1 فیزیک

هطقن رد هظحل ره رد لکش قباطم یمسج دینک ضرف 𝐴(𝑡) ی

هطقن یور .دراد رارق ی

راذگزمر A )ردوکنا(1

هیواز جنس یم هک میداد رارق هیاوز دناوت

خرچای نیمز موس روحم لوح درگتسار نارود تسدب هظحل ره رد ار

یم رییغت نامز تشذگ اب هک هیواز نیا لکش قباطم .دهد ار دنک

هزادنا اب .میدیمانθ(𝑡) نیب نامز یریگ

ود ره

رادقم )ردوکنا(راذگزمر میدومن هدهاشم ،هدش هدناوخ

θ(𝑡) = 𝑡

یم نینچمه .دشاب )ردوکنا(راذگزمر

لوط

هطقن رد یجنس ی

هلصاف ات میداد رارقA هطقن ی

ی هطقن( خرچ زکرم زاA ی

رد هک روطنامه .دهد تسدب ار )O

یم هظحلام لکش هطقن دینک

ی نوتسیپ لماش یردنلیس رد هک تسا ینوتسیپ یاهتنا رد A -

هتفرگ رارق رنف

نوتسیپ رنف تاناسون و نامز تشذگ اب .تسا

، صاخ یتکرح تسا هتفرگ رارق خرچ یور هک یرظان ب

رب یار راد

ییاجباج یم هدهاشمOA

جیاتن یسررب اب .دیامن )ردوکنا(راذگزمر

لوط نآ جیاتن تبث نامز و جنس

، ومن هدهاشم مید

𝑟(𝑡) = 𝑏₀sin⁡(2𝜋𝑓𝑡)

تسا 𝑓هک تباث ددع کی زین یم

دشاب .

هبساحم تسا بولطم لاح ی

دراوم ریز یازا هب 𝑏₀ = 2 𝑓 =_2𝜋¹ ،

نامز یمامت(

)دنتسه هیناث هب اه :

ییاجباج رادرب  هظحل رد نیمز هاگتسد رد هدش نایب OA

𝑡 = 5 ی 𝑟_𝑂𝐴(𝑡)( )𝐸

هظحل رد نیمز هاگتسد هب خرچ هاگتسد نارود سیرتام  𝑡 = 5 ی

𝐶(𝑡)(

𝐶ℎ𝐸

)

ییاجباج رادرب  هظحل رد خرچ هاگتسد رد هدش نایب OA

t = 5 ی r_OA(t)( )Ch

ییاجباج رادرب قتشم  نایب OA

د نیمز هاگتسد رد هدش هظحل ر

⁡t = 15⁡ی 𝐷 𝑟^𝐸 _𝑂𝐴(𝑡)(

)

ییاجباج رادرب قتشم  نایب OA

هظحل رد خرچ هاگتسد رد هدش

⁡t = 15ی 𝐷 𝑟^𝐶ℎ _𝑂𝐴(𝑡)(

)

ییاجباج رادرب تعرس  هظحل رد نیمز هاگتسد رد هدش نایب ،نیمز هاگتسد دید زا OA

⁡t = 15ی

(𝐷_𝐸𝑟_𝑂𝐴(𝑡))( )𝐸

ییاجباج رادرب تعرس  نایب ،نیمز هاگتسد دید زا OA

هظحل رد خرچ هاگتسد رد هدش

⁡t = 15ی

(𝐷_𝐸𝑟_𝑂𝐴(𝑡))( )𝐶ℎ

خرچ ینارود تعرس  هظحل رد نیمز هاگتسد رد هدش نایب نیمز –

⁡t = 15ی

𝜔_{𝐸⁡𝐶ℎ}(𝑡)( )𝐸

خرچ ینارود تعرس  هظحل رد خرچ هاگتسد رد هدش نایب نیمز –

⁡t = 15ی 𝜔_{𝐸⁡𝐶ℎ}(𝑡)

𝐶ℎ

رادرب تعرس تعرس  ییاجباج

نیمز هاگتسد دید زاOA نایب

نیمز هاگتسد رد هدش هظحل رد

⁡t = 15ی

𝐷_𝐸²𝑟_𝑂𝐴(𝑡)( )𝐸

1 Encoder

درخو ناج دنوادخ مانب

کیزیف 1

زا باتش و تعرس

هاگتسد ود دید یربون یناریح:سردم

قرب یسدنهم هدکشناد س و لرتنک هورگ متسی

ییاجباج رادرب تعرس تعرس  نایب نیمز هاگتسد دید زا OA

هظحل رد خرچ هاگتسد رد هدش

⁡t = 15ی

𝐷_𝐸²𝑟_𝑂𝐴(𝑡)( )𝐶ℎ

ییاجباج رادرب تعرس تعرس  خرچ هاگتسد دید زا OA

نایب خرچ هاگتسد رد هدش هظحل رد

⁡t = 15ی

( 𝐷^𝐶ℎ _𝐶ℎ²𝑟_𝑂𝐴(𝑡) )

ییاجباج رادرب تعرس تعرس  نایب خرچ هاگتسد دید زا OA

هظحل رد نیمز هاگتسد رد هدش

⁡t = 15ی

𝐷_𝐶ℎ²𝑟_𝑂𝐴(𝑡)( )𝐸

ییاجباج رادرب باتش یارب ار سیلویروک باتش و یبناج باتش ،یسامم باتش ریداقم  هاگتسد دید زاOA

نایب نیمز هظحل رد نیمز هاگتسد رد هدش

⁡t = 15ی

ریداقم  ییاجباج رادرب باتش یارب ار سیلویروک باتش و یبناج باتش ،یسامم باتش هاگتسد دید زاOA

نایب خرچ هظحل رد خرچ هاگتسد رد هدش

⁡t = 15ی

( ) 1

Ch

t

( ) 2

t

Ch

1

E

2

E

Ch

3

E,

O

) (t A

)

 (t

(t) r