺩﺮـﭘ ﺭﺩ ﻪـﮐ
ﻮـﺼﺗ ﻳﺮ
،
ﺎﺳﺎﻨﺷ ﻲﻳ ﺑ ﻭ ﻮﮕﻟﺍ ﻴ ﺎﻨ ﻲﻳ ﺷﺎﻣ ﻴ ﺩﺭﺍﺩ ﺩﺮﺑﺭﺎﮐ ﻦ .
ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺎﻬﻨﺗ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺖﺒﺛ
ﺭﺍﻮﺷﺩ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻴﻣ
ﺪـﺷﺎﺒ . ﺍﺮـﻳﺯ ﺯﺍ ﻲـﺷﺎﻧ ﻱﺎـﻫﺰﻳﻮﻧ ﺪـﻨﻳﺁﺮﻓ
ﺮﻳﻮـﺼﺗ
ﻪﺼﺨﺸﻣ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺎﻳ ﻭ ﻱﺭﺍﺩﺮﺑ ,
ﺩﻮـﺷ ﻲﻣ ﺐﺟﻮﻣ ﹰﺎـﻘﻴﻗﺩ ﻪـﺼﺨﺸﻣ ﻁﺎـﻘﻧ
ﻧ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷﺍﺩ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﻢﻫ ﺎﺑ ﺪﻨﻧﺍﻮﺘ .
ﺎﻫ ﻩﺩﺍﺩ ﺭﻮﻀﺣ ﺮﮕﻳﺩ ﻞﻣﺎﻋ ﻱ
ﺕﺮﭘ ﻲﻣ
ﺪﺷﺎﺑ ﺸﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻲﻨﻌﻳ ﺍ ﻪﺼﺨ
ﻪﮐ ﻱ ﺩﻮﺟﻮﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﺯﺍ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﮏﻳ ﺭﺩ ﺪﻨﺘﺴﻫ
ﺮﮕﻳﺩ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﺭﺩ ﻱﺮﻇﺎﻨﺗ ﻲﻟﻭ ﺪـﻧﺭﺍﺪﻧ
ﻦﻳﺍﺮﺑﺎـﻨﺑ ﻭ ﺪـﻳﺎﺑ
ﻲـﻃ ﺭﺩ ﺪـﻨﻳﺁﺮﻓ
ﻁﺎﻘﻧ ﻦﻳﺍ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﺪﻧﺩﺮﮔ ﻑﺬﺣ
. ﺖﺒﺛ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻣﻮﻤﻋ ﻢﺘﻳﺭﻮﮕﻟﺍ ﮏﻳ ﻪﺠﻴﺘﻧ ﺭﺩ
،ﻁﺎﻘﻧ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻦﻴﺑ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﻞﺣ ﻪﺑ ﺭﺩﺎﻗ ﺪﻳﺎﺑ ﻁﺎﻘﻧ ﻑﺬﺣ
ﺎﻫ ﻩﺩﺍﺩ ﻱ ﻭ ﺕﺮﭘ
ﻦﻴﻴﻌﺗ ﮏﻳ ﻊﺑﺎﺗ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺪـﺷﺎﺑ
ﮏـﻳ ﺪـﻧﺍﻮﺘﺑ ﻪـﮐ ﻱﻭﺭ ﺍﺭ ﻪـﻋﻮﻤﺠﻣ
ﺪﻨﮐ ﺖﺷﺎﮕﻧ ﻱﺮﮕﻳﺩ .
ﺎﻬﺸﺨﺑ ﻱ ﺪﻌﺑ ﻱ ـﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺍ ﻪﺑ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳﺍ ﻨ
ﺪ .
ﺶﺨﺑ ﺭﺩ ۲ ﺭﻭﺮﻣ ﻱ ﺮﺑ ﺎﻫﺭﺎﮐ ﻱ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﺷﺬﮔ .
ﺶﺨﺑ ﺭﺩ ۳ ﻪﻳﺍﺭﺍ ﺵﻭﺭ
ﺍﺮﺑ ﻩﺪﺷ ﻱ ﻴﺑ ﺏﻮﻠﻄﻣ ﻱﺎﻫ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺖـﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻥﺎ
. ﺶـﺨﺑ ﺭﺩ ۴
ﺵﻭﺭ ﻩﺪﺷ ﻪﻳﺍﺭﺍ ﻦﺘﻓﺎﻳ ﻱﺍﺮﺑ
ﺶـﺨﺑ ﺭﺩ ،ﻩﺪـﺷ ﻥﺎـﻴﺑ ﻪـﻴﻟﻭﺍ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﮏﻳ ۵
ﺖـﺳﺍ ﻩﺪـﺷ ﺡﺮﻄﻣ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺯﺍ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻦﺘﻓﺎﻳ ﻱﺍﺮﺑ ﻮﺠﺘﺴﺟ ﺵﻭﺭ ..
ﺶﺨﺑ ﺭﺩ ۶ ﺎﺑ ﻲـﻣ ﺍﺭ ﻲﻳﺎﻬﻧ ﺢﻴﺤﺻ ﻱﺎﻬﺘﻔﺟ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﻊﺑﺍﻮﺗ ﻦﻴﺑ ﻱﺮﻴﮔ ﻱﺃﺭ
ﻢﻴﺑﺎﻳ . ﺶﺨﺑ ﺭﺩ ۷ ﺭﺍﺮﻗ ﻲﺳﺭﺮﺑ ﺩﺭﻮﻣ ﻢﺘﻳﺭﻮﮕﻟﺍ ﻲﻳﺍﺭﺎﮐ ﻭ ﻱﺯﺎﺳ ﻪﻴﺒﺷ ﺞﻳﺎﺘﻧ
ﺖﺳﺍ ﻪﺘﻓﺮﮔ .
ﻴﮔ ﻪﺠﻴﺘﻧ ﻢﻫ ﺮﺧﺁ ﺶﺨﺑ ﺭﺩ ﻱﺪﻨﺑ ﻊﻤﺟ ﻭ ﻱﺮ
ﺐـﻟﺎﻄﻣ ﻥﺎـﻴﺑ
ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ .
۲۲۲۲ ____
ﺭﻭﺮﻣ ﺭﻭﺮﻣ ﺭﻭﺮﻣ ﺭﻭﺮﻣ ﻱ ﻱ ﻱ ﻱ ﺎﻫﺭﺎﮐ ﺮﺑ ﺎﻫﺭﺎﮐ ﺮﺑ ﺎﻫﺭﺎﮐ ﺮﺑ ﺎﻫﺭﺎﮐ ﺮﺑ ﻱ ﻱ ﻱ ﻱ ﻪﺘﺷﺬﮔ ﻪﺘﺷﺬﮔ ﻪﺘﺷﺬﮔ ﻪﺘﺷﺬﮔ
ﻝﻮﻬﺠﻣ ﻭﺩ ﺎﺑ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﻪﻟﺄﺴﻣ ﺭﺩ ﮑﻳ
ﻲ ﻞﻳﺪـﺒﺗ ﻱﺮـﮕﻳﺩ ﻭ ﻁﺎـﻘﻧ ﻦﻴﺑ ﺮﻇﺎﻨﺗ
ﺖﺷﺎﮕﻧ ﻲﻣﻮﻤﻋ ﻢﻴﺘﺴﻫ ﻪﺟﺍﻮﻣ .
ﺕﺎـﻋﻼﻃﺍ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺍﺪﺘﺑﺍ ﺎﻬﺷﻭﺭ ﻲﺧﺮﺑ
ﻪﻄﻘﻧ ﺮﻫ ﻝﻮﺣ ﻲﻠﺤﻣ
، ﺩﺍﺪﻌﺗ ﻱ ﺖﻔﺟ ﺮﻳﻮـﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩ ﻢـﻫ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻭ ﻪـﺘﻓﺎﻳ
ﺎﺑ ﺲﭙﺳ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﺎﻬﺘﻔﺟ ﻡﺎﻤﺗ ﻦﻴﺑ ﮎﺮﺘﺸﻣ ﻲﻣﻮﻤﻋ ﺖﺷﺎﮕﻧ ﻞﻳﺪﺒﺗ
،
ﺪﻨﻨﮑﻴﻣ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺍﺭ ﺢﻴﺤﺻ ﻱﺎﻬﺘﻔﺟ .
ﺎﻣﺍ ﻲﻳﺎﻬﺷﻭﺭ ﺰﻴﻧ ﻥﺎﻣﺰﻤﻫ ﻞﺣ ﻱﺍﺮﺑ
ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻪﺋﺍﺭﺍ ﻪﻟﺄﺴﻣ ﻭﺩ ﻦﻳﺍ .
ﮑﻳﺩﺰﻧ ﺭﺍﺮﮑﺗ ﺵﻭﺭ ﻪـﻄﻘﻧ ﻦﻳﺮﺘ
(ICP) [1]
ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺎﻬﺷﻭﺭ ﻦﻳﺍ ﺯﺍ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻦﻳﺮﺗ ﻩﺩﺎﺳ .
ﻦﻳﺮـﺘﮑﻳﺩﺰﻧ ﻪـﻄﺑﺍﺭ ﺯﺍ ﺵﻭﺭ ﻦﻳﺍ
ﺗ ﻱﺍﺮﺑ ﻪﻳﺎﺴﻤﻫ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﮏﻳ ﺺﻴﺼﺨ
ﺪﻨﮐ ﻲﻣ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﺮﻫ ﺭﺩ ﻱﺮﻨﻳ .
ﺡﻼﺻﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﺎﻫﺮﻇﺎﻨﺗ ﺯﺍ ﻦﻴﻤﺨﺗ ﻦﻳﺍ ﺲﭙﺳ ﻊﺑﺎﺗ
ﺭﺍﺮﻗ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺩﺭﻮﻣ ﻞﻳﺪﺒﺗ
ﺖـﺳﺪﺑ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﻱﻭﺭ ﺯﺍ ﺪﻌﺑ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﺭﺩ ﻩﺭﺎﺑﻭﺩ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻴﻤﻫ ﻪﺑ ﻭ ﺩﺮﻴﮔ ﻲﻣ ﻭ ﺪﻧﻮﺷ ﻲﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺪﻳﺪﺟ ﻱﺎﻫﺮﻇﺎﻨﺗ ﻩﺪﻣﺁ ﺭﻮـﻄﺑ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﻭ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﺞﻳﺭﺪﺗ ﻪﺑ
ﻮﺸﻴﻣ ﺡﻼﺻﺍ ﻥﺎﻣﺰﻤﻫ ﺪﻧ
. ﻩﺩﺎـﺳ ﺵﻭﺭ ﻱ
ﺎـﻫﺮﻇﺎﻨﺗ ﺺﻴـﺼﺨﺗ ﻱﺍﺮـﺑICP
ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﻲﻠﺤﻣ ﻢﻤﻴﻨﻴﻣ ﻱﺩﺎﻳﺯ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﺐﺟﻮﻣ ﻪﮐ
ﻦﺘﻓﺮـﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﺯﺍ
ﺩﻮـﺷ ﻲـﻣ ﻲـﺷﺎﻧ ﻱﺮﻨﻳﺎﺑ ﺮﻴﻐﺘﻣ ﮏﻳ ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ ﺮﻇﺎﻨﺗ .
ﺵﻭﺭ ﻪـﻳﺮﻈﻧ ﻱﺮـﮕﻳﺩ
ﺮﻇﺎﻨﺗ ﻱﺯﺎﻓ ﺪـﻨﮑﻴﻣ ﺡﺮـﻄﻣ ﺍﺭ .
Rangarajan
، [2] Gold ﻭ
Chui
، [3]
ﺭﻮﮕﻟﺍ ﻳ ﻢﺘ TPS-RPM ﺍﺭ
ﺍﺮﺑ ﻱ ﻬﺑ ﻴ ﺯﺎﺳ ﻪﻨ ﻱ ﻳ ﻪـﮐ ﻑﺪـﻫ ﻊﺑﺎﺗ ﮏ ﺕﺭﻮـﺼﺑ
ﻲﻘﻴﻔﻠﺗ ﻪﻟﺄﺴﻣ ﻭﺩ ﺯﺍ ﺪﺒﺗ ﻭ ﺮﻇﺎﻨﺗ
ﻳ ﺮﻌﺗ ﺖﺷﺎﮕﻧ ﻞ ﻳ
ﻣ ﻒ ﻴ ﺩﻮﺸ
، ﺪﻧﺩﺮﮐ ﺡﺮﻄﻣ .
ﺍ ﺭﺩ ﻳ ﺵﻭﺭ ﻦ ﮏـﻴﻨﮑﺗ annealing ﻞـﺣ ﻱﺍﺮـﺑ ﻡﺮـﻧ ﺺﻴـﺼﺨﺗ ﻭ ﻱﺮـﺒﺟ
ﺖﺳﺍ ﻪﺘﻓﺭ ﺭﺎﮑﺑ ﻡﺃﻮﺗ ﻱﺯﺎﺳ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻪﻟﺄﺴﻣ .
ﻦﺘﻓﺮـﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﺎﺑ Cmn
ﻥﺍﻮـﻨﻌﺑ
ﻁﺎـﻘﻧ ﻖـﻴﺒﻄﺗ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻭm
ﻝﺎـﻤﺘﺣﺍ ،n ﻪـﻄﻘﻧ ﻭﺩ ﻦـﻳﺍ ﻖـﻴﺒﻄﺗ
ﺐـﺳﺎﻨﺘﻣ
ﺎﺑ
Tinit Cmn
mn e
P ∝ − / ﺪﺷﺎﺒﻴﻣ
. ﻖﻴﺒﻄﺗ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻉﻭﺮﺷ ﺭﺩ
ﻩﺩﺎﻔﺘـﺳﺍ ﺎـﺑ ﮏـﻳ ﺯﺍ
ﺖﻫﺎﺒﺷ ﺭﺎﻴﻌﻣ ﻲﺒﺴﻧ
ـﻣ ﺖـﺳﺪﺑ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﺪـﻳﺁ ﻲ
ﺁﺮﻓ ﻲـﻃ ﺭﺩ ﻭ ﻳ
ﻮﺠﺘـﺴﺟ ﺪـﻨ
ﺩﻮﺸﻴﻣ ﺡﻼﺻﺍ .
ﻨﮑﺗ ﻴ ﮏ annealing ﻱﺮﺒﺟ
ﺦـﺳﺎﭘ ﻱﻮﺠﺘﺴﺟ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﺷﻭﺭ
ﮐ ﺪﺷﺎﺒﻴﻣ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻪ
ﺎﻣﺩ ﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﺍﺭ
ﺠﻳﺭﺪﺗ ﺕﺭﻮﺼﺑ ﻃ ﺭﺩ ﻲ
ﻲ ﺁﺮﻓ ﻳ ﻮﺠﺘﺴﺟ ﺪﻨ
ﻣ ﺶﻫﺎﮐ ﻴ ﺪﻫﺪ . ﻳ ﻨﻌ ﻲ ﺎﺑ ﻳ ﮏ ﺎﻣﺩ ﻱ ﻻﺎﺑ ﻣ ﻉﻭﺮـﺷ ﻴ ﺪـﻨﮑ ﺍ ﻪـﺑ ﻭ ـﻳ ﺗﺮﺗ ﻦ ـﻴ ﺐ
ﻝﺎﻤﺘﺣﺍ ﺒﻄﺗ ﻴ ﻖ ﺎﻀﻓ ﻁﺎﻘﻧ ﻡﺎﻤﺗ ﺎﺑ ﻪﻄﻘﻧ ﮏﻳ ﻱ
ﻡﻭﺩ ﻉﻭﺮﺷ ﺭﺩ ﻳ ﻭ ﺖـﺧﺍﻮﻨﮑ
ﺎﻀﻓ ﻱ ﺭﺪﺗ ﻪﺑ ،ﺖﺳﺍ ﮒﺭﺰﺑ ﻮﺠﺘﺴﺟ ﻳ
ـﻣ ﺶﻫﺎـﮐ ﺎﻣﺩ ﺞ ﻲ
ﺪـﺑﺎﻳ ﻢـﮐ ﻢـﮐ ﻭ
ﺪﻧﻮـﺸﻴﻣ ﺍﺮـﮕﻤﻫ ﻪـﻨﻴﻬﺑ ﺦـﺳﺎﭘ ﻪﺑ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﻱﺎﻬﻟﺎﻤﺘﺣﺍ ﻮﺠﺘـﺴﺟ ﻱﺎـﻀﻓ ﻭ
ــﺸﻴﻣ ﺮﺗﺩﻭﺪــﺤﻣ ﺩﻮ
. Yefeng Zheng ﻭ
David Doeraman ﺎــﺑ[4]
ﺍ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻳ
ﻦ ﻭ ﺪـﺷﺎﺒﻴﻣ ﻲـﻠﺤﻣ ﺕﺭﻮﺼﺑ ﻥﺎﺴﻧﺍ ﻱﺮﺼﺑ ﺵﺯﺍﺩﺮﭘ ﻪﮐ ﻩﺪﻳﺍ
ﻱﺭﻭﺮـﺿ ﻝﺎﮑـﺷﺍ ﻲﻳﺎـﺳﺎﻨﺷ ﻱﺍﺮـﺑ ﻲﮕﻳﺎـﺴﻤﻫ ﻱﺎﻫﺭﺎﺘﺧﺎـﺳ ﻥﺩﺮﮐ ﻆﻔﺣ ﺪﺷﺎﺒﻴﻣ ﻭ[5]
،[6]
ـﻳ ﺮﻌﺗ ﻑﺪـﻫ ﻊﺑﺎـﺗ ﮏ ـﻳ
ﻒ
، ﮏـﻴﻨﮑﺗ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘـﺳﺍ ﺎـﺑ ﻭ
ﻱﺭﺍﺬﮔ ﺐﺴﭼﺮﺑ [7] relaxation
ﺍﺭﺍﺩ ﻪﮐ ﻱ ﮐﺭﺎﮐ ﺩﺮ ﻱ ﻨﮑﺗ ﺎﺑ ﻪﺑﺎﺸﻣ ـﻴ
ﮏ
ﻡﺮﻧ ﺺﻴﺼﺨﺗ ﻣ
ﻴ
،ﺪﺷﺎﺒ ﻌﺳ ﻲ ﺭﺩ ﻳ ﺨﺳﺎﭘ ﻦﺘﻓﺎ ﻲ
ﺍﺮـﺑ ﻪـﻨﻴﻬﺑ ﻱ
ﻑﺪـﻫ ﻊﺑﺎـﺗ
ﺪﻧﺍ ﻩﺩﻮﻤﻧ .
ِﺵﻭﺭ ﻭﺩ ﺮﻫ ﻱﺭﺍﺬـﮔ ﺐﺴﭼﺮﺑ
relaxation ﻭ
ﻡﺮـﻧ ﺺﻴـﺼﺨﺗ
،
ﻳ ﻬﺑ ﻪﻟﺄﺴﻣ ﮏ ﻴ
ﺯﺎﺳ ﻪﻨ ﻱ ﻪﺘﺴﺴﮔ ﺮﻇﺎـﻨﺗ ﻞﺜﻣ ﺍﺭ
ـﺼﺨﺗ ﺎـﺑ ﻴ ﻥﺩﺍﺩ ﺺ ـﻳ ﮏ
ﻝﺎﻤﺘﺣﺍ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻖﻴﺒﻄﺗ
،ﺖﻔﺟ ﺮﻫ ﻪﺑ ﻪﺑ
ﻳ ﻐﺘﻣ ﺎـﺑ ﻪﻟﺄﺴﻣ ﮏ ﻴ
ﺎـﻫﺮ ﻱ ﭘﻴ ﻪﺘـﺳﻮ
ﺒﺗ ﺪ ﻳ ﻣ ﻞ ﻴ ﺪﻨﻨﮑ ﺍ ﻪﺑ ﻭ ﻳ ﺗﺮﺗ ﻦ ﻴ ﻝﺎﻤﺘﺣﺍ ﺐ ﻪﮑﻨﻳﺍ
ﻪـﺑ ،ﻮﺠﺘـﺴﺟ ﺪـﻨﻳﺍﺮﻓ ـﻳ
ﮏ
،ﺍﺭ ﺩﻮﺷ ﺍﺮﮕﻤﻫ ﻲﻠﺤﻣ ﻢﻤﻴﻨﻴﻣ ﻣ ﺶﻫﺎﮐ
ﻴ ﺪﻨﻫﺪ .
ﻪﻣﺍﺩﺍ ﺭﺩ ﻥﺎـﻴﺑ ﺖـﺳﺍ ﻪـﺘﻓﺮﮔ ﺭﺍﺮﻗ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺩﺭﻮﻣ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﺭﺩ ﻪﮐ ﻒﻳﺮﻌﺗ ﺪﻨﭼ
ﺲﭙﺳ ﻭ ﻩﺪﺷ ﻲﻳﺍﻮﻫ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺖﺒﺛ ﻱﺍﺮﺑ ﻱﺩﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﺵﻭﺭ ﺕﺎﻴﺋﺰﺟ ﻥﺎﻴﺑ ﻪﺑ
ﻳﺯﺍﺩﺮﭘ ﻲﻣ ﻩﺪﺷ ﺡﺮﻄﻣ ﻢﻴﻫﺎﻔﻣ ﺱﺎﺳﺍ ﺮﺑ ﻢ
.
ﻒﻳﺮﻌﺗ : ﻝﻭﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ : ﺮﻳﻮـﺼﺗ ﻥﺍﻮـﻨﻌﺑ ﻪـﮐ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻢﮐ ﻱﺮﻳﺬﭘ ﮏﻴﮑﻔﺗ ﺎﺑ ﻱﺮﻳﻮﺼﺗ
ﻊﺟﺮﻣ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﺖﺒﺛ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻦﻳﺍ ﻱﻭﺭ ﺮﺑ ﻡﻭﺩ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭ .
ﻡﻭﺩ ﺮﻳﻮﺼﺗ :
ﺖـﺒﺛ ﺕﺎـﻴﻠﻤﻋ ﻪـﮐ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻻﺎﺑ ﻱﺮﻳﺬﭘ ﮏﻴﮑﻔﺗ ﺎﺑ ﻱﺮﻳﻮﺼﺗ
ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﻝﺎﻤﻋﺍ ﻥﺁ ﻱﻭﺭ ﺮﻳﻮﺼﺗ .
ﺖﻴﺒﻠﺻ : ﺖﺣﺎﺴﻣ ﺖﺒﺴﻧ ﮏﻳ
ﻪـﺑ ﺽﻭﺮـﻔﻣ ﻪـﻴﺣﺎﻧ ﻦﻳﺮﺘﮑﭼﻮـﮐ ﺖﺣﺎـﺴﻣ
ﺩﺮﻴﮔ ﻲﻣ ﺮﺑﺭﺩ ﺍﺭ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﻦﻳﺍ ﻪﮐ ﺏﺪﺤﻣ ﻲﻌﻠﺿﺪﻨﭼ .
۳۳۳۳ ____
ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﻪﺼﺨﺸﻣ
ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻪﺼﺨﺸﻣ
ﺎﻬﺷﻭﺭ ﻳ ﻲ ﺍﺮﺑ ﻱ ﺎﻤﺘﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﻳ
ﻭﺎـﺼﺗ ﺭﺩ ،ﺰ ﻳﺮ
ﻱ ﻐﺗ ﺎـﻬﻧﺁ ﺭﺩ ﻪـﮐ ـﻴﻴ
ﺮ
ﻘﻣ ﻴ ﺭﺍﺩ ﺱﺎ ـﻳ ﭘ ،ﻢ ﻴ ﹰﻼﺜـﻣ ،ﺖـﺳﺍ ﻩﺪـﺷ ﺩﺎﻬﻨـﺸ ﺭﺩ ﻪـﮐ ﻲـﺷﻭﺭ
[8] SIFT
ﻩﺪﺷ ﺩﺎﻬﻨﺸﻴﭘ
، ﻦﻳﺪﻨﭼ ﺭﺩ ﻱσ
ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻪﺑ ﻭ ﻩﺩﺮﮐ ﻱﺯﺎﺳﺭﺍﻮﻤﻫ ﺍﺭ
ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻪﻄﻘﻧ ﺮﻫ ﺍσ
ﻱ ﺍﺭ ﻥﺁ ﻱﺍﺯﺍ ﻪﺑ ﻪﮐ ﻖﺘﺸﻣ
ﻪﺒﺗﺮﻣ ﻡﻭﺩ ﻥﺁ ﺭﺩ ﺮﻳﻮﺼﺗ
ﻪﻄﻘﻧ ﺩﺭﺍﺩ ﺍﺭ ﺩﻮﺧ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻦﻳﺮﺘﺸﻴﺑ ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ
ﺱﺎﻴﻘﻣ ﻪﻄﻘﻧ ﻥﺁ ﻲـﻣ ﺺﻴﺼﺨﺗ
ﻭ ﺪﻫﺩ ﺲﭙﺳ ﺍﺭ ﺎﻫ ﻪﺷﻮﮔ ﻭ ﻩﺩﺮﮐ ﻑﺬﺣ ﺍﺭ ﺎﻫ ﻪﺒﻟ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺎﻳ ﻁﺎﻘﻧ ﻦﻴﺑ ﺯﺍ
ﺪﻨﮑﻴﻣ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ .
ﺭﺩ ﺩ ﺵﻭﺭ ﻳ ﺮﮕ ﻱ ﻪﮐ Gilles ﺩﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﺪـﻨﮐ ﻲﻣ ﻲﻋﺎﻌـﺷ ،
ﻲﭘﻭﺮﺘﻧﺍ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻥﺁ ﻱﺍﺯﺍ ﻪﺑ ﻪﮐ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻪﻄﻘﻧ ﮏﻳ ﻝﻮﺣ
، ﺭﺍﺪـﻘﻣ ﻦﻳﺮﺘـﺸﻴﺑ
ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ ﺩﺭﺍﺩ ﺍﺭ ﺩﻮﺧ ﺱﺎﻴﻘﻣ
ﻪﻄﻘﻧ ﻥﺁ ﻪﺑ ﺺﻴﺼﺨﺗ
ﻲﻣ ﻳ ﺪﺑﺎ ) [10] , [9]
.(
ﻊﻗﺍﻭ ﺭﺩ ﺭﺩ ﻁﺎﻘﻧ ﺵﻭﺭ ﻭﺩ ﺮﻫ ﺎﻤﺘﻣ
ﻳﺰ ﻪـﮐ ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﻲﻃﺎﻘﻧ ،
ﺖﺳﺍ ﺩﺎﻳﺯ ﺎﻬﻧﺁ ﻝﻮﺣ ﻲﻳﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ ﺕﺍﺮﻴﻴﻐﺗ .
ﺎﻘﻧ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ ﺵﻭﺭ ﻦـﻳﺍ ﺎﺑ ﻁ
ﻲﻣ ﺐﺟﻮﻣ ﺩﻮﺷ
ﻪﮐ ﻪﻄﻘﻧ ﻱﺩﺎﻳﺯ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺖﻠﻌﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﺯﺍ ﻱﺭﺎﻴﺴﺑ ﻪﮐ
ﺎﻫ ﻩﺩﺍﺩ ﻱ ﻣ ﺕﺮﭘ ﻲ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﺮﮕﻧﺎـﻴﺑ ﺪـﻧﺍﻮﺘﻧ ﻢـﻫ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻁﺎﻘﻧ ﻲﮔﺪﻨﮐﺁﺮﭘ ،
ﺖﻫﺎﺒﺷ ﻲﺳﺪﻨﻫ ﻭﺩ ﻦﻴﺑ ﻲـﻤﻧ ﻦﻳﺍﺮﺑﺎﻨﺑ ﻭ ﺪﺷﺎﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺯﺍ ﻥﺍﻮـﺗ
ﻲﮕﻧﻮـﮕﭼ
ﻢﻫ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻁﺎﻘﻧ ﻲﮔﺪﻨﮐﺁﺮﭘ ـﻤﻧ ﻩﺩﺎﻔﺘـﺳﺍ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻦﺘﻓﺎﻳ ﻱﺍﺮﺑ
ﻭ ﺩﻮ
ﺭﺩ ﺩﻮﺟﻮﻣ ﻱﺮﺘﻣﻮﺗﻮﻓ ﺕﺎﻋﻼﻃﺍ ﺯﺍ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻦﺘﻓﺎﻳ ﻱﺍﺮﺑ ﺩﺭﻮﻣ ﻭﺩ ﺮﻫ ﺭﺩ ﻩﺩﺎﻔﺘـﺳﺍ ﻪـﺼﺨﺸﻣ ﻪـﻄﻘﻧ ﺮـﻫ ﻪﺑ ﻩﺪﺷ ﻩﺩﺍﺩ ﺺﻴﺼﺨﺗ ﻉﺎﻌﺷ ﻪﺑ ﻲﮕﻳﺎﺴﻤﻫ ﺩﻮﺸﻴﻣ . ﺵﻭﺭ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ ﻱﺩﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﻞﮑـﺷ ﻖـﻴﺒﻄﺗ ﻱﺎﻬﺷﻭﺭ ﺱﺎﺳﺍ ﺮﺑ
ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻁﺎـﻘﻧ ﻲﺳﺪﻨﻫ ﺕﺎﻋﻼﻃﺍ ﺯﺍ ﻪﮐ ﻁﺎـﻘﻧ ﻱﺍ ﻪـﻳﻭﺍﺯ ﺖـﻴﻌﻗﻮﻣ ﻞـﺜﻣ
ﻢﻫ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺮﺑ
ﻱﺍﺮـﺑ ﺍﺭ ﻱﺮـﮕﻳﺩ ﺵﻭﺭ ﺪـﻳﺎﺑ ﻭ ﺪﻨﮑﻴﻣ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﻱﺍ
ﻢﻴﺑﺎﻴﺑ ﺰﻳﺎﻤﺘﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ .
ﻲـﻣ ﺎﻬﻣﺎﺑ ﺡﻮﻄﺳ ﺪﻧﻮﺸﻴﻣ ﺖﻓﺎﻳ ﻲﻳﺍﻮﻫ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻪﮐ ﻲﺋﺎﻴﺷﺍ ﻦﻳﺮﺘﻟﻭﺍﺪﺘﻣ ﺪﻨﺷﺎﺑ . ﺖـﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﺩﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﺎﻬﻧﺎﻤﺘﺧﺎﺳ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻔﻠﺘﺨﻣ ﻱﺎﻬﺷﻭﺭ
،
ﺭﺩ ﻪﮐ ﻲﺷﻭﺭ ﹰﻼﺜﻣ [12],[11]
ﻱﺎـﻫ ﻩﺩﺍﺩ ﺯﺍ ﺖـﺳﺍ ﻩﺪـﺷ ﻪـﺋﺍﺭﺍ LiDAR
ﺮﻳﻮﺼﺗ (Light Detection And Ranging ) ﺩﺎـﺠﻳﺍ ﻱﺍﺮـﺑ
DBM
ﻩﺩﺍﺩ ﺭﺎﺘﺧﺎﺳ ﮏﻳ ﻪﮐ ﺍﺮـﮔ ﺀﻲﺷ
ﻲﺣﺍﻮـﻧ ﻪـﮐ ﺪـﻨﮑﻴﻣ ﻩﺩﺎﻔﺘـﺳﺍ ،ﺪـﺷﺎﺒﻴﻣ
ﺪﻨﮑﻴﻣ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﻩﺪﺷ ﺩﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﺵﻭﺭ ﻝﺎﻤﻋﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﺍﺭ ﻲﺒﺳﺎﻨﻣ .
ﺎـﺠﻨﻳﺍ ﺭﺩ ﻲـﻟﻭ
ﻑﺪﻫ ﻥﺁ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﺕﺎﻋﻼﻃﺍ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻥﻭﺪﺑ ﻡﻮﺳ ﺪﻌﺑ
، ﺮﻳﻮـﺼﺗ ﺯﺍ ﻲﺣﺍﻮـﻧ
ﻪﮐ ،ﺪﻧﻮﺷ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷﺍﺩ ﻱﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﺮﮕﻳﺩ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺭﺩ
ﻦـﻳﺍ ﹰﺎـﻣﻭﺰﻟ ﻭ
ﺪﻨﺘﺴﻴﻧ ﺎﻬﻣﺎﺑ ﺡﻮﻄﺳ ﻲﺣﺍﻮﻧ .
ﭘﻭﺮﺘﻧﺍ ﺭﺎﻴﻌﻣ ﻲ
Shannon ﻪـﺑ ﻁﻮـﺑﺮﻣ ﻲﺗﺎﻋﻼﻃﺍ ﻱﺍﻮﺘﺤﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﺮﮕﻧﺎﻴﺑ
ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻲﻓﺩﺎﺼﺗ ﺮﻴﻐﺘﻣ ﮏﻳ ﻪﮐ
ﺯ ﺕﺭﻮﺼﺑ ﻳ ﺮﻌﺗ ﺮ ﻳ ﻣ ﻒ ﻲ ﺩﻮﺷ .
) ۱ (
∑
=−∑
=
i i
i i i
i p p
p p
H 1 log
log
pi
ﺯﺍ ﺹﺎﺧ ﺪﻣﺎﺸﻴﭘ ﺮﻫ ﻝﺎﻤﺘﺣﺍ ﺪـﺷﺎﺑ ﻲـﻣ ﻪﺘـﺴﺴﮔ ﻲﻓﺩﺎـﺼﺗ ﺮﻴﻐﺘﻣ
.
ﺎـﺑ ﺪﻣﺎـﺸﻴﭘ ﮏـﻳ ﺯﺍ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﺕﺎﻋﻼﻃﺍ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﺮﮕﻧﺎﻴﺑ ﻲﻤﺘﻳﺭﺎﮕﻟ ﺕﺭﺎﺒﻋ ﻝﺎﻤﺘﺣﺍ pi
ﺖـﺳﺍ . ﻱﺍﻮـﺘﺤﻣ ،ﺪـﺷﺎﺑ ﺮـﺘﻤﮐ ﻱﺪﻣﺎـﺸﻴﭘ ﻝﺎـﻤﺘﺣﺍ ﻪـﭼﺮﻫ
ﺖﺳﺍ ﺮﺘﺸﻴﺑ ﻥﺁ ﻲﺗﺎﻋﻼﻃﺍ .
ﻋﻼﻃﺍ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﻲﭘﻭﺮﺘﻧﺍ ﻩﺪـﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﺕﺎ
،ﻦﮑﻤﻣ ﻱﺎﻫﺪﻣﺎﺸﻴﭘ ﻡﺎﻤﺗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﺯﺍ ﺖﺳﺍ
. ـﭘﻭﺮﺘﻧﺍ ﺭﺎﻴﻌﻣ ﻲ
Shannon ﺍﺭ
ﺮﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﮏﻳ ﻱﺍﺮﺑ ﻥﺍﻮﺗ ﻲﻣ ﻱﺮﺘﺴﮐﺎﺧ ﺡﻮﻄﺳ ﻝﺎﻤﺘﺣﺍ ﻊﻳﺯﻮﺗ ﺱﺎﺳﺍ
، ﺎـﺑ
ﺪﻫﺩ ﻲﻣ ﺥﺭ ﻱﺮﺘﺴﮐﺎﺧ ﺢﻄﺳ ﺮﻫ ﻪﮐ ﻲﺗﺎﻌﻓﺩ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﺵﺭﺎﻤﺷ
، ﺩﺯ ﻦﻴﻤﺨﺗ .
ﻱﻭﺎـﺣ ﺖـﺳﺍ ﻱﺮﺘـﺴﮐﺎﺧ ﺢﻄـﺳ ﮏـﻳ ﺎـﻬﻨﺗ ﻱﻭﺎﺣ ﹰﺎﺒﻳﺮﻘﺗ ﻪﮐ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﮏﻳ ﺕﺎﻋﻼﻃﺍ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻲﻤﮐ ﻲﻠﻴﺧ ﺩﺭﺍﺩ ﻲﻤﮐ ﻲﭘﻭﺮﺘﻧﺍ ﻭ
. ﮏـﻳ ﺮـﮕﻳﺩ ﻑﺮﻃ ﺯﺍ
ﺎﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻱﻭﺎﺣ ،ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻱﺎﻬﻴﻳﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ ﺮﻳﺩﺎﻘﻣ ﺐﻴﮐﺮﺗ ﺯﺍ ﻲﻳﻻﺎﺑ ﺖﻓﺎﺑ
ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻱﺩﺎﻳﺯ ﺕﺎﻋﻼﻃﺍ ﻭ ﺖﺳﺍ
ﺪﻫﺪﻴﻣ ﻪﺠﻴﺘﻧ ﺍﺭ ﻲﻳﻻﺎﺑ ﻲﭘﻭﺮﺘﻧﺍ .
ﻪﮐ ﺎﺠﻧﺁ ﺯﺍ
ﺕﺍﺮﻴﻴﻐﺗ ﺎﺑ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﺎﻬﻣﺎﺑ ﺢﻄﺳ ﻞﺜﻣ ﻲﻳﺍﻮﻫ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﺩﻮﺟﻮﻣ ﺀﺎﻴﺷﺍ ﺭﺩ ﻢﮐ
ﺕﺪﺷ ﺷﻭﺭ ﻲﻤﮐ ﻲﺗﺎﻋﻼﻃﺍ ﻱﺍﻮﺘﺤﻣ ﻱﺍﺭﺍﺩ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻦﻳﺍ ،ﺪﻨﻨﮑﻴﻣ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﻲﻳﺎﻨ
ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻭ ﻥﺍﻮﺘﻴﻣ ﻦﺘﻓﺎﻳ ﻱﺍﺮﺑ ﺖﻴﺻﻮﺼﺧ ﻦﻳﺍ ﺯﺍ ﻪﺘﺴﻫ
ﻱﺎـﻫ ﻱﺍﺮـﺑ ﻪـﻴﻟﻭﺍ
ﺩﻮﻤﻧ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﺪﺷﺭ .
ﻱﺎﻬﻧﺍﺪـﻴﻣ ﻞـﺜﻣ ﮒﺭﺰـﺑ ﻲﺣﺍﻮـﻧ ﻢﻴﻫﺍﻮـﺨﺑ ﺮﮔﺍ
،ﻢﻴﻨﮐ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﮏﻳ ﺭﺩ ﺍﺭ ﺎﻬﻣﺎﺑ ﺎﻳ ﻱﺯﺭﻭﺎﺸﮐ
،ﺩﺭﺍﺩ ﺩﻮﺟﻭ ﻲﺗﻼﮑﺸﻣ
ﹰﻼﺜﻣ ﭼﻮﮐ ﺕﺎﻴﺋﺰﺟ ﮏـﻳ ﻞﺧﺍﺩ ﺭﺩ ﻲﻓﺎﺿﺍ ﻱﺪﻨﺑ ﺶﺨﺑ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ﺪﻧﺍﻮﺘﻴﻣ ﮏ
ﻪﻴﺣﺎﻧ ﺩﻮﺷ . ﺎﻳ ﺖﺳﺍﺮﺘﻨﮐ ﺖﺳﺍ ﻦﮑﻤﻣ ﻪﻴﺣﺎﻧ
ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻲﮕﻳﺎﺴﻤﻫ ﻪـﻴﺣﺎﻧ
ﺭﺍﺪـﻘﻣ ﺯﺍ ﺮﺘﻤﮐ ﻱﺪﻨﺑ ﺶﺨﺑ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ﻪﮐ ﺪﺷﺎﺑ ﻢﮐ ﺩﻮـﺸﻴﻣ ﻡﺯﻻ
. ﺭﺩ [13]
ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻪﺒﻟ
ﺎﻫ
، ﻭﺭ ﻱ ﮏﻴﻨﮑﺗ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﺪﺷﺭ
،[14]
ﻲﻳﺎﻬﺘﻳﺩﻭﺪـﺤﻣ
ﻝﺎﻤﻋﺍ ﻩﺪﺷ ﻲﻌﺳ ﻭ ﻩﺪﺷ ﺖﺳﺍ
ﺖـﺳﺩ ﺖﺧﺎﺳ ﺀﺎﻴﺷﺍ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﺷﻭﺭ
ﻪﺋﺍﺭﺍ ﺮﺸﺑ ﺩﻮﺷ ﺪﻳﺁ ﻖﺋﺎﻓ ﻩﺪﺷ ﺮﮐﺫ ﺕﻼﮑﺸﻣ ﺮﺑ ﻪﮐ .
ﻪﺒﻟ ﻥﻮﭼ ﺎﺠﻨﻳﺍ ﺭﺩ ﻲﻟﻭ ﻞـﺑﺎﻗ ﻢـﻫ ﺎـﺑ ﺪـﻧﺭﺍﺩ ﺱﺎـﻴﻘﻣ ﺮـﻴﻴﻐﺗ ﻢـﻫ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﮐ ﻱﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﻱﺎﻫ
ﺩﻮﻤﻧ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺵﻭﺭ ﻦﻳﺍ ﺯﺍ ﻥﺍﻮﺘﻴﻤﻧ ،ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲﻤﻧ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ .
ﻞﮑﺷ ﻞﮑﺷ ﻞﮑﺷ ﻞﮑﺷ ۱۱۱۱ ::::
ﻲﺣﺍﻮﻧ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﻞﺣﺍﺮﻣ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﻞﺣﺍﺮﻣﻲﺣﺍﻮﻧ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﻞﺣﺍﺮﻣ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﻞﺣﺍﺮﻣ ) .
) .) . ) . ﺁﺁﺁﺁ((((
، ﻝﻭﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ
، ﻝﻭﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ، ﻝﻭﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ
، ﻝﻭﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ ))))
ﺏ ﺏ ﺏ ﺏ ((((
ﻡﻭﺩ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻡﻭﺩ ﺮﻳﻮﺼﺗﻡﻭﺩ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻡﻭﺩ ﺮﻳﻮﺼﺗ ) .
) . ) . ) . ﭖ ﭖ ﭖ ﭖ ((((
ﻭﻭﻭﻭ )))) ﺕ ﺕ ﺕ ﺕ ((((
ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻦﻴﺋﺎﭘ ﻲﭘﻭﺮﺘﻧﺍ ﺎﺑ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻪﮐ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻦﻴﺋﺎﭘ ﻲﭘﻭﺮﺘﻧﺍ ﺎﺑ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻪﮐ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻦﻴﺋﺎﭘ ﻲﭘﻭﺮﺘﻧﺍ ﺎﺑ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻪﮐ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻦﻴﺋﺎﭘ ﻲﭘﻭﺮﺘﻧﺍ ﺎﺑ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻪﮐ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ))))ﺁﺁﺁﺁ
((((
ﻭﻭﻭﻭ )))) ﺏ ﺏﺏ ﺏ ((((
ﻲﻣ ﻲﻣ ﻲﻣ ﻲﻣ
ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻑﺬﺣ ﮏﭼﻮﮐ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻭ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻑﺬﺣ ﮏﭼﻮﮐ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻭ ﺪﻨﺷﺎﺑﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻑﺬﺣ ﮏﭼﻮﮐ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻭ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻑﺬﺣ ﮏﭼﻮﮐ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻭ ﺪﻨﺷﺎﺑ ) .) .
) .) . ﺙﺙﺙ ﺙ ((((
ﻭﻭﻭﻭ )))) ﺝﺝﺝﺝ ((((
ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻱﻭﺭ ﻪﺘﻓﺎﻳ ﺪﺷﺭ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻱﻭﺭ ﻪﺘﻓﺎﻳ ﺪﺷﺭ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻱﻭﺭ ﻪﺘﻓﺎﻳ ﺪﺷﺭ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻱﻭﺭ ﻪﺘﻓﺎﻳ ﺪﺷﺭ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻡﺪﻋ ﻁﺮﺷ ﺎﺑ
ﻡﺪﻋ ﻁﺮﺷ ﺎﺑ ﻡﺪﻋ ﻁﺮﺷ ﺎﺑ ﻡﺪﻋ ﻁﺮﺷ ﺎﺑ ﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻡﺎﻏﺩﺍ
ﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻡﺎﻏﺩﺍﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻡﺎﻏﺩﺍ ﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻡﺎﻏﺩﺍ ) .) .
) .) . ﭺﭺﭺﭺ ((((
ﻭﻭﻭﻭ ))))ﻩ ﻩﻩﻩ(
ﺎﻏﺩﺍ ﺯﺍ ﻞﺻﺎﺣ ﻲﺣﺍﻮﻧ(((
ﺎﻏﺩﺍ ﺯﺍ ﻞﺻﺎﺣ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﺎﻏﺩﺍ ﺯﺍ ﻞﺻﺎﺣ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﺎﻏﺩﺍ ﺯﺍ ﻞﺻﺎﺣ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻡﻡﻡﻡ
ﺪﻨﺷﺎﺑ ﮏﻳﺩﺰﻧ ﻢﻫ ﻪﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﻦﻴﺑ ﻑﺎﮑﺷ ﻭ ﺭﻭﺎﺠﻣ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﻭﺩ ﻲﻳﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﻪﮑﻧﺁ ﻁﺮﺷ ﺎﺑ ﻞﺒﻗ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﺯﺍ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻥﺩﺮﮐ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﮏﻳﺩﺰﻧ ﻢﻫ ﻪﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﻦﻴﺑ ﻑﺎﮑﺷ ﻭ ﺭﻭﺎﺠﻣ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﻭﺩ ﻲﻳﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﻪﮑﻧﺁ ﻁﺮﺷ ﺎﺑ ﻞﺒﻗ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﺯﺍ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻥﺩﺮﮐﺪﻨﺷﺎﺑ ﮏﻳﺩﺰﻧ ﻢﻫ ﻪﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﻦﻴﺑ ﻑﺎﮑﺷ ﻭ ﺭﻭﺎﺠﻣ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﻭﺩ ﻲﻳﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﻪﮑﻧﺁ ﻁﺮﺷ ﺎﺑ ﻞﺒﻗ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﺯﺍ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻥﺩﺮﮐ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﮏﻳﺩﺰﻧ ﻢﻫ ﻪﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﻦﻴﺑ ﻑﺎﮑﺷ ﻭ ﺭﻭﺎﺠﻣ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﻭﺩ ﻲﻳﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﻪﮑﻧﺁ ﻁﺮﺷ ﺎﺑ ﻞﺒﻗ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﺯﺍ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻥﺩﺮﮐ ....
ﻱﺍ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻦﺘﻓﺎﻳ ﻱﺍﺮﺑ ﺍﺪﺘﺑﺍ ﺎﻬﻧﺁ ﺭﺩ ﻲﻳﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ ﺕﺍﺮﻴﻴﻐﺗ ﻪﮐ
ﺖﺳﺍ ﻢﮐ ﻣ ﺍﺭ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﻱﺎﻫ ﻪﺒﻟ ، ﻲ
ﻢﻴﺑﺎﻳ . ﺮﻳﻮـﺼﺗ ﻭﺩ ﺱﺎـﻴﻘﻣ ﻪﮐ ﺎﺠﻧﺁ ﺯﺍ ﻱﺮﻳﺬـﭘ ﮏـﻴﮑﻔﺗ ﺎﺑ ﻱﺮﻳﻮﺼﺗ ﺭﺩ ﻦﻴﻌﻣ ﺀﻲﺷ ﮏﻳ ﻱﺍﺮﺑ ،ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻤﻧ ﻥﺎﺴﮑﻳ
ﺮﺗﻻﺎﺑ ﺑ ﺕﺎﻴﺋﺰﺟ ﻴ ﺮﺘﺸ ﻱ ﻝﺎﻤﺘﺣﺍ ﻭ ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﻲﻓﺎـﺿﺍ ﻱﺪﻨﺑ ﺶﺨﺑ
ﺭﺩ
ﻝﺎﻤﺘﺣﺍ ﻭ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻦﻳﺍ ﻡﺯﻻ ﺭﺍﺪـﻘﻣ ﺯﺍ ﺮـﺘﻤﮐ ﻱﺪﻨﺑ ﺶﺨﺑ
ﺮـﮕﻳﺩ ﺮﻳﻮـﺼﺗ ﺭﺩ
ﺩﺭﺍﺩ ﺩﻮﺟﻭ . ﻪﺒﻟ ﻱﻭﺭ ﻪﮐ ﻱﺍ ﻪﻧﺎﺘﺳﺁ ﻦﻳﺍﺮﺑﺎﻨﺑ ﻲـﻣ ﻝﺎﻤﻋﺍ ﺏﺎﻳ
ﻭﺩ ﺭﺩ ،ﺩﻮـﺷ
ﺪﻨﺷﺎﺑ ﺕﻭﺎﻔﺘﻣ ﻢﻫ ﺎﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ .
ﻲﻤﻧ ﺍﺭ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺱﺎﻴﻘﻣ ﻥﻮﭼ ﻲﻟﻭ ﻢﻴـﻧﺍﺩ
ﺏﺎـﺨﺘﻧﺍ ﻖـﻴﻗﺩ ﺍﺭ ﻪﻧﺎﺘﺳﺁ ﻦﻳﺍ ﻥﺍﻮﺘﻴﻤﻧ ﺩﻮـﻤﻧ
. ﻲﻌـﺳ ﻉﻭﺮـﺷ ﺭﺩ ﻦﻳﺍﺮﺑﺎـﻨﺑ
ﺩﻮﺸﻴﻣ ﻢﮐ ﻪﻧﺎﺘﺳﺁ ﮏﻳ ﺎﺑ )
(TEdge ﻪـﺘﻓﺎﻳ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺮﻫ ﺭﺩ ﺍﺭ ﺎﻫ ﻪﺒﻟ ﺮﺘﺸﻴﺑ
ﻏﺩﺍ ﻢﻫ ﺎﺑ ﺍﺭ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﺲﭙﺳ ﻭ ﻢﻴﻨﮑﻴﻣ ﻡﺎ
. ﻲﮕﻳﺎﺴﻤﻫ ﮏﻳ ﺭﺩ ﻪﮐ ﻲﻃﺎﻘﻧ ۳
* ۳
ﻲﻣ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻱﺍ ﻪﺒﻟ ﺎﻬﻧﺁ ﻝﻮﺣ ﻢﻴﻨﮐ
. ﺕﺍﺮـﻴﻴﻐﺗ ﻪـﮐ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﺭﺩ
ﻲﻣ ﻦﻴﻳﺎﭘ ﻲﭘﻭﺮﺘﻧﺍ ﻭ ﻢﮐ ﻲﻳﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ ﺖﺳﺍ ﺩﺎﻳﺯ ﻁﺎﻘﻧ ﻦﻳﺍ ﻊﻤﺠﺗ ،ﺪﺷﺎﺑ
ﺵﻭﺭ ﻝﺎـﻤﻋﺍ ﻱﺍﺮـﺑ ﻪـﻴﻟﻭﺍ ﻪﺘﺴﻫ ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ ﻪﮐ ﺪﻨﻨﮐ ﻲﻣ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﮏﻳ ﻭ ﺩﻭﺭ ﻲﻣ ﺭﺎﮑﺑ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﺪﺷﺭ )
ﻞﮑﺷ ۱ _ ﭖ ﺕ ، . ( ﻩﺪـﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻱﺍﺮﺑ
ﻭ ﻪﺘﻓﺎﻳ ﺍﺭ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﻲﻳﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻑﻼﺘﺧﺍ ﺮﮔﺍ
ﺍﻳ ﺎﺑ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻦ
ﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻲﻳ
ﭘﻴ ﺎﻬﻠﺴﮑ ﻱ ﺎﺴﻤﻫ ﻳ ﻪ ﺯﺍ ﻪﻧﺎﺘﺳﺁ
g gionGrowin
TRe ﺮـﺘﻤﮐ
،ﺪﺷﺎﺑ ﺣﺍﻮﻧ ﺪﻧﻮﺸﻧ ﻡﺎﻏﺩﺍ ﻢﻫ ﺎﺑ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻱﺎﻫ ﻪﺘﺴﻫ ﻪﮐ ﻲﻳﺎﺟ ﺎﺗ ﻲ
ﻣ ﺪﺷﺭ ﺍﺭ ﻲ
ﻫﺩ ﻴ ﻢ ) ﻞﮑﺷ ۱ _ ﺝ ، ﺙ (.
ﻦﻴﮕﻧﺎـﻴﻣ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺎﺑ ﻝﺎﺣ ﻲﻳﺎﻨـﺷﻭﺭ ﺕﺪـﺷ
ﻭﺩ
ﻫ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﻲﻣ ﻡﺎﻏﺩﺍ ﻢﻫ ﺎﺑ ﺍﺭ ﻲﺣﺍﻮﻧ ،ﻪﻳﺎﺴﻤ ﻢﻴﻨﮐ
. ﻡﺎـﻏﺩﺍ ﺯﺍ ﻱﺮﻴﮔﻮﻠﺟ ﻱﺍﺮﺑ
ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﺮﻳﺩﺎﻘﻣ ﻱﺍﺭﺍﺩ ﻪﮐ ﻱﺰﻳﺎﻤﺘﻣ ﺡﻮﻄﺳ ﻥﺪﺷ ﻲﻳﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ
ﻧﺎﺴﮑﻳ ﻲ
ﻲﻳﺎﻨـﺷﻭﺭ ﺕﺪـﺷ ﻪـﮐ ﺖـﺳﺍ ﻥﺁ ﻪـﻴﺣﺎﻧ ﻭﺩ ﻥﺪﺷ ﻡﺎﻏﺩﺍ ﻁﺮﺷ ،ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺭﺩ ﺩﻮﺟﻮﻣ ﻱﺎﻬﻠﺴﮑﻴﭘ ﻪـﻴﺣﺎﻧ ﻭﺩ ﻦﻴـﺑ ﻑﺎﮑﺷ
ﻭﺩ ﻥﺁ ﻦﻴﮕﻧﺎـﻴﻣ ﺭﺍﺪـﻘﻣ ﻪـﺑ
ﺪﺷﺎﺑ ﮏﻳﺩﺰﻧ ﻪﻴﺣﺎﻧ )
ﻞﮑﺷ ۱ _ ﻩ ، ﭺ .(
ﺭﻮﻈﻨﻤﺑ ﻪـﺑ ﻲﺣﺍﻮـﻧ ﺩﺍﺪـﻌﺗ ﺶﻫﺎﮐ
ﻲﻣ ﻞﻤﻋ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺍ ﻢﻴﻨﮐ
. ﻲﻳﺎﻨﺷﻭﺭ ﺕﺪﺷ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻞﻣﺎﻋ ﻲﻳﺍﻮﻫ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ
ﺭﻮﻧ ﻊﺒﻨﻣ ﮏﻳ ﻪﮐ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺪﻴﺷﺭﻮﺧ ﺭﻮﻧ ﻱ
ﺖﺳﺍ ﺖﺧﺍﻮﻨﮑﻳ .
ﻲـﻣ ﻥﺍﻮـﺗ ﺎـﺑ
ﺡﻮﻄــﺳ ِﺮﻳﻭﺎــﺼﺗ ﻲﻳﺎﻨــﺷﻭﺭ ﺕﺪــﺷ ﻡﺍﺮﮔﻮﺘــﺴﻴﻫ ﻱﻭﺭ ﻱﺯﺎــﺳ ﺖــﺧﺍﻮﻨﮑﻳ ﻱﺮﺘـﺴﮐﺎﺧ ( histogram equalization)
ﻭﺩ ﺭﺩ ﺍﺭ ﺎﻬﻴﻳﺎﻨـﺷﻭﺭ ﺕﺪـﺷ ،
ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻞﺑﺎﻗ ﻢﻫ ﺎﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺩﻮـﻤﻧ
ﺕﺪـﺷ ﻦﻴﮕﻧﺎـﻴﻣ ﺭﺍﺪـﻘﻣ ﻪـﮐ ﻲﺣﺍﻮـﻧ ﻭ
ﻪﻧﺎﺘﺳﺁ ﺪﺣ ﮏﻳ ﺯﺍ ﺎﻬﻧﺁ ﻲﻳﺎﻨﺷﻭﺭ
Intensity
ﻑﺬـﺣ ﺍﺭ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺮﺘﻤﮐ T ﺩﺮـﮐ
.
ﺭﺎﮐ ﻦﻳﺍ ﻱﺎﺟ ﻪﺑ ﻥﺍﻮﺘﻴﻣ
ﺭﺩ ﺖـﺳﺍﺭ ﻁﻮـﻄﺧ ﻦﺘﻓﺎـﻳ ﻱﺍﺮـﺑ ﻪـﮐ ﻱﺭﺎﻴﻌﻣ ﺎﺑ
ﻱﺍﺭﺍﺩ ﻪـﮐ ﻲﺣﺍﻮـﻧ ﺎـﻬﻨﺗ ﻭ ﻪﺘﻓﺎﻳ ﺍﺭ ﺖﺳﺍﺭ ﻁﻮﻄﺧ ،ﺖﺳﺍ ﻩﺪﺷ ﻥﺎﻴﺑ [13]
ﺪﻨﺘـﺴﻫ ﺖﺳﺍﺭ ﻁﻮﻄﺧ ﺎﺑ ﻲﻳﺎﻫ ﻪﺒﻟ
، ﻥﺍﻮـﻨﻌﺑ ﺮـﺸﺑ ﺖـﺳﺩ ﺖﺧﺎـﺳ ﺀﺎﻴـﺷﺍ
ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺩﺮﮐ . ﺣﺍﻮﻧ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺯﺍ ﺪﻌﺑ ﻲ
ﻥﺍﻮـﻨﻌﺑ ﺍﺭ ﻪـﻴﺣﺎﻧ ﺮـﻫ ﻡﺮـﺟ ﺰﮐﺮﻣ
ﺮﻫ ﻪﺑ ﻭ ﺏﺎﺨﺘﻧﺍ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﻴﺣﺎﻧ
ﺺﻴﺼﺨﺗ ﻲﺒﺴﭼﺮﺑ ﻲﻣ
ﻢﻴﻫﺩ .
۴۴۴۴ ____
ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻖﻴﺒﻄﺗ
۴۴۴۴ ____
۱۱۱۱ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﺮﻫ ﻪﺑ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﻱﺍﺪﻳﺪﻧﺎﮐ ﺺﻴﺼﺨﺗ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﺮﻫ ﻪﺑ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﻱﺍﺪﻳﺪﻧﺎﮐ ﺺﻴﺼﺨﺗ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﺮﻫ ﻪﺑ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﻱﺍﺪﻳﺪﻧﺎﮐ ﺺﻴﺼﺨﺗ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﺮﻫ ﻪﺑ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﻱﺍﺪﻳﺪﻧﺎﮐ ﺺﻴﺼﺨﺗ
ﻪﻜﻨﻳﺍ ﺭﻮﻈﻨﻤﺑ ﺪﻨﻳﺁﺮﻓ
ﻮﺠﺘﺴﺟ ﺭﺩ ﻲـﻠﺤﻣ ﻢﻤﻴﻨﻴﻣ ﺪـﻨﮑﻧ ﺮـﻴﮔ
، ﻉﻭﺮـﺷ ﺭﺩ
ﻢﻴﺑﺎﻳ ﻲﻣ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻦﻴﺑ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﻖﻴﺒﻄﺗ ﻚﻳ ﻮﺠﺘﺴﺟ .
ﻖـﻴﺒﻄﺗ ﮏﻳ ﻦﺘﻓﺎﻳ ﻱﺍﺮﺑ
ﺰﻳﺎـﻤﺗ ﻪـﺟﻭ ﻥﺍﻮـﻨﻌﺑ ﻲﺣﺍﻮـﻧ ﻲﻠﮑﺷ ﺕﺎﻋﻼﻃﺍ ﺯﺍ ﻥﺍﻮﺘﻴﻣ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻦﻴﺑ ﻪﻴﻟﻭﺍ ﺩﻮﻤﻧ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ .
ﻱﻮﮕﻟﺍ ﮏﻳ ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ ﺍﺭ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﺮﻫ ﻢﻳﺮـﻴﮕﻴﻣ ﺮـﻈﻧ ﺭﺩ ﻩﺩﺍﺩ
. ﺎـﺑ
ﺯﺍ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﮏﻳ ﻪﮑﻧﺁ ﺽﺮﻓ ﻦﺘﻓﺮـﮔ ﺮـﻈﻧ ﺭﺩ ﺎﺑ ﻭ ﺪﺷﺎﺑ ﻩﺪﺷ ﻞﻴﮑﺸﺗ ﻪﻄﻘﻧN
ﻪﻴﺣﺎﻧ ﻡﺮﺟ ﺰﮐﺮﻣ ﺃﺪﺒﻣ ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ
, ﺪﺷﺎﺒﻴﻣ ﺮﻳﺯ ﻞﮑﺸﺑ ﻩﮋﻳﻭ ﺮﻳﺩﺎﻘﻣ ﻪﻄﺑﺍﺭ .
) ٢
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X Y Y X Y Y X
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λ λ
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ﺑ ﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﺎ ﻦﺘ
ﻳ ﻐﺗ ﮏ ﻴﻴ ﻘﻣ ﺮ ﻴ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻪﺑ ﺩﺮﮕﻧﺎﺴﻤﻫ ﺱﺎ ﺭﺍﺩs
ﻳ ﻢ :
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λ λ
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1 . , .
λλ λλ λ λ λ λ λ
λ′ = ⇒ =s ′ =s ′⇒ = ′′ s
ﻣ ﻩﺪﻫﺎﺸﻣ ﻲ ﻪﮐ ﺩﻮﺷ ﻐﺗ ﻴﻴ ﻘﻣ ﺮ ﻴ ﺛﺄﺗ ﺶﺧﺮﭼ ﻭ ﺱﺎ ﻴ
ﺮ ﻱ ﺭﺩ ﺖﺒﺴﻧ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻭﺩ
ﻭﻳ ﻩﮋ ﻳ ﮏ ﻮﮕﻟﺍ ﻨﭽﻤﻫ ﻭ ﻩﺩﺍﺩ ﻴ
ﻣ ﻦ ﻴ ﻥﺍﺰ ﺖﻴﺒﻠـﺻ ﺣﺎﻧ ـﻴ ﺩﺭﺍﺪـﻧ ﻪ . ﻉﻭﺮـﺷ ﺭﺩ
،
ﺍﺭ ﻝﻭﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺯﺍ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﻱﺍﺪﻳﺪﻧﺎﮐ ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ
ﺎﺑ ﻪـﻴﺣﺎﻧ ﮏـﻳ ﺯﺍ ﻦﻴـﻌﻣ
ﻡﻭﺩ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻪﮐ ﻢﻳﺮﻴﮔ ﻲﻣ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ
ﻥﺍﺰﻴﻣ ﺖﻴﺒﻠﺻ ﺖﺒﺴﻧ ﻭ ﻭ ﺭﺍﺪﻘﻣ ﻭﺩ ـﻳ
ﻩﮋ
ﻲﺣﺍﻮﻧ ﻥﺁ )
, (λ1>λ2 λ1 λ2
، ﻥﺍﺰـﻴﻣ ﻪﺑ ﺖﻴﺒﻠـﺻ
ﺖﺒـﺴﻧ ﻭ ﺭﺍﺪـﻘﻣ ﻭﺩ
ﻭﻳ ﻩﮋ ﻲﻣ ﺮﺘﮑﻳﺩﺰﻧ ﻦﻴﻌﻣ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﻦﻳﺍ ﺪﻨﺷﺎﺑ
. ﺍ ﻪﺑ ﻳ ﺗﺮﺗ ﻦ ﻴ ﺐ ﺑ ﺣﺎﻧ ﺮـﻫ ﻪ ـﻴ ﺯﺍ ﻪ
ﻮﺼﺗ ﻳ ﺪﻨﭼ ﻡﻭﺩ ﺮ ﻳ
ﻦ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﻱﺍﺪﻳﺪﻧﺎﮐ ﻮـﺼﺗ ﺯﺍ
ﻳ ﻩﺩﺍﺩ ﺖﺒـﺴﻧ ﻝﻭﺍ ﺮ ﻴﻣ
ﺩﻮـﺸ .
ﺍ ﻪﻧﺎﺘﺳﺁ ﻪﭼﺮﻫ ﻱ
ﻪﮐ ﻭﺩ ﻦﻳﺍ ﻱﻭﺭ ﻌﻣ
ﻴ ﺭﺎ ﻝﺎﻤﻋﺍ ﻣ ﻴ ﻨﮑ ﻴ ﻢ ) , (Tλ1/λ2 TSolidity
ﺮﺘﮔﺭﺰﺑ ﺪﺷﺎﺑ ﻝﺎﻤﺘﺣﺍ ، ﻑﺬﺣ ﺎﻬﺘﻔﺟ ﻱ ﺢﻴﺤﺻ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﺭﺩ ﻪﮐ ﻲﻳﺎﻄﺧ ﺖﻠﻌﺑ
ﻦﮑﻤﻣ ﻲﺣﺍﻮﻧ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺍ
،ﺪﻫﺩ ﺥﺭ ﺖﺳ ـﻣ ﺮـﺘﻤﮐ
ﻲ ـﻟﻭ ﺩﻮـﺷ ﻲ ﺽﻮـﻋ ﺭﺩ
ﺎﻬﺘﻔﺟ ﻱ ﺑ ﺖﺳﺭﺩﺎﻧ ﻴ ﺮﺘﺸ ﻱ ﻣ ﺝﺍﺮﺨﺘﺳﺍ ﺍﺭ ﻴ
ﻨﮑ ﻴ ﻢ .
۴۴۴۴ ____
۲۲۲۲ ﮕﻳﺎﺴﻤﻫ ﻁﺮﺷ ﻝﺎﻤﻋﺍ ﮕﻳﺎﺴﻤﻫ ﻁﺮﺷ ﻝﺎﻤﻋﺍ ﮕﻳﺎﺴﻤﻫ ﻁﺮﺷ ﻝﺎﻤﻋﺍ ﮕﻳﺎﺴﻤﻫ ﻁﺮﺷ ﻝﺎﻤﻋﺍ ﻲ
ﻲﻲ ﻲ ﺍﺮﺑ ﺍﺮﺑ ﺍﺮﺑ ﺍﺮﺑ ﻱ ﻱ ﻱ ﻱ ﺎﻫ ﺍﺪﻳﺪﻧﺎﮐ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﺶﻫﺎﮐ ﺎﻫ ﺍﺪﻳﺪﻧﺎﮐ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﺶﻫﺎﮐ ﺎﻫ ﺍﺪﻳﺪﻧﺎﮐ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﺶﻫﺎﮐ ﺎﻫ ﺍﺪﻳﺪﻧﺎﮐ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﺶﻫﺎﮐ
Yefeng Zheng David Doermann ,
ﮏـﻳ ﻥﺍﻮـﻨﻌﺑ ﺍﺭ ﻁﺎـﻘﻧ ﻖﻴﺒﻄﺗ
ﻲﮕﻳﺎـﺴﻤﻫ ﺭﺎﺘﺧﺎـﺳ ﻆـﻔﺣ ﻱﺍﺮـﺑ ﻱﺯﺎـﺳ ﻪـﻨﻴﻬﺑ ﻪﻟﺄﺴﻣ ـﻠﺤﻣ
ﻲ ﺮـﻈﻧ ﺭﺩ
ﺘﻓﺮﮔ ﺪﻨ .[4]
ﺵﻭﺭ ﻦﻳﺍ ﺭﺩ ﻪـﻄﻘﻧ ﻱﺍﺮـﺑ ﻲﮕﻳﺎـﺴﻤﻫ ﮏﻳ
ﻥﺍﻮـﻨﻋ ﻪـﺑi Ni
،
ﻴﻣ ﻒﻳﺮﻌﺗ ﺩﻮﺸ . ﻖﻴﺒﻄﺗ ﻪﻨﻴﻬﺑ
، ﻲﻘﻴﺒﻄﺗ ﻲﮕﻳﺎﺴﻤﻫ ﻂﺑﺍﻭﺭ ﺩﺍﺪﻌﺗ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﺍﺭ
ﺪﻨﮐ ﺮﺜﮐﺍﺪﺣ .
ﺎﺠﻨﻳﺍ ﺭﺩ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻲﮕﻳﺎـﺴﻤﻫ ﻒﻳﺮﻌﺗ
ﻖﺑﺎـﻄﻣ
،[4]
N
ﻪﻄﻘﻧ ﮏﻳ ﺎﺗ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻦﻳﺮﺘﻤﮐ ﻪﮐ ﻪﻄﻘﻧ
ﻱﺎﻫ ﻪﻳﺎﺴﻤﻫ ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ ﺪﻧﺭﺍﺩ ﺍﺭ ﻦﻴﻌﻣ
ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﻥﺁ ﻢﻳﺮﻴﮕﻴﻣ
. ﺭﺩ ﻪﻄﻘﻧ ﻭﺩ ﺮﮔﺍ ﻳ
ﻮﺼﺗ ﮏ ﻳ ﺎـﺴﻤﻫ ﻢﻫ ﺎﺑ ﺮ ﻳ
ﺪﻨﺘـﺴﻫ ﻪ
،
ﺪﻧﺎﮐ ﻳ ﺍﺪ ﻱ ﻧ ﺎﻬﻧﺁ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﻴ
ﺎﺑ ﺰ ﻳ ﻮﺼﺗ ﺭﺩ ﺪ ﻳ ﺩ ﺮ ﻳ ﺎـﺴﻤﻫ ﻢـﻫ ﺎـﺑ ﺮﮕ ﻳ
ﺎﺑ ﻪ ﺪﻨـﺷ .
ﺍﺮﺑ ﻱ ﻳ ﻌﻣ ﺖﻔﺟ ﮏ ﻴ
ﻦ ) , (pi qi ﺎﺴﻤﻫ ﻳ ﻪ ﺎـﻬﻧﺁ ﻱﺎـﻫ ﺍﺭ
ﻭﺩ ﺯﺍ ﮏـﻳ ﺮـﻫ ﺭﺩ
ﺮﻳﻮــﺼﺗ
i)
i q
p N
N , ( ﻭ ﻪــﺘﻓﺎﻳ ﺭﻮــﻈﻨﻤﺑ ﻱﺎــﻬﺘﻔﺟ ﻑﺬــﺣ ﺯﺍ ﻱﺮﻴﮔﻮــﻠﺟ
ﺤﻴﺤﺻ ﻱﺎـﻫ ﻪﻳﺎـﺴﻤﻫ ﺩﺍﺪـﻌﺗ ﻪﮐ ﻲ ﺖـﺴﻴﻧ ﺩﺎـﻳﺯ ﺎـﻬﻧﺁ ﺢﻴﺤـﺻ
، ﻣﺎـﻤﺗ ﻲ
ﻭﺩ ﺯﺍ ﺮﺘﺸﻴﺑ ﻪﮐ ﻲﻳﺎﻬﺘﻔﺟ ﺪﻧﺎﮐ ﺖﻔﺟ
ﻳ ﺍﺪ ﻱ ﺎﺴﻤﻫ ﺭﺩ ﺮﻇﺎﻨﺗ ﻳ
ﮕ ﻲ ـﻬﻧﺁ ﺎ ﺭﺍﺮـﻗ
ﻪﺘﺷﺍﺩ ﺎﺑ ﺪﺷ ﻪﺑ ﺪﻨﻨﮑﻴﻣ ﺍﺪﻴﭘ ﻩﺍﺭ ﺪﻌﺑ ﻪﻠﺣﺮﻣ .
۵۵۵۵ ____
ﺍﺮﺑ ﻮﺠﺘﺴﺟ ﺍﺮﺑ ﻮﺠﺘﺴﺟ ﺍﺮﺑ ﻮﺠﺘﺴﺟ ﺍﺮﺑ ﻮﺠﺘﺴﺟ ﻱ
ﻱ ﻱ ﻱ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻦﺘﻓﺎﻳ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻦﺘﻓﺎﻳ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻦﺘﻓﺎﻳ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﻦﺘﻓﺎﻳ
ﻪﺟﻭ ﻲﺘﻫﺎﺒﺷ ﺵﻭﺭ ﺭﺩ ﻪـﮐ ﺍﻮـﺘﺤﻣ
ﻱ ﻲﻠﮑـﺷ [15]
ﺭﺍﺮـﻗ ﻩﺩﺎﻔﺘـﺳﺍ ﺩﺭﻮـﻣ
ﻌﻗﻮﻣ ﺩﺮﻴﮕﻴﻣ ﻴ
ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺖ ﻱﺍ ﻲﻋﺎﻌﺷ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻭ ﺎﺳ
ﻳ ﺖﺒـﺴﻧ ﻁﺎﻘﻧ ﺮ ﺖـﻔﺟ ﻪـﺑ
ﺩﺭﻮﻣ ﺳﺭﺮﺑ ﻲ ﺪﺷﺎﺒﻴﻣ . ﻲﻋﺎﻌـﺷ ﻪﻠـﺻﺎﻓ ﻢﻳﺭﺍﺩ ﺱﺎﻴﻘﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻥﻮﭼ ﺎﺠﻨﻳﺍ ﺭﺩ
ﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺎﻬﻨﺗ ﻭ ﺪﻨﮑﻴ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ
ﻱﺍ ﺩﺭﺍﺩ ﺩﺮﺑﺭﺎـﮐ ﺖﻫﺎﺒـﺷ ﻪﺟﻭ ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ .
ﺭﺩ ﺶﺨﺑ ﻦﻳﺍ ﻱﺍ ﻪـﻳﻭﺍﺯ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ
ﻭﺩ ﺭﺩ ﺍﺭ ﺖـﻟﺎﺣ ﻲـﮑﻳ ، ﻡﺪـﻋ ﺽﺮـﻓ ﺎـﺑ
ﺶﺧﺮﭼ ﺎﺑ ﺮﮕﻳﺩ ﺖﻟﺎﺣ ﻭ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ
ﺮﻳﻮـﺼﺗ ﻭﺩ ﻦﻴﺑ ﺶﺧﺮﭼ ـﺳﺭﺮﺑ
ﻲ
ﻢﻴــﻨﮐ ﻲــﻣ .
ﺶــﺨﺑ ﺭﺩ ﺲﭙــﺳ
۵
_ ۳
ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘــﺳﺍ ﺎــﺑ ﻱﺭﺍﺬــﮔ ﺐــﺴﭼﺮﺑrelaxation
، ﻠﺻﺎﻓ ﻱﺎﺟ ﻪﺑ ﻲﻨﻳﺰﮕﻳﺎﺟ ﻲﻋﺎﻌﺷ ﻪ
، ﺍﺮﺑ ﻱ ﺝﺍﺮﺨﺘـﺳﺍ ﻖـﻴﺒﻄﺗ
ﺎﻫ ﻱ ﻪﺋﺍﺭﺍ ﺢﻴﺤﺻ ﻢﻴﻨﮐ ﻲﻣ
.
۵۵۵۵ ____
۱۱۱۱ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ﻱﺍ
ﻱﺍ ﻱﺍ ﻱﺍ ﻁﺎﻘﻧ ﻁﺎﻘﻧ ﻁﺎﻘﻧ ﻁﺎﻘﻧ ﺶﺧﺮﭼ ﻡﺪﻋ ﺽﺮﻓ ﺎﺑ ﺶﺧﺮﭼ ﻡﺪﻋ ﺽﺮﻓ ﺎﺑ ﺶﺧﺮﭼ ﻡﺪﻋ ﺽﺮﻓ ﺎﺑ ﺶﺧﺮﭼ ﻡﺪﻋ ﺽﺮﻓ ﺎﺑ
ﻪﮐ ﺪﻴﻨﮐ ﺽﺮﻓ ﺩﺍﺪﻌﺗ
ﺖﻔﺟ ﺎﺗM
M i i
i q
p , )} 1,2,...,
{( =
ﻪﻠﺣﺮﻣ ﺯﺍ ۴
ﺖﺳﺍ ﻩﺪﻣﺁ ﺖﺳﺪﺑ .
ﻪﮐ qi
ﻭ ﻡﻭﺩ ﺮﻳﻮـﺼﺗ ﺭﺩ ﻱﺍ ﻪﻄﻘﻧ pi
ﻱﺍ ﻪـﻄﻘﻧ ﺭﺩ
ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻝﻭﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ .
ـﺷﺎﺑ ﻲﻤﻧ ﮏﻳ ﻪﺑ ﮏﻳ ﺎﻬﺘﻔﺟ ﻦﻳﺍ ﻪﺘﺒﻟﺍ ﻨ
ﻦـﮑﻤﻣ ﻭ ﺪ
ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺭﺩ ﻪﻄﻘﻧ ﮏﻳ ﻪﺑ ﺖﺳﺍ ﻡﻭﺩ
ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺯﺍ ﻪﻄﻘﻧ ﻦﻳﺪﻨﭼ ﻝﻭﺍ
ﻩﺩﺍﺩ ﺖﺒﺴﻧ
ﺪﺷﺎﺑ ﻩﺪﺷ . ﻦﺘﻓﺮـﮔ ﺮـﻈﻧ ﺭﺩ ﺎﺑ ﻦﻴـﺑ ﻪـﻄﺑﺍﺭ ﻲﻳﺎـﺠﺑﺎﺟ ﻭ ﺱﺎـﻴﻘﻣ ﺮـﻴﻴﻐﺗ
ﻱﺎﻬﺘﻔﺟ ﺢﻴﺤﺻ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺮﻳﺯ ﻞﮑﺸﺑ :
) ۵ ( T
sQ t P
t y s x y x
y
x⇒ = +
+
=
1 1 2
2
ﺯﺍ ﺮﮔﺍ ﺩﻮﺟﻮﻣ ﺖﻔﺟ ﺎﺗM ,
ﺩﺍﺪﻌﺗ ﻱﺍﺮـﺑ ،ﺪﻨـﺷﺎﺑ ﺢﻴﺤﺻ ﺖﻔﺟ ،ﺖﻔﺟ ﺎﺗK
ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗ ،ﺢﻴﺤﺻ ﺖﻔﺟ ﮏﻳ ﻱﺍ
ﺢﻴﺤﺻ ﺖﻔﺟ ﻦﻳﺍ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﻄﻘﻧK-1
ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﻥﺎﺴﮑﻳ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩ .
ﻢﻴﻫﺍﻮﺧ ﻲﻣ ﺖـﻔﺟ ﻱﺍ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗ
ﺖـﻔﺟ ﻪـﺑ ﺖﺒـﺴﻧ ﺍﺭ ﻡﺍ,j ﻭﺩ ﺭﺩ ﻡﺍi
ﻢﻴﻨﮐ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻢﻫ ﺎﺑ ﺮﻳﻮﺼﺗ .
ﻇﺎﻨﺘﻣ ﻁﺎﻘﻧ ﺖﻔﺟ ﺎﺑ ﺮ
ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺮﻫ ﺭﺩ ﺍﺭ ﻡﺍi
ﻢﻳﺮﻴﮔ ﻲﻣ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﺃﺪﺒﻣ ﻥﺍﻮﻨﻌﺑ .
ﯼﺍﺮﺑ M j=1,2,..., ﻪﻳﻭﺍﺯ
pj
ﺖﺒـﺴﻧ
ﻪﺑ pi
ﺍﺭ ﻢﻴﺑﺎﻳ ﻲﻣ ﻝﻭﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺭﺩ .
ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻴﻤﻫ ﻪﺑ qj
ﻪـﺑ ﺖﺒﺴﻧ
qi
ﺍﺭ ﻱﺍﺮﺑ M j=1,2,..., ﻢـﻳﺭﻭﺁ ﻲـﻣ ﺖـﺳﺪﺑ
. ﺲﻳﺮﺗﺎـﻣ M
M×
،
ﺪﻳﺮﻴﮕﺑ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﺍﺭDiff .
ﻭ ﺮﻄﺳ ﺲﻳﺪﻧﺍi ﺖﺳﺍ ﻥﻮﺘﺳ ﺲﻳﺪﻧﺍ ,j
. ﻱﺍﺯﺍ ﻪـﺑ
ﺮﻫ ﺖﻔﺟ )i M i=1,2,..., (،
ﺮﻄﺳ Diff(i,:) ﻢﻴﻨﮑﻴﻣ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﺍﺭ .
ﻪـﻔﻟﻮﻣ
Diff(i,j) ﻼﺘﺧﺍ ﻂﺧ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻑ
j ip ﺭﻮﺤﻣ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ p ﺭﺩx
ﻝﻭﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ
، ﺎـﺑ
ﻂﺧ
j iq ﺭﻮﺤﻣ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ q ﺭﺩx
ﻡﻭﺩ ﺮﻳﻮﺼﺗ
، ﻱﺍﺮﺑ M j=1,2,..., ﻲـﻣ
ﺪﺷﺎﺑ . ﻱﺎﻬﺘﻔﺟ ﺮﮔﺍ ﺶﺧﺮﭼ ﻡﺪﻋ ﺽﺮﻓ ﺎﺑ ﻪﮐ ﺖﺳﺍ ﻢﻠﺴﻣ ﻡﺍi
) , (pi qi
ﻭ ﻡﺍj
) , (pj qj ﻱﺎﻬﺘﻔﺟ ، ﺤﻴﺤﺻ
ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻲ ﻱﺍ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩ
ﺖﺒﺴﻧ ﻲﻧﺎﺴﮑﻳ ﺭﻮﺤﻣ ﻪﺑ
ﻭ ﺪﻧﺭﺍﺩ x Diff(i,j) ﺖﺷﺍﺩ ﺪﻫﺍﻮﺧ ﻲﻤﮐ ﺭﺍﺪﻘﻣ )
ﻞﮑﺷ ۲ (.
ﻞﮑﺷ ﻞﮑﺷﻞﮑﺷ ﻞﮑﺷ ۲۲۲۲ ::::
ﺶﺧﺮﭼ ﻥﻭﺪﺑ ﺖﻟﺎﺣ ﺭﺩ ﺢﻴﺤﺻ ﻱﺎﻬﺘﻔﺟ ﻱﺍ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺶﺧﺮﭼ ﻥﻭﺪﺑ ﺖﻟﺎﺣ ﺭﺩ ﺢﻴﺤﺻ ﻱﺎﻬﺘﻔﺟ ﻱﺍ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺶﺧﺮﭼ ﻥﻭﺪﺑ ﺖﻟﺎﺣ ﺭﺩ ﺢﻴﺤﺻ ﻱﺎﻬﺘﻔﺟ ﻱﺍ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﺶﺧﺮﭼ ﻥﻭﺪﺑ ﺖﻟﺎﺣ ﺭﺩ ﺢﻴﺤﺻ ﻱﺎﻬﺘﻔﺟ ﻱﺍ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ
۵۵۵۵ ____
۲۲۲۲ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ﻱﺍ ﻱﺍ
ﻱﺍ ﻱﺍ ﻁﺎﻘﻧ ﻁﺎﻘﻧ ﻁﺎﻘﻧ ﻁﺎﻘﻧ ﺶﺧﺮﭼ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧﺭﺩ ﺎﺑ ﺶﺧﺮﭼ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧﺭﺩ ﺎﺑ ﺶﺧﺮﭼ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧﺭﺩ ﺎﺑ ﺶﺧﺮﭼ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧﺭﺩ ﺎﺑ
ﺘﻗﻭ ﻲ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻪﺑ ﻢﻫ
ﺎﺘﺳﺍﺭ ،ﺪﻧﺭﺍﺩ ﺶﺧﺮﭼ θ ﻱ
ﺳﺎﺳﺍ ﻲ
ﺣﺎﻧ ﺮﻫ ﻪﺑ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻴ
ﻧ ﻪ ﻴ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻪﺑ ﺰ ﺖـﺷﺍﺩ ﺪـﻫﺍﻮﺧ ﺶﺧﺮـﭼ θ
. ﻪـﻄﻘﻧ ﺮـﻫ
ﻡﺮﺟ ﺰﮐﺮﻣ ﻳ
ﺣﺎﻧ ﮏ ﻴ ﻣ ﻪ ﻲ ﺪﺷﺎﺑ . ﻫﺍﻮﺨﺑ ﺮﮔﺍ ﻴ ﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗ ﻢ ﻳ
ﺍ ﻪ ﻱ ﺎﺳ ﻳ ﻁﺎـﻘﻧ ﺮ
ﺖﻔﺟ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺍﺭ ﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩ ﻡﺍi
ﻳ ﺎﻘﻣ ﻢﻫ ﺎﺑ ﺮ ﻳ
ﻨﮐ ﻪﺴ ﻴ
،ﻢ ﻡﺪﻋ ﺩﺎﺠﻳﺍ ﻱﺍﺮﺑ
ﺮﻳﺎﺳ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﻱﺎﺟ ﻪﺑ ﻥﺍﻮﺗ ﻲﻣ ﺶﺧﺮﭼ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺖﻴﺳﺎﺴﺣ ﺖﺒﺴﻧ ﻁﺎﻘﻧ ﻪﺑ
ﺭﻮﺤﻣ ﻪﺑ
،x ﺍﺭ ﻁﺎﻘﻧ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺮﻫ ﺭﺩ
ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻱﺎﺘﺳﺍﺭ
ﺳﺎﺳﺍ
ِﻲ ﺖﻔﺟ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﻡﺍi
ﺭﺩ ﺭﺩ ﺮﻳﻮـﺼﺗ ﻥﺁ ﺮـﻈﻧ
ﺖـﻓﺮﮔ . ﻪـﺘﺒﻟﺍ
ﻥﻮﭼ ﻱﺎﺘﺳﺍﺭ ﺳﺎﺳﺍ ﻲ ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺖﻬﺟ ﻥﻭﺪﺑ ﻱﺎﺘﺳﺍﺭ ﮏﻳ ﺎﻬﻨﺗ
، ﺮﺑ ﺖﻬﺟ ﻱﺍ
ﻭﺩ ﺪﻳﺎﺑ ﻊﺟﺮﻣ ﺭﻮﺤﻣ ﺖﺒﺜﻣ ﺖﻬﺟ
ﻦﮑﻤﻣ ﺍﺭ ﺖﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﺭﺩ ﻢﻫ ﻥﺍﻮﺘﺑ ﺎﺗ
ﺖﺷﺍﺩ ﺶﺧﺮﭼ ،ﺩﺮﮕﺘﻋﺎﺳﺩﺎﭘ ﻢﻫ ﻭ ﺩﺮﮕﺘﻋﺎﺳ ﺖﻬﺟ .
ﻪـﻄﻘﻧ ﺮﻫ ﻪﺑ ﻦﻳﺍﺮﺑﺎﻨﺑ
pj
ﻝﻭﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺭﺩ
، ﺎﺘﺳﺍﺭ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻱ
ـﺳﺎﺳﺍ ﻲ ﺎـﺑ ﺮﻇﺎـﻨﺘﻣ ﻪـﻴﺣﺎﻧ pi
ﻭﺩ
ﻪﻳﻭﺍﺯ
1 1,θ θ′ ﺪﺑﺎﻳ ﻲﻣ ﺺﻴﺼﺨﺗ )
ﻞﮑﺷ ۳ (.
ﺮﻳﻮـﺼﺗ ﺭﺩ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻴﻤﻫ ﻪﺑ
ﻡﻭﺩ ﻪﺑ qj
ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻭﺩ
2 2,θ θ′ ﻲﺳﺎﺳﺍ ﻱﺎﺘﺳﺍﺭ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻪﻴﺣﺎﻧ
qi
ﻲﻣ ﺺﻴﺼﺨﺗ ﻢﻴﻫﺩ
. ﻱﺍﺮﺑ ﺲﭘ ﻊـﻳﺯﻮﺗ ﻲﮕﻧﻮـﮕﭼ ﻪـﺴﻳﺎﻘﻣ
ﻱﺍ ﻪـﻳﻭﺍﺯ
ﺖﻔﺟ ﻡﺍj
) , (pj qj ﺎﺘﺳﺍﺭ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ
ﻱ ﺳﺎﺳﺍ ﻲ ﺣﺍﻮﻧ ﻲ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﺖﻔﺟ
ﻡﺍi ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩ
، ﺭﺎﻬﭼ ﺕﺭﻮـﺼﺑ ﻪـﮐ ﺖﺷﺍﺩ ﻢﻴﻫﺍﻮﺧ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻑﻼﺘﺧﺍ ﺮـﻳﺯ
ﻢﻳﺮﻴﮕﻴﻣ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ .
2 1 2
1
2 1 2
1
) , ( 4
; )
, ( 3
) , ( 2
; )
, ( 1
θ θ θ
θ
θ θ θ
θ
− ′
= ′
′−
=
− ′
=
−
=
j i Diff j
i Diff
j i Diff j
i Diff
ﻞﮑﺷ ﻞﮑﺷﻞﮑﺷ ﻞﮑﺷ ۳۳۳۳ ::::
ﻱﺎﺘﺳﺍﺭ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﻄﻘﻧ ﮏﻳ ﻪﺑ ﻩﺪﺷ ﻩﺩﺍﺩ ﺺﻴﺼﺨﺗ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻭﺩ ﺶﻳﺎﻤﻧ ﻱﺎﺘﺳﺍﺭ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﻄﻘﻧ ﮏﻳ ﻪﺑ ﻩﺪﺷ ﻩﺩﺍﺩ ﺺﻴﺼﺨﺗ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻭﺩ ﺶﻳﺎﻤﻧﻱﺎﺘﺳﺍﺭ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﻄﻘﻧ ﮏﻳ ﻪﺑ ﻩﺪﺷ ﻩﺩﺍﺩ ﺺﻴﺼﺨﺗ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻭﺩ ﺶﻳﺎﻤﻧ ﻱﺎﺘﺳﺍﺭ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﻄﻘﻧ ﮏﻳ ﻪﺑ ﻩﺪﺷ ﻩﺩﺍﺩ ﺺﻴﺼﺨﺗ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻭﺩ ﺶﻳﺎﻤﻧ
ﺳﺎﺳﺍ ﺳﺎﺳﺍ ﺳﺎﺳﺍ ﺳﺎﺳﺍ ﻲ ﻲﻲ ﻲ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻁﻮﺑﺮﻣﻁﻮﺑﺮﻣ ﻁﻮﺑﺮﻣ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﮏﻳ ﻪﺑ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﮏﻳ ﻪﺑ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﮏﻳ ﻪﺑ ﻪﻴﺣﺎﻧ ﮏﻳ ﻪﺑ ....
۵۵۵۵ ____
۳۳۳۳ ﺭﺍﺬﮔ ﺐﺴﭼﺮﺑ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺭﺍﺬﮔ ﺐﺴﭼﺮﺑ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺭﺍﺬﮔ ﺐﺴﭼﺮﺑ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺭﺍﺬﮔ ﺐﺴﭼﺮﺑ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﻱ ﻱ ﻱ
ﻱ
relaxationﺘﻔﺟ ﺖﺳﺍ ﻦﮑﻤﻣ ﻲ
ﺖﺒﺴﻧ ﻪﺑ ﻳ ﺖﻔﺟ ﮏ ﺢﻴﺤﺻ ﺯﻮﺗ ﻳ ﻭﺍﺯ ﻊ ﻳ ﻪ ﻱﺍ ﻳ ﻧﺎـﺴﮑ ﻲ
ﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩ ﻳ
ﻟﻭ ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷﺍﺩ ﺮ ﻲ
ﺤﺻ ﺖﻔﺟ ﻴ ﺤ ﻲ ﺪﺷﺎﺒﻧ . ﻞﮑﺷ ﺭﺩ ﹰﻼﺜﻣ ۴
ﺎﺑ
ﻪﮑﻧﺁ ﺽﺮﻓ q1
ﻭ p2
ﺍﺮﺷ ﻳ ﺶﺨﺑ ﺭﺩ ﻩﺪﺷ ﺮﮐﺫ ﻂ ۴
ﻣ ﻩﺩﺭﻭﺁﺮﺑ ﺍﺭ ﻲ
ﺪـﻨﻨﮐ
ﻭ ﺖﺒﺴﻧ ﻭﺩ ﺮﻫ ﻪﺑ
ﺖﻔﺟ ﻡﺍi ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩ ﺯﻮﺗ
ﻳ ﻭﺍﺯ ﻊ ﻳ ﺍ ﻪ ﻱ ﻳ ﻧﺎﺴﮑ ﻲ ﺪـﻧﺭﺍﺩ
ﻟﻭ ﻲ q1
ﺎﺑ p2
ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻤﻧ ﻲﺤﻴﺤﺻ ﺖﻔﺟ ﻦﻳﺍ ﻪﮐ
ﺎﻄﺧ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﻩﺪﻳﺩﺎﻧ ﺯﺍ
ﺩﻮﺷ ﻲﻣ ﻲﺷﺎﻧ ﻲﻋﺎﻌﺷ ﻪﻠﺻﺎﻓ .
ﺲﭘ ﻦﺘﻓﺎـﻳ ﻱﺍﺮﺑ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻪﺑ ﻥﺩﺮﮐ ﺎﻔﺘﮐﺍ ﺎﻬﻨﺗ
ﺎﻬﺘﻔﺟ ﻱ ﺢﻴﺤﺻ ﺪﻨﮐ ﻲﻤﻧ ﺖﻳﺎﻔﮐ .
ﻞﮑﺷﻞﮑﺷ ﻞﮑﺷﻞﮑﺷ ۴۴۴۴
1 ::::
ﻭﻭﻭﻭ q p2
ﺖﻔﺟ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺖﻔﺟ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺖﻔﺟ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺖﻔﺟ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩi
ﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩ ﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩ ﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩ ﻳﻳﻳﻳ ﺯﻮﺗ ﺮ ﺯﻮﺗ ﺮ ﺯﻮﺗ ﺮ ﺯﻮﺗ ﺮ ﻳﻳﻳﻳ ﻭﺍﺯ ﻊ ﻭﺍﺯ ﻊ ﻭﺍﺯ ﻊ ﻭﺍﺯ ﻊ ﻳﻳﻳﻳ ﻪﻪﻪﻪ ﻱﺍﻱﺍﻱﺍ ﻱﺍ ﻳﻳﻳﻳ ﻧﺎـﺴﮑ ﻧﺎـﺴﮑ ﻧﺎـﺴﮑ ﻧﺎـﺴﮑ ﻲﻲﻲ ﻲ
ﻟﻭ ﺪﻧﺭﺍﺩ ﻟﻭ ﺪﻧﺭﺍﺩ ﻟﻭ ﺪﻧﺭﺍﺩ ﻟﻭ ﺪﻧﺭﺍﺩ ﻲ ﻲﻲ ﻲ ﻐﺗﻐﺗﻐﺗﻐﺗ ﻴﻴ ﻴﻴﻴﻴ ﻴﻴ ﻘﻣ ﺮ ﻘﻣ ﺮﻘﻣ ﺮ ﻘﻣ ﺮ ﻴﻴﻴﻴ ﻐﺗ ﺎﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﺱﺎ ﻐﺗ ﺎﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﺱﺎﻐﺗ ﺎﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﺱﺎ ﻐﺗ ﺎﺑ ﺎﻬﻧﺁ ﺱﺎ ﻴﻴ
ﻴﻴ ﻴﻴ ﻴﻴ ﻘﻣ ﺮ ﻘﻣ ﺮﻘﻣ ﺮ ﻘﻣ ﺮ ﻴﻴﻴﻴ ﺮﺜﮐﺍ ﺱﺎ ﺮﺜﮐﺍ ﺱﺎ ﺮﺜﮐﺍ ﺱﺎ ﺮﺜﮐﺍ ﺱﺎ ﻳﻳﻳﻳ ﺎﻬﺘﻔﺟ ﺖ ﺎﻬﺘﻔﺟ ﺖ ﺎﻬﺘﻔﺟ ﺖ ﺎﻬﺘﻔﺟ ﺖ ﻱ ﻱ ﻱ ﻱ ﻳﻳﻳﻳ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺎ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺎ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺎ ﻩﺪﺷ ﻪﺘﻓﺎ ﻪـﮐ ﻪـﮐﻪـﮐ ﻪـﮐ
ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻧﺎﺴﮑﻳ ﻱﺍ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗi
ﻧﺎﺴﮑﻳ ﻱﺍ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗ ﻧﺎﺴﮑﻳ ﻱﺍ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗ ﻧﺎﺴﮑﻳ ﻱﺍ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻊﻳﺯﻮﺗ ﻲ
ﻲﻲ ﻲ ﺪﻧﺭﺍﺩ ﺪﻧﺭﺍﺩﺪﻧﺭﺍﺩ ﺪﻧﺭﺍﺩ
،،،،
ﻤﻧ ﺮﺑﺍﺮﺑ ﻤﻧ ﺮﺑﺍﺮﺑﻤﻧ ﺮﺑﺍﺮﺑ ﻤﻧ ﺮﺑﺍﺮﺑ ﻲ ﻲﻲ ﻲ ﺪﺷﺎﺑ ﺪﺷﺎﺑ ﺪﺷﺎﺑ ﺪﺷﺎﺑ ....
ﺲﻳﺮﺗﺎﻣ M M×
، ﺪﻳﺮﻴﮕﺑ ﺮﻈﻧ ﺭﺩ ﺍﺭRD )
ﺎـﻬﺘﻔﺟ ﺩﺍﺪـﻌﺗM ﻱ
ﺖـﺳﺪﺑ
ﻪﻠﺣﺮﻣ ﺯﺍ ﻩﺪﻣﺁ ۴
ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ (.
ﺮـﻫ ﻱﺍﺯﺍ ﻪـﺑ ﺖـﻔﺟ
) i M i=1,2,..., (،
ﺮﻄﺳ ﻡﺍi ﻲﻨﻌﻳRD RD(i,:) ﺍﺭ ﻢﻴﻨﮑﻴﻣ ﺩﺎﺠﻳﺍ .
ﺎـﻫ ﻪـﻔﻟﻮﻣ ﻱ
RD(i,j) ﺍﺭ
ﺍﺮﺑ ﻱ M j=1,2,..., ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺍ ﻪﺑ
ﻲـﻣ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﻢﻴـﻨﮐ
. ﺮـﮔﺍ D1(i,j)
ﻪﻠﺻﺎﻓ pj
ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ pi
ﻭ ﻝﻭﺍ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺭﺩ D2(i,j)
ﻪﻠـﺻﺎﻓ qj
ﺖﺒـﺴﻧ
ﻪﺑ qi
ﺪﺷﺎﺑ ﻡﻭﺩ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﺭﺩ
، RD(i,j) ﻱﺍﺯﺍ ﻪﺑ
ﻲﻣﺎﻤﺗ ﺎﻫj ﺍ ﻱ ﻪﮐ ﺖﺒـﺴﻧ
ﻪﺑ ﻊﻳﺯﻮﺗ ﺮﻳﻮﺼﺗ ﻭﺩ ﺭﺩi ﻪﻳﻭﺍﺯ
ﻱﺍ ﻧﺎﺴﮑﻳ ﻲ ﺪـﻧﺭﺍﺩ ) ﻲـﻨﻌﻳ ) , (i j ﺯﺍDiff
ﻪﻧﺎﺘﺳﺁ ﺪﺣ ﮏﻳ )
(αThershold ﻲﻣ ﺮﺘﻤﮐ
ﺪﺷﺎﺑ ( ﺎـﺑ ﺮﺑﺍﺮﺑ D2(i,j)/D1(i,j)
ﺍﺯﺍ ﻪﺑ ﻭ ﻱ ﺎﺳ ﻳﺮ ﻱﺍﺮﺑ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ ﻭ ﺎﻫ j i
j= ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ ﺮﻔﺻ ﺎﺑ ﺮﺑﺍﺮﺑ .
ﻢـﻳﺭﺍﺩ ﺶﺧﺮـﭼ ﺮﻳﻮـﺼﺗ ﻭﺩ ﻦﻴﺑ ﻪﮐ ﻲﺘﻟﺎﺣ ﺭﺩ ﻭRD1
ﻭRD2 ﻭRD3
ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﺍﺭRD4 Diff1
ﻭ Diff2 ﻭ Diff3 ﻭ Diff4 ﻢﻴﻨﮐ ﻲﻣ ﺩﺎﺠﻳﺍ .
ﺍﺮﺑ ﻱ ﻳ ﮏ ﻦﻴﻌﻣi ﺖﻔﺟ ﺮﮔﺍ ﺤﺻ ﺖﻔﺟ ﻡﺍi
ﻴ ﺤ ﻲ ﺍﺯﺍ ﻪﺑ �
