Narrowband Active Noise Control in A Duct Using the Fxlms Method by Means of An AVR Microcontroller

(1)

ISSN: 2476-6909; Modares Mechanical Engineering. 2022;22(09):625-635

Narrowband Active Noise Control in A Duct Using the Fxlms Method by Means of An AVR Microcontroller

A R T I C L E I N F O A B S T R A C T Article Type

Original Research

Low-cost and highly effective noise reduction has recently become one of the substantial challenges for industrial manufacturers. This paper presents the design and construction of a cost-effective system for attenuating single-frequency annoying noise generated from industrial products and machines. To achieve this goal, narrowband active noise control using Filtered-x Least Mean Square (FxLMS) method has been used with the help of a two-factor digital adaptive filter, called the adaptive notch filter. Therefore, a duct structure has been designed, and experimental tests have been performed. To reduce implementation costs, the Arduino Uno board, which has an AVR microcontroller (ATmega328P), has been used as the controller. About 15dB noise attenuation at 400Hz and 750Hz frequencies and about 30dB noise attenuation at 650Hz and 950Hz frequencies have been achieved. Then, active noise control for two separate and simultaneous frequencies was performed, which had somewhat effective results, and in one of these frequencies, noise attenuation of about 18dB was observed.

Authors Tahvilian E.¹ Iranpour M.¹, Loghmani A.¹*

How to cite this article

Tahvilian E, Iranpour M, Loghmani A, Narrowband active noise control in a duct using the FxLMS method by means of an AVR microcontroller.

Modares Mechanical Engineering.

2022;22(09):625-635.

Keywords Active Noise Control, FxLMS, Adaptive Notch Filter, AVR, Arduino Uno

C I T A T I O N L I N K S

1 Mechanical Engineering Deparment, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran

[1] Ambient Noise Is “The New Secondhand Smoke”. [2] What is the evidence on existing policies and… [3] Environmental noise in Europe. [4] Recent progress in acoustic materials and noise control strategies–A review. [5] Improvement of the low-frequency sound insulation of the poroelastic aerospace constructions… [6] Active noise control. [7] Active noise control: a tutorial review. [8] Radiated sound control from a smart cylinder subjected to piezoelectric uncertainties… [9] A robust optimum controller for suppressing radiated sound from an intelligent cylinder… [10] Hybrid control technique for vibroacoustic performance analysis of a smart doubly curved sandwich structure… [11] Process of silencing sound oscillations [12] Adaptive signal processing. [13] Active noise control systems. [14] An analysis of multiple correlation cancellation loops with a filter in the auxiliary path. [15] Stochastic analysis of the FXLMS-based narrowband active noise control system. [16] Properties of FXLMS-based narrowband active noise control with online secondary-path modeling. [17] Convergence analysis of narrowband active noise equalizer system… [18] Recent advances in active noise control inside automobile cabins… [19]

Robust active noise control in a car cabin… [20] In-flight experiments on the active control of propeller-induced cabin noise. [21] Robust active noise control in the loadmaster area of a military transport aircraft. [22] Listening in a noisy environment: Integration of active noise control in audio products. [23] Active noise control system for headphone applications. [24] On selecting sensor and actuator locations for anc in ducts. [25] Active noise control of sound wave in a one-dimensional duct. [26] Active noise control in a duct to cancel broadband noise. [27] A Duct Based Experimental Setup for Active Noise Control.

[28] An algorithm for designing a broadband active sound control system. [29] Design of active noise control systems with the TMS320 family. [30] Implementing a single channel active adaptive noise canceller with the TMS320C50 DSP starter kit. [31] FPGA-based implementation of an active vibration controller. [32] Active reduction of high-level acoustic noise on a fMRI test-bed using labview and FPGA platforms. [33] Multiple parallel branch with folding architecture… [34] Practical implementation of multichannel filtered-x least mean square algorithm based on the multiple-parallel-branch with folding architecture…

*Correspondence

Address: Mechanical Engineering Deparment, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran P.O.Box: 84156-83111 [email protected]

Article History Received: April 20, 2022 Accepted: July 24, 2022 ePublished: September 28, 2022

Copyright© 2020, TMU Press. This open-access article is published under the terms of the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License which permits Share (copy and redistribute the material in any medium or format) and Adapt (remix, transform, and build upon the material) under the Attribution- NonCommercial terms.

(2)

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ــــــ ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

هب لاناک کی رد کیرابدناب زیون لاعف لرتنک شور FxLMS هیاپ رب

لرتنکزیر ی هدننک

ی AVR

ناسحا نایلیوحت ،1

روپنریا دلایم ،1

ینامقل یلع

1 *

د1

هدکشنا یسدنهم کیناکم هاگشناد ، ناهفصا یتعنص ،

ناهفصا ناریا ،

هدیکچ زا یکی هب ًاریخا هدزاب نیرتلااب اب و هنیزه نیرتمک فرص اب زیون شهاک شلاچ .تسا هدش لیدبت یتعنص ناگدننکدیلوت یارب یساسا یاه رد

ا ی ن هلاقم

هب حارط ی و خاس هناماس ت یا نورقم هب هفرص ارب ی شهاک ون ی ز و دماسب کت

زا هک محازم تلاوصحم

شام و ی ن تلاآ تعنص ی لوت ی د م ی ،دوش هتخادرپ هدش

تسا . ارب ی تسد ی با ی هب ای ن ،فده زا لرتنک ون لاعف ی ز رابدناب ی ک هب شور

FxLMS اب کمک ف ی رتل بطت ی ق ی د ی ج ی لات رض ود اب ی ،ب ف مان هب ی رتل فاکش ی

بطت ی ق ی ، هدافتسا هدش تسا . نومزآ یارب

،یداهنشیپ متیروگلا درکلمع

هزاس ا ی

هب تروص لاناک حارط ی هدش پ و ی هدا زاس ی اه ی دروم رظن رب ور ی نآ ماجنا هدش

نچمه .تسا ی

ن زه شهاک روظنم هب ی

هن اه ی پ ی هدا زاس ی ، دروب ونوی ونیودرآ

( Arduino Uno )

اراد هک ی ی ک ر ی لرتنکز هدننک AVR ( ATmega328P )

،تسا هب

هتسه ناونع

پ ی هدا زاس ی روگلا ی مت اه .تسا هتفرگ رارق هدافتسا دروم سپ

زا

پ ی هدا زاس ی روگلا ی مت روکذم رب ور ی ای ن

،هعومجم دودح ات 15 یسد لب رد

یاهدماسب 400 زتره و 750 زتره دودح ات و 30 یسد لب رد یاهدماسب 650 زتره

و 950 زتره

، شهاک ون ی ز هدهاشم هدش تسا . نچمه ی ن پ ی هدا زاس ی ا ی ن روگلا ی مت

ارب ی شهاک ون ی ز رد ود هب دماسب تروص مه نامز ن ی ز ماجنا هدش هک اتن ی ج ًابیرقت

شخبرثا ی رد و هتشاد ی ک ی ا زا ی ن اهدماسب دودح ات 18 زتره ون شهاک ی ز هدهاشم

.تسا هدش هژاودیلک اه : ک ،زیون لاعف لرتن FxLMS

،یقیبطت یفاکش رتلیف ، AVR

ونیودرآ ،

ونوی :تفایرد خیرات 31

/ 01 / 1401

:شریذپ خیرات 02

/ 05 / 1401

:لوئسم هدنسیون*

[email protected]

1 - همدقم طسوت یدایز یکیتسوکآ یاهزیون یرشب عماوج ندش یتعنص اب

نیشام و تازیهجت هدش داجیا تلاآ

تحت ار رشب یگدنز تیفیک هک

ناققحم و هداد رارق ریثأت طیحم

تسیز هیوناث یگدولآ ار نآ

هدیمان دنا .[1]

شرازگ رد زین تشادهب یناهج نامزاس یاه

شریخا

[2,3]

یرامیب نوچمه یتوص یگدولآ زا یشان تارطخ ، یاه

یناور تلالاتخا ،یبلق -

گرم و ،یتخانش حوضو هب ار سردوز ریمو

،یدیلوت تازیهجت رد زیون شهاک ،روظنم نیمه هب .تسا هدرک نایب یم اهدرادناتسا زا یرایسب تامازلا زا ورما و دشاب

یعوضوم هب هز

.تسا هدش لیدبت فلتخم ناگدنزاس نیب تباقر یارب یم تازیهجت زا یدیلوت زیون رتشیب( لااب دماسب یاوتحم یاراد دناوت

زا 1 زا رتمک( نییاپ دماسب یاوتحم نینچمه و )زترهولیک 1

شور زا یکی رد .دشاب )زترهولیک شور هک ،زیون لرتنک یاه

لاعفریغ

اسب یاوتحم ،دراد مان یتوص بذاج داوم زا هدافتسا اب ار لااب دم

یم فذح دننک دنتسه یلخلختم داوم ًلاومعم بذاج داوم نیا .[4]

نآ هب دروخرب اب توص هک فلت و هدش لیدبت امرگ تروص هب ،اه

یم دوش ینامز شور نیا یشخبرثا .[5]

لباق هجوت عقاو رثؤم و

یم هب بذاج تماخض ،توص جوم لوط هب هجوت اب هک دوش نازیم

یلوبق لباق

هب ندش کیدزن اب نیاربانب .دشاب

،نییاپ یاهدماسب

یتلاکشم لیلد هب شور نیا زا هدافتسا و هتفای شیازفا جوم لوط هنیزه شیازفا و اضف دوبمک نوچمه بسانم ،هدش مامت یاه

.تسین اب ،نییاپ دماسب یاوتحم فذح ،هدش هتفگ تلاکشم هب هجوت اب ف لرتنک شور زا هدافتسا ناکما لاع

تسا ریذپ

[6,7]

ود هب شور نیا .

هتسد هزاس کیتسوکآ لاعف لرتنک ی میسقت زیون لاعف لرتنک و یا

یم لاعف لرتنک رد .دوش

هزاس کیتسوکآ زا هدافتسا اب ،یا

سح اهرگ

و لمع یم بصن هزاس یور رب هک ییاهرگ ،تاشاعترا کمک هب ،دنوش

یم لرتنک هزاس زا یراشتنا زیون دوش

10]

-

. [8

لاعف لرتنک شور رد

،زیون

،وگدنلب و نفورکیم زا هدافتسا اب

محازم توص شهاک دنیآرف

یم ماجنا هطساو هب گل لوئاپ طسوت ادتبا شور نیا .دوش کی ی

لاس رد عارتخا تبث 1963

تفرگ رارق هجوت دروم هدایپ .[11]

یزاس

اب یتوص دیلوت یانبم رب شور نیا 180°

اب فلاخم و زاف فلاتخا

زیون مهرب داجیا و فذح یارب رظن دروم راوتسا ،زیون اب نآ برخم یهن

رییغت نامز اب عبنم زا یدیلوت زیون هکنیا هب هجوت اب .تسا هدش یم لرتنک ،دنک دیاب هدافتسا دروم یلرتنک متیروگلا و هدننک

قیبطت دشاب ریذپ شور .[12]

x Least Mean Square -

Filtered

( FxLMS )

[13,14]

وگلا زا یکی متیر

لیلد هب هک تسا یفورعم یاه

ناققحم هجوت دروم ،تاشاشتغا لباقم رد ندوب مواقم و یگداس .تسا هتفرگ رارق هزوح نیا هدرتسگ یاهدربراک زا یکی یلرتنک شور ی

FxLMS یاهزیون فذح

تسا دماسب کت دنچ ای کی لماش کیرابدناب

17]

-

یزیون نینچ .[15

م شخب یاراد هک یتازیهجت زا لاومعم دننام ،دنتسه راود یکیناک

یم دیلوت ،هریغ و اهروتارنژ ،اهروتوم ،اهروسرپمک لیلد هب .دوش

لرتنک ،تازیهجت زا هنوگ نیا طسوت یدیلوت زیون ندوب کینومراه نآ شور نیرترثؤم و نیرتهب زا یکی لاعف شور قیرط زا اه .تسا اه

شور شرتسگ یریگراک هب بجوم توص لاعف لرتنک فلتخم یاه

و هنیمز زا یرایسب رد هنیهب تلاوصحم دیلوت دیلوت نوچمه اه

لیبموتا لخاد زیون لرتنک اه

[18,19]

امیپاوه و

[20,21]

نوفده ، یاه

یجراخ زیون فذح تیلباق اب دنمشوه

[22,23]

زیون فذح نینچمه و ،

لاناک رد ییاوه یاه

28]

-

[24

هدایپ .تسا هدش لاعف لرتنک یزاس

لاناک رد توص هداس و نیرتدربراکرپ زا یکی ییاوه یاه

نیرت

شور فذح یاه کیرابدناب زیون

[24,25]

نهپدناب زیون نینچمه و

- [26

28]

یم زیون فذح یارب لدم نیمه زا زین هلاقم نیا رد .دشاب

.تسا هدش هدافتسا کیرابدناب هدایپ ب توص لاعف لرتنک یزاس متیروگلا زا هدافتسا ا

FxLMS هب

تخس کمک ازفا

هبساحم رد ییلااب تعرس هک ییاهر

زاف و هنماد

فلاخم زیون لانگیس

یم ماجنا ،دنراد تخس نیا .دریذپ

هب اهرازفا

هتسد هس هب یلک تروص هدنزادرپ ی

دحاو ،لاتیجید لانگیس

لرتنکزیر ( یِا یج یپ فِا دروب و ،هدننک یم میسقت )FPGA

دنوش هب .

(3)

ــــــ ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

شناراکمه و وک ،لاثم ناونع [29]

شناراکمه و رچوب نینچمه و [30]

لاس رد بیترت هب یاه

1996 و 1997 لاعف لرتنک شور دندش قفوم

هداوناخ کمک هب ار توص هدنزادرپ زیر ی

لاتیجید یاه TMS320

هدایپ .دننک یزاس

تخس نیب زا هعسوت یاهدروب ،هدش یفرعم یاهرازفا

یج یپ فِا ی

دق یِا تخس نیرتدنمتر هدایپ یارب رازفا

توص لاعف لرتنک یزاس

یدوریپ و اول .دنتسه [31]

لاس رد 2008 شاعترا لرتنک روظنم هب

تاشاعترا و توص لاعف لرتنک شور ،یلوکلوموبروت ءلاخ پمپ کی هعسوت دروب کی زا هدافتسا اب ار هداوناخ زا یِا یج یپ فِا ی

ی CRIO

نمورتسنیا لانشن تکرش هتخاس ( ت

National Instrument )

هدایپ شناراکمه و نردناچامار .دندرک یزاس [32]

کی تخاس اب زین

لنوت رد یِا یج یپ فِا دروب رب ینتبم توص لاعف لرتنک متسیس هیبش ( یآ رآ مِا فِا دنیارف زا هدش یزاس شهاک هب قفوم ،)FMRI

15 ات 45 یسد دماسب اب یدیلوت زیون زا لب 100

ات زتره 5000 زتره

شناراکمه و یش .دندش

[33,34]

هرهب روظنم هب زین تعرس زا یریگ

هدایپ رد دایز تابساحم دادعت یارب لااب شزادرپ متیروگلا یزاس

FxLMS هعسوت دروب زا ،هلاناک دنچ .دندرک هدافتسا یِا یج یپ فِا ی

هعسوت یاهدروب یلااب شزادرپ تعرس و ییاناوت هب هجوت اب فِا ی

رد یِا یج یپ دنچ توص لاعف لرتنک نوچمه هدیچیپ یاهدربراک

هنیزه ،هلاناک یگدیچیپ نینچمه و اهدروب زا هتسد نیا یلااب ی

همانرب نآ رد یسیون هدایپ تیلباق زا ،اه

نآ یزاس یاهدربراک رد اه

.تسا هتساک ،هلاناک کت توص لاعف لرتنک نوچمه هداس ًاتبسن هدایپ ،هصلاخ روط هب ن لاعف لرتنک یزاس

و تازیهجت هب زاین زیو

لرتنک هدننک هتفرشیپ یاه ندمآ دوجو هب بجوم هک دراد یا

هنیزه یم لااب یاه نیا شهاک یارب هراومه ناگدنزاس نیاربانب .دوش

هنیزه شور زا هدافتسا ندوب یداصتقا یارب .دنتسه شلات رد اه

هدنزادرپ زا هک تسا زاین ،لاعف لرتنک نازرا یاه

یارب تمیق

هدایپ متیروگلا یزاس شلاچ یلو درک هدافتسا یلرتنک یاه

زا ییاه

نییاپ شزادرپ تعرس هلمج

نیا یهدزاب تسا نکمم هک دراد دوجو

شور رثؤم یمدق روظنم هب هلاقم نیا رد .دهد رارق ریثأت تحت ار اه

هدایپ هب ،روکذم فده هب ندیسر یاتسار رد یلرتنک متیروگلا یزاس

FxLMS ر طسوت کیرابدناب لرتنکزی

هدننک ( رآ یو یِا ی اب )AVR

هرهب ( ونوی ونیودرآ تمیق نازرا دروب زا یریگ Arduino Uno

نورد )

تابساحم مجح شهاک روظنم هب اذل .تسا هدش هتخادرپ لاناک کی دیلوت روظنم هب یتشگزاب طباور زا ،شزادرپ تعرس شیازفا و هداس کمک هب و هدش هدافتسا یسونیس لانگیس باور ،یزاس

ط

ریسم زا لانگیس روبع یارب ینشولوناک

ود عومجم تروص هب ،هیوناث

هلمج هدش هتفرگ رظن رد یبرض نیاربانب .دنا

داجیا ثعاب رما نیا

دادعت نیرتمک

لمع تعرس شیازفا هجیتن رد و یتابساحم یاهرگ

.تسا هدش شزادرپ رد هلاقم یلک راتخاس شخب رد .تسا هدش هدروآ همادا

2 یسررب هب

افم هیاپ میه یقیبطت یاهرتلیف و زیون لاعف لرتنک نوچمه یا

متیروگلا سپس و تسا هدش هتخادرپ FxLMS

یفاکش یاهرتلیف و هدش یفرعم ،هتفرگ رارق هدافتسا دروم هلاقم نیا رد هک یقیبطت

.دنا

سونیس لانگیس دلوم داجیا شور ییاسانش و زیون دیلوت روظنم هب ی

ت هناماس نوی ونیودرآ دروب طسو شخب رد و

3 و هدش هداد حرش

هزاس هدایپ یارب هدافتسا دروم ی زاس

رد اهرادم مامت هارمه هب ی

شخب 4 هدش یفرعم شخب رد .دنا

5 هدایپ جیاتن زین یزاس

هب دماسب ود و دماسب کت زیون لاعف لرتنک ،متسیس ییاسانش شور FxLMS دروم و هدش هداد شیامن ونوی ونیودرآ دروب طسوت

هتفرگ رارق لیلحت

،تیاهن رد .دنا هجیتن

شخب رد شهوژپ نیا یریگ

6 هدش هصلاخ .تسا

2 - لومرف دناب زیون لاعف لرتنک یدنب

شور هب کیراب FxLMS

یفاکش رتلیف یانبم رب فتسا دروم متیروگلا رب مکاح لوصا و طباور اب ییانشآ روظنم هب هدا

ود و راتخاس یفرعم هب ادتبا شخب نیا رد ،زیون لاعف لرتنک یارب یاهرتلیف سپس .تسا هدش هتخادرپ یقیبطت رتلیف یلصا ءزج FIR

( Finite Impulse Response هتسد ناونع هب )

یاهرتلیف زا یا

متیروگلا و لاتیجید FxLMS

متیروگلا زا یکی ناونع هب یاه

ب مکاح طباور و یفرعم یقیبطت اهتنا رد .تسا هدش نایب نآ ر

اهزیون فذح روظنم هب یقیبطت یفاکش رتلیف راتخاس دنچ ای کی ی

.تسا هتفرگ رارق هدافتسا دروم هژورپ نیا رد و هدش نایب یدماسب 1-2 - یقیبطت یاهرتلیف یقیبطت یاهرتلیف زا هدافتسا یانبم رب لاومعم زیون لاعف لرتنک

هدایپ یم یزاس دوش . [13]

نامه لکش رد هک روط 1

یم هدهاشم ،دوش

یقیبطت متیروگلا و لاتیجید رتلیف یلصا تمسق ود زا اهرتلیف نیا هدایپ روظنم هب ،لاتیجید رتلیف .تسا هدش لیکشت شزادرپ یزاس

یدورو لانگیس لیدبت یارب رظن دروم لانگیس لانگیس هب𝑥(𝑛)

یجورخ هاوخلد لانگیس هب دیاب هک ،𝑦(𝑛)

ارگمه𝑑(𝑛) دروم ،دوش

یم رارق هدافتسا روظنم هب زین یقیبطت متیروگلا نینچمه .دریگ

هب ،لاتیجید رتلیف بیارض یناسرزور لانگیس زا هدافتسا اب ،𝑊(𝑧)

،اطخ یم هدافتسا ،𝑒(𝑛)

.دوش

یاهرتلیف تروص هب لاومعم زین لاتیجید یاهرتلیف FIR

هک دنتسه

نآ راتخاس هدش لیکشت رفص زا اهنت اه

تسا رتلیف نیا .

رد

یرادیاپ هتسب هقلح یاهراتخاس

ظفح ناکما دح ات ار هناماس

یم یاهرتلیف .دنک FIR

یاراد مان اب بیرض𝐿 یاه

𝑤𝑙(𝑛). (𝑙 =

0. 1. … . 𝐿 − 1) یم

نآ دادعت هک دشاب صخشم ار رتلیف لوط اه

یم یقیبطت متیروگلا طسوت و هدوب نامز اب ریغتم بیارض نیا .دنک

هب یناسرزور یم

.دوش

لکش 1 ) یقیبطت رتلیف کی یکولب رادومن

_ +

𝑊(𝑧)

𝑥(𝑛) 𝑦(𝑛)

𝑑(𝑛) 𝑒(𝑛)

(4)

( 1 ) 𝒙(𝑛) ≡ [𝑥(𝑛) 𝑥(𝑛 − 1) … 𝑥(𝑛 − 𝐿 + 1)]^𝑇

( 2 ) 𝒘(𝑛) ≡ [𝑤0(𝑛) 𝑤1(𝑛) … 𝑤𝐿−1(𝑛)]^𝑇

( 3 ) 𝑦(𝑛) = ∑ 𝑤_𝑙(𝑛)𝑥(𝑛 − 𝑙)

𝐿−1

𝑙=0

= 𝒘^𝑻(𝑛)𝒙(𝑛)

د هعومجم رگا هدا

هطبار تروص هب ار یدورو یاه 1

عومجم و ه

ار رتلیف بیارض هطبار تروص هب

2 یجورخ لانگیس ،میریگب رظن رد

زا هطبار طسوت ،لاتیجید رتلیف نیا 3

هب یم تسد .دیآ

2-2 - شور هب زیون لاعف لرتنک FxLMS

متیروگلا FxLMS

متیروگلا عاونا زا یکی روظنم هب یقیبطت یاه

هدایپ و لیمکت س

تسا یقیبطت رتلیف یزا

[13,14]

. حرط نیا یلک هراو

لکش یکولب رادومن رد متیروگلا 2

نیا رد .تسا هدش هداد ناشن

،لکش ،زیون عبنم زا یدیلوت لانگیس 𝑥(𝑛)

زیون لانگیس 𝑑(𝑛)

هتخانشان هناماس زا روبع زا سپ محازم

،𝑃(𝑧) لانگیس 𝑦(𝑛)

و ،یقیبطت رتلیف زا یجورخ زا هدمآ دوجو هب یاطخ لانگیس𝑒(𝑛)

مهرب .تسا یلرتنک یوگدنلب زا یدیلوت توص و محازم زیون شنک

راک هب زا فده لانگیس ندش کیدزن ،یلرتنک دنیارف نیا یریگ

𝑦(𝑛)

لانگیس هب یاطخ لانگیس ییارگمه و𝑑(𝑛)

رفص رادقم هب𝑒(𝑛)

یس .تسا یم همادا رد هک یتروص هب اطخ لانگ یم هبساحم دیآ

:دوش

( 4 )

= 𝑑(𝑛) − 𝑦^′(𝑛) 𝑒(𝑛)

= 𝑑(𝑛) − 𝑠(𝑛) ∗ 𝑦(𝑛)

= 𝑑(𝑛) − 𝑠(𝑛) ∗ [𝒘^𝑻(𝑛)𝒙(𝑛)]

،هطبار نیا رد هک خساپ𝑠(𝑛)

هبرض هناماس تملاع ،𝑆(𝑧)

زین∗

ناشن هدنهد کولب و ،یطخ نشولوناک هب طوبرم لیدبت عبات𝑆(𝑧)

یجورخ ریسم لیدبت عبات ،هیوناث ریسم زا روظنم .تسا هیوناث ریسم لرتنک یکینورتکلا یاهرادم لماش ،اطخ نفورکیم ات هدننک

تیوقت هدننک شیپ ،رتلیف ،وگدنلب تیوقت

هدننک ریسم و ،نفورکیم ی

شور .تسا نفورکیم ات وگدنلب نیب یکیتسوکآ Filtered-x Least

Mean Square

نامه ای FxLMS ریسم نیا رثا فذح یارب یراکهار ،

لومرف یریگراک هب یارب هیوناث متیروگلا موسرم یدنب

LMS

تسا مان هب یکولب ،شور نیا تیلک اب قباطم .[13]

𝑆̂(𝑧) هک ،

لانگیس ریسم رد ،تسا هیوناث ریسم نامه زا ینیمخت یدورو𝑥(𝑛)

یقیبطت متیروگلا هب LMS

یم رارق رتلیف ار لانگیس نیا و دریگ

یم هب .دنک ا بسانم ینیمخت ندروآ تسد رد زین هیوناث ریسم نیا ز

یادتبا نامه کمک هب نیلافآ شور قیرط هب و یلرتنک دنیآرف

متیروگلا LMS

یم تروص زا ،یقیبطت رتلیف بیارض تیاهن رد .دریگ

متیروگلا قیرط FxLMS

کمک هب ، هطبار

5 یم هبساحم .دنوش

( 5 ) 𝒘(𝑛 + 1) = 𝒘(𝑛) + 𝜇𝒙′(𝑛)𝑒(𝑛)

،هطبار نیا رد هک هزادنا𝜇

کی و رفص نیب یددع و هتشاد مان ماگ

یدورو لانگیس ناوت هب بیرض نیا هک تسا رکذ هب مزلا .تسا رادرب .تسا هتسباو یقیبطت رتلیف لوط و𝑥(𝑛) 𝒙′(𝑛)

قباطم زین

هطبار 6 .تسا هبساحم لباق

( 6 ) 𝒙′(𝑛) = 𝑠̂(𝑛) ∗ 𝒙(𝑛)

لکش 2 ) هرهب اب زیون لاعف لرتنک هناماس متیروگلا زا یریگ

FxLMS

،هطبار نیا رد هک 𝑠̂(𝑛)

خساپ هبرض ینیمخت هناماس 𝑆̂(𝑧)

یم .دشاب

3-2 - یقیبطت یفاکش رتلیف بدناب محازم زیون فذح ،زیون لاعف لرتنک یاهدربراک زا یکی ای کیرا

کت یاوتحم یواح ییاهزیون

یم یدماسب دیلوت أشنم .دشاب

نیا هناماس ًاتدمع ،اهزیون زا هنوگ یاه

محازم زیون .دنتسه راود

هناماس نیا طسوت یدیلوت لانگیس عون زا راود یاه

بوانتم یاه

کی قیرط زا( محازم لانگیس دماسب هکنیا ضرف اب نیاربانب .تسا )لانگیس شزادرپ زا هدافتسا اب ای یشاعترا روسنس راکشآ ام یارب

یم ،تسا زا هدافتسا اب و عجرم نفورکیم زا هدافتسا نودب ناوت

دماسب نامه یواح هک یسونیسک و یسونیس لانگیس یاهدلوم درک فذح ار نآ رثا ،دنتسه محازم زیون .[13]

یلصا فده هک یماگنه

دماسب کت زیون فذح ،یلرتنک هناماس

لوط اب یرتلیف ،دشاب 𝐿 = 2

لااب یهدزاب اب یم یبوخ هب

ار ام دناوت

اهرتلیف نیمه زا یعون یفاکش یاهرتلیف .دنک کیدزن دوخ فده هب یم رارق هدافتسا دروم صاخ دربراک نیا رد هک دنتسه یدورو .دنریگ

لانگیس نامه اهرتلیف نیا یسونیسک و یسونیس کینومراه یاه

رکذ هب مزلا .تسا

تردق و رتلیف نیا یهدزاب هک تسا

مه ییارگ

ارض یم رادقم نیرتشیب هب ینامز ،نآ بی یدورو لانگیس ود هک دسر

اقیقد یفاکش رتلیف هب 90°

.دنشاب دومع مه رب و هتشاد زاف فلاتخا

هنومن زا یا رد یفاکش رتلیف کی یکولب رادومن

لاعف لرتنک هناماس

متیروگلا زا هدافتسا اب کیرابدناب زیون FxLMS

لکش رد 3 لباق

هدهاشم نیا رد .تسا هظفاح کمک هب هژورپ

ونیودرآ دروب رد دوجوم

هنومن زا ،یسونیس لانگیس رد ریخأت داجیا و ونوی یلبق ینامز یاه

یم هدافتسا یسونیسک لانگیس ناونع هب نآ .دوش

دماسب کت زیون لانگیس ،دش هتفگ هچنآ هب هجوت اب یم ار𝑑(𝑛)

ناوت

تروص هب 𝑑(𝑛) = 𝐴𝑑sin(𝜔0𝑇𝑠𝑛 + 𝜙𝑑)

هک تفرگ رظن رد 𝜔0

،عجرم دماسب 𝑇_𝑠

،یرادرب هنومن نامز 𝜙_𝑑

و ،زیون لانگیس زاف 𝐴_𝑑

هنماد ار لانگیس نیا هکنیا هب هجوت اب .تسا زیون لانگیس ی

یم هفلؤم ود بیکرت تروص هب ناوت

،تشون یسونیسک و یسونیس

لکش هب هجوت اب 3

طم ،یقیبطت رتلیف زا یجورخ لانگیس ، هطبار قبا

7 هب یم تسد .دیآ

( 7 ) 𝑦(𝑛) = 𝑤₀(𝑛)𝑥0(𝑛) + 𝑤1(𝑛)𝑥1(𝑛)

،هطبار نیا رد هک 𝑥0(𝑛) = sin(𝜔0𝑇𝑠𝑛)

، 𝑥1(𝑛) = cos(𝜔0𝑇𝑠𝑛) و ،

𝑆̂(𝑧)

FxLMS

𝑥′(𝑛)

𝑦′(𝑛) 𝑦(𝑛)

𝑃(𝑧)

𝑊(𝑧)

LMS

𝑆(𝑧)

𝑥(𝑛) 𝑑(𝑛)

𝑒(𝑛)

(5)

لکش 3 ) متیروگلا زا هدافتسا اب کیرابدناب زیون لاعف لرتنک متسیس رد یفاکش رتلیف کی یکولب رادومن FxLMS

بیارض 𝑤0(𝑛) و 𝑤1(𝑛) طباور زا بیترت هب 8

و 9 هبساحم لباق

.دنتسه ( 8 ) 𝑤0(𝑛 + 1) = 𝑤0(𝑛) + 𝜇𝑥′0(𝑛)𝑒(𝑛)

( 9 ) 𝑤₁(𝑛 + 1) = 𝑤1(𝑛) + 𝜇𝑥′1(𝑛)𝑒(𝑛)

لانگیس ،طباور نیا رد هک یاه

𝑥′0(𝑛) و 𝑥′1(𝑛) رتلیف بیترت هب

هدش لانگیس یاه 𝑥₀(𝑛) و 𝑥₁(𝑛) ینیمخت کولب زا روبع زا سپ

ت هب هک دنتسه هیوناث ریسم طباور کمک هب بیتر

10 و 11 هبساحم

یم .دنوش

( 10 ) 𝑥′₀(𝑛) = 𝑠̂ ∗ 𝑥₀= 𝑠̂₀𝑥₀(𝑛) + 𝑠̂₁𝑥₀(𝑛 − 1)

( 11 ) 𝑥′1(𝑛) = 𝑠̂ ∗ 𝑥1= 𝑠̂0𝑥1(𝑛) + 𝑠̂1𝑥1(𝑛 − 1)

،طباور نیا رد هک 𝑠̂0

و 𝑠̂1

هدش هدز نیمخت بیارض

هیوناث ریسم

متیروگلا طسوت .دنتسهLMS

3 - هیبش ونوی ونیودرآ دروب رد یسونیس لانگیس دلوم یزاس

تیدودحم زا یکی ،ونوی ونیودرآ دروب زا هدافتسا رد مهم یاه

ارجا یارب هظفاح تیدودحم روتسد ی

رد هدش فیرعت تا

لرتنکزیر .تسا دروب نیا رد دوجوم هدننک

نامه یفرعم رد هک روط

زا یهاگآ اب ،رتلیف نیا هب یدورو لانگیس ،دش ثحب یفاکش رتلیف .تسا دماسب نامه اب یسونیس تروص هب ،محازم زیون دماسب مجح ندناسر لقادح هب یارب دمآراک شور کی زا هدافتسا نیاربانب زا یکی ونوی ونیودرآ دروب طسوت لانگیس نیا دیلوت یارب تابساحم شلاچ یم یقلت یساسا یاه زا روظنم نیمه هب .دوش

هفقو تیلباق

لرتنکزیر رد هدننک

و هدش هدافتسا ونوی ونیودرآ دروب یور رب دوجوم

نامز اب یسونیس لانگیس دیلوت تاروتسد ارجا بسانم یدنب

یم یاب تابساحم نیا .دنوش نامز هک دنوش ماجنا عیرس یردق هب د

یدیلوت لانگیس یرادرب هنومن نامز زا رتمک ،تاروتسد لک یارجا رد دوجوم تاروتسد لک عقوم هب یارجا روظنم هب مازلا نیا .دشاب روظنم هب نیاربانب .تسا لانگیس قیقد هاوخلد دماسب داجیا و هفقو تایلمع دادعت شهاک لرتنکزیر رد یتابساحم یاه

ک شور ،هدنن هعجارم لودج شور زا یتشگزاب

یا [13]

هطبار قباطم و هتفای یرترب

12 یم رارق هدافتسا دروم یسونیس لانگیس دیلوت یارب .دریگ

( 12 ) 𝑥𝑠(𝑛) = 2 𝑐𝑜𝑠(𝜔0𝑇𝑠) 𝑥𝑠(𝑛 − 1) − 𝑥𝑠(𝑛 − 2)

هک 𝑥_𝑠(𝑛) هیلوا ریداقم یاراد هک تسا یدیلوت یسونیس لانگیس یا

تروص هب طباور

13 یم .دشاب 𝑥_𝑠(0) = 0

( 13 ) 𝑥_𝑠(1) = 𝐴 𝑠𝑖𝑛(𝜔₀𝑇_𝑠)

هب یروط هک هنماد𝐴 .تسا یسونیس لانگیس

نامه شخب رد هک روط 2

- 3 هدافتسا دروم یفاکش رتلیف ،دش هراشا

هب ،یسونیس لانگیس رب هولاع اب .دراد زاین زین یسونیسک لانگیس

لکش هب هجوت 3

لانگیس ، اب یسونیسک و یسونیس یاه 90°

یم زاف فلاتخا رد روظنم نیمه هب .دنوش لیدبت رگیدکی هب دنناوت

رد نتخادنا ریخأت زا یسونیسک لانگیس تخاس یارب هژورپ نیا نگیس .تسا هدش هدافتسا یسونیس لانگیس هدش دیلوت یسونیس لا

سوت هطبار ط 12 هظفاح رد لرتنکزیر هدننک ونوی ونیودرآ دروب ی

هلپ رد و هدش هریخذ یسونیسک لانگیس ناونع هب یدعب ینامز یاه

یم رارق هدافتسا دروم هفرص هدیا نیا اب .دریگ

مجح رد یدایز ییوج

یم تابساحم .دوش

4 - یبرجت شیامزآ تازیهجت

هدایپ روظنم هب دروم یلرتنک شور یزاس

کی ،هژورپ نیا رد رظن

هزاس یلاناک ی هعومجم هارمه هب لکش و یکیرتکلا یاهرادم زا یا

ب ادتبا شخب نیا رد .تسا هدش هتخاس و یحارط ،یکینورتکلا ه

یگژیو یفرعم هزاس یراتخاس یاه

یلاناک یفرعم هب سپس و لکش

یگژیو .تسا هدش هتخادرپ ،هدافتسا دروم یاهرادم یاه

1-4 - هزاس ی یلاناک لکش

هدایپ روظنم هب زیون لاعف لرتنک یارب رظن دروم متیروگلا یزاس

شور هب کیرابدناب FxLMS

لکش رد دوجوم لاناک ، 4

هدش هتخاس

یاکیلپ هلول زا هزاس نیا .تسا هتفرگ رارق هدافتسا دروم و 110

رطق(

هلول ربارب اه 110 یلیم نامه .تسا هدش هتخاس )رتم روط

هک حرط هراو

𝑊(𝑧)

FxLMS

LMS 𝑆̂(𝑧)

𝑆̂(𝑧)

𝑆(𝑧) 𝑤0(𝑛)

𝑤₁(𝑛)

(𝑛) 𝑥0(𝑛)

𝑥₁(𝑛)

𝑥′₀(𝑛) 𝑥′₁(𝑛)

𝑦(𝑛)

𝑑(𝑛) 𝑒(𝑛)

(6)

لکش 4 ) هدایپ رد هدافتسا دروم لاناک ( :زیون لاعف لرتنک یزاس

1 یوگدنلب )

( ،زیون دیلوت 2

( ،یلرتنک یوگدنلب ) 3

( و ،اطخ نفورکیم ) 4

هعومجم ) ی

اهرادم لکش رد هزاس نیا 5

اب ربارب لاناک لک لوط ،تسا هدش هداد ناشن

160 یتناس رارق زیون عبنم یوگدنلب نآ یادتبا رد و هدوب رتم

.دراد

هلول طسوت زین یلرتنک یوگدنلب لوط هب یا

40 یتناس هیواز اب رتم ی

45°

هلول یاتسار هب تبسن ره سنادپما .تسا هدش بصن یلصا ی

اهوگدنلب زا مادک 8

نآ ناوت و مها ربارب زین اه

2 هدش باختنا تاو

دعب اطخ لانگیس تفایرد روظنم هب زین ینزاخ نفورکیم کی .تسا م عطاقت زا زیون یوگدنلب ریس

همادا رد یلرتنک یوگدنلب ریسم و

هلول

.تسا هدش بصن 2-4

- اهرادم هعومجم

ریز حرش هب ییاهرادم ،تسا هدهاشم لباق

هدایپ رد کیرابدناب زیون لاعف لرتنک یارب رظن دروم متیروگلا یزاس

شور هب FxLMS رارق هدافتسا دروم سپس و هدش هتخاس و یحارط ،

هتفرگ :دنا رادم • شیپ تیوقت هدننک یدورو لاناک تشه اب نفورکیم -

خ یجورخ دناب یانهپ و یجور 20

ات زتره 20 زترهولیک

نییاپ رتلیف رادم • هبترم رذگ

ی 5 نلس ققحت اب ثروورتاب -

یک

یدورو لاناک تشه اب -

عطق دماسب و یجورخ 880

زتره

تیوقت رادم • هدننک

تیوقت لوژام زا لکشتم وگدنلب هدننک

یویرتسا 5 سلاک تاو 𝐷

هتسه ناونع هب هک ونوی ونیودرآ دروب •

هدایپ یلصا یزاس

یروگلا مت .تسا هتفرگ رارق هدافتسا دروم اه

هیذغت • یراک ژاتلو اب یراگزاس یارب اهرادم نیا مامت

لرتنکزیر اب ربارب ،هدننک 5

.تسا هدش هتفرگرظن رد تلو

ژاتلو لیدبت روظنم هب نیاربانب 12

روتپادآ زا هک ،تلو

یم نیمأت ژاتلو هب ،دوش

5 روتلاوگر رادم کی زا ،تلو

.تسا هدش هدافتسا لک رد اهرادم نیا یمامت هاگیاج

لکش رد هزاس 5

.تسا هدهاشم لباق

لکش 5 ) رادم و هزاس کیتامش یاه

هدایپ یارب هدافتسا دروم یزاس

-

FxLMS

(7)

لکش 6 ) هعومجم ( :هدافتسا دروم یاهرادم ی 1

شیپ رادم ) هدننک تیوقت

( ،نفورکیم 2

نییاپ رتلیف رادم ) هبترم رذگ

ی 5 نلس ققحت اب ثروورتاب -

،یک

( 3 تیوقت رادم ) هدننک

( ،وگدنلب 4 ( و ،ونوی ونیودرآ دروب ) 5

روتلاوگر رادم )

ژاتلو 5 - جیاتن هب جیاتن یسررب هب شخب نیا رد نیا رد هدمآ تسد

بلاقرد ،هژورپ

هتخادرپ ،شخبریز هس جیاتن ،لّوا شخبریز رد .تسا هدش

هب تسد

،مود شخبریز رد و هیوناث ریسم نیمخت و ییاسانش روظنم هب هدمآ ت زیون لاعف لرتنک زا لصاح جیاتن ک

ثحب دروم و یفرعم یدماسب

هتفرگ رارق تردق نازیم شجنس روظنم هب زین رخآ شخب ریز رد .دنا

لرتنکزیر هدننک یارب زیون لاعف لرتنک زا لصاح جیاتن ،هدافتسا دروم

دماسب کت ود تروص هب

مه هتفرگ رارق لیلحت دروم و نایب ،نامز

.تسا 1-5 - هیوناث ریسم نیمخت

همزلا هدایپ وگلا یزاس متیر

FxLMS ییاسانش ،

نیمخت و هناماس

یم هیوناثریسم متیروگلا یاهدربراک زا یکی هکنیا هب هجوت اب .دشاب

LMS ییاسانش هناماس یارب متیروگلا نیا زا ،تسا هتخانشان یاه

ییاسانش هزاس

یلاناک تسا رکذ هب مزلا .تسا هدش هدافتسا لکش

ی ونیودرآ دروب طسوت شخب نیا تابساحم مامت هک لماش هک ،ونو

کی لرتنکزیر هدننک هدایپ ،تسا رآ یو یِا یمامت و هدش یزاس

همانرب یسیون ( یا ید یآ ونیودرآ طیحم رد زاین دروم یاه Arduino

.تسا هتفرگ ماجنا )IDE دنور ییاسانش هناماس یارب هب و هدش ماجنا یتوافتم یاهدماسب

دادعا نامه هک ،رتلیف بیارض تارییغت ،هنومن ناونع

هدافتسا دروم

متیروگلا رد FxLMS

دماسب یارب ،دنتسه 400

لکش رادومن رد زتره

7 لودج .تسا هدش هداد شیامن 1

اقم زین رتلیف بیارض ییاهن رید

زا سپ ار مه یارب لماک ییارگ

یاهدماسب 400

ات زتره 1 اب زترهولیک

لصاوف 100 یم شیامن زتره حضاو روط هب شخب نیا جیاتن .دهد

یم ناشن تیزم زا یکی هک دهد ،ونوی ونیودرآ دروب زا هدافتسا یاه

هدایپ رد تمیق نازرا دروب نیا ییاناوت زرم ات متیروگلا نیا یزاس

دماسب 1 .تسا زترهولیک لکش

7 ) نآ ییارگمه و یفاکش رتلیف بیرض ود تارییغت یاهرادومن رد اه

دماسب یارب هتخانشان متسیس ییاسانش 400

زتره

لودج 1 ) متسیس ییاسانش دنیارف رد یفاکش رتلیف بیارض ییاهن ریداقم

)زتره( دماسب 400

500 600 700 800 900 1000

بیرض 𝒘𝟎

0742 / 0 5884 / 0 2774 / 0 - 0176 / 0 1274 / 0 0505 / 0 5462 / 0

بیرض 𝒘𝟏

1101 / 0 5064 / 0 - 1087 / 0 - 4078 / 0 3125 / 0 - 1172 / 0 0579 / 0

2-5 - زیون لاعف لرتنک سب کت کیرابدناب

دما

انرب یروط یلرتنک دنیآرف نییعت زا سپ هک تسا هدش یسیون هم

دماسب هژیو هب یلصا لماوع ندرک نشور و رظن دروم

،یلرتنک هناماس

رد دودح رد و ادتبا 6

ییاسانش هیناث

هناماس بیارض و هدش ماجنا

هب یاهریغتم رد هدمآ تسد 𝑤₀

و 𝑤₁ رد ات هدش هریخذ

دنیآرف

وگلا متیر FxLMS متیروگلا بیارض سپس .دنریگ رارق هدافتسا دروم

FxLMS یاهریغتم رد 𝑤′0

و 𝑤′1

ارق نآ تارییغت دنور و هتفرگ ر اه

ات مه یم رارق یسررب دروم لماک ییارگ لکش رادومن .دریگ

8 دنور

و تارییغت

مه دماسب یارب ار بیارض نیا ییارگ 400

ناشن زتره

یم .دهد

لکش 8 ) زیون لاعف لرتنک دنیارف رد یفاکش رتلیف بیارض ییارگمه رادومن

متیروگلا اب دماسب کت کیرابدناب FxLMS

دماسب یارب 400

زتره

هزاب یارب هناماس نیا

سناکرف زا یعیسو یاه

400 ات زتره 1 زترهولیک

پ لباق هدای یم یزاس تعرس و راتفر .دشاب

مه بیارض نیا ییارگ

یاهدماسب هب هتسب

شنکاو یاراد ،فلتخم هدوب یفلتخم یاه

لاثم روط هب .تسا دماسب رد ،

650 زتره مه ییارگ تعرس هب بیارض

هک تسا یلاح رد نیا و هداد خر دماسب رد

750 هب بیارض زتره

یدنک مه یم ارگ .دنوش

𝑤₀

^𝑤1

𝑤′₀

𝑤′₁

(8)

هدهاشم روظنم هب

زیون لاعف لرتنک شور یشخبرثا نازیم

هدایپ هتنا رد نفورکیم کی ،هدش یزاس و هتفرگ رارق هلول یا

سناکرف بسح رب توص راشف زارت یاهرادومن خم یاه

ره یارب فلت

تلاح زا مادک کت یاه

لرتنک ندوب نشور زا دعب و لبق ،دماسب

لکش رد ،هدننک 9

هتفرگ رارق یسررب دروم اهرادومن نیا یمامت .دنا

مرن کمک هب رازفا

MATLAB هدش میسرت

.دنا

یم هدهاشم هدودحم ،دوش

صخشم یاه

یشخبرثا نازیم ،اهرادومن رد هدش

هناماس نک زیون لاعف لرت

هدایپ رد هدش یزاس یم ناشن توافتم ار رظن دروم یاهدماسب

.دهد

لاثم یارب

، دماسب رد 650

و زتره 950 زتره

، روط هب محازم زیون

دماسب رد یلو هدش فذح لماک 853

زتره ًابیرقت رتنک متسیس ل

رد دوجوم زیون .تسا هتشاد یرتمک یدمآراک ،زیون لاعف سناکرف یاه 400 و زتره 750 شهاک یلوبق لباق رادقم ات زین زتره

نازیم رد شهاک لیلد .تسا هتشاد رد متیروگلا نیا یدمآراک

زا یضعب دماسب یم ،اه هعومجم یریگرارق دناوت

و لاناک هناماس

هدوب دیدشت دماسب رد ،نآ نورد توص رگید لیلد نینچمه .دشاب

یم ،متیروگلا یدمآراک رد توافت نیا عوضوم نیا زا یشان دناوت

ف خساپ هک دشاب رد توص دیلوت یارب وگدنلب یسناکر

یاهدماسب

زا یضعب رد توص راشف زارت شیازفا .درادن یناسکی راتفر فلتخم رادقم نیا هک تسا هداد خر یزیچان رایسب رادقم هب زین اهدماسب یسب رد و هدوب فده دماسب رد توص راشف زارت شهاک زا رتمک را یلک روط هب اما .درادن لک توص راشف زارت یور رب یرثا عومجم

هدایپ متیروگلا یزاس FxLMS

طسوت زیون لاعف لرتنک یارب

لرتنکزیر هدننک قفوم ونوی ونیودرآ دروب یور رب دوجوم رآ یو یِا

گلا بیارض ییاهن ریداقم .تسا هدوب متیرو

FxLMS شهاک نازیم و

لودج رد دماسب ره یارب زیون تدش 2

هدش هصلاخ .دنا

لکش 9 ) طخ رادومن( لبق توص راشف زارت رادومن شور هب کیرابدناب زیون لاعف لرتنک دنیارف رد هدننک لرتنک ندرک نشور زا )رپوت طخ رادومن( دعب و )نیچ

FxLMS کت یارب سناکرف )فلا( یاه 400

)ب( ،زتره 650

)پ( ،زتره 750

)ت( ،زتره 853 )ث( و ،زتره 950

هیحان .زتره طخ یضیب لخاد ی

- هطقن رگنایب ،یا

.تسا رظن دروم دماسب رد توص راشف زارت شهاک

(9)

لودج 2 ) رد زیون تدش شهاک نازیم و یفاکش رتلیف بیارض ییاهن ریداقم

شور هب دماسب کت کیرابدناب زیون لاعف لرتنک دنیارف FxLMS

)زتره( دماسب 400

650 750

853 950

بیرض 𝒘′𝟎

3387 / 0 - 1285 / 0 - 0314 / 0 0110 / 0 - 0747 / 0 -

بیرض 𝒘′𝟏

1998 / 0 - 1048 / 0 0511 / 0 - 1042 / 0 - 1546 / 0 -

تدش شهاک

یسد( توص 08 )لب

/ 17 69 / 34 84 / 12 90 / 16 59 / 31

3-5 - ک روط هب کیرابدناب زیون لاعف لرتن

مه ماسب ود یارب نامز د

نیشام زا یدیلوت زیون نکمم راود تلاآ

،یلصا دماسب زا ریغ هب تسا