29.骨組ユニットセルを用いた構造物の位相最適化に関する研究
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12, 2012 928 る（1）． 実験3：女王とワーカーの情報伝達の仕組みについて ワーカーと女王の物理的接触ができないように，実験 1で用いた瓶の外側にワーカーが通れない網目の金網を つける．女王を入れた金網付き瓶と何も入れない金網付 き瓶を同数用意し，それぞれの瓶の周辺に集まったワー カー数を比較する． 【結果】
HungariaInnerMiddleOuterCybeleHildaTrojan 100–1,000 km 50–100 km 20–50 km 5–20 km 3.93 ×10 163.98 ×10 181.13 ×10 193.27 ×10 198.20 ×10 17NodataNodata 4.36 ×10 181.74 ×10 194.17 ×10
はじめに 有限要素法を用いた形状最適化問題では、境界上の節点座 標を設計変数に選び、これを変動させることによって最適な 形状を求める方法、外形形状を多項式や、基本変形モードの 線形和で表現する方法などがあるが、これらの方法には最適 化の各段階で、内部のメッシュのゆがみが大きくならないよ うに再メッシュする等の工夫が必要である。このような方法
Key words : structure analysis , 1.はじめに 骨組構造解析 は、各種構造物設計において不 可欠な手順であるが、計算所要時間に比較 して 入カデー タの作成に多 くの工数 を要す る。本来、 構造物の初期設計 において全体形状や部材配置 を検討す るとき設計案毎 に構造解析結果 を比較 で きれば設計効率のみな
定理 局所最適化の階の必要条件 を の開部分集合として，関数 が 階連続微分可能とする． が の強い意味の局所的最大解ならば， は負の定符号 の強い意味の局所的最小解ならば， は正の定符号 ここで （証明は演習とします．） 制約なし最適化問題次元以上の十分条件 一般の次元における局所的最適解の十分条件はヘッセ行列
