平成25年度 東京都市大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 平成25年9月3日（火）rev
H25年度修士論文中間発表会プログラム
学籍番号 氏名 論文題目 学科目 指導教員
9:00 ～ 9:05 開会あいさつ
9:05 ～ 9:20 機シ修－ 1 1281203 岡本卓篤 形状記憶ポリマーを用いた
膜構造の形状・応力制御に関する研究 宇宙システム 渡邉 9:20 ～ 9:35 機シ修－ 2 1281210 橘田晃秀 水/液体窒素ロケットエンジン混合室内における
推進剤混合に関する数値解析 宇宙システム 渡邉
9:35 ～ 9:50 機シ修－ 3 1281211 小峰優紀 大型宇宙展開構造物用の
下方支持方式重力補償装置に関する研究 宇宙システム 渡邉 9:50 ～ 10:05 機シ修－ 4 1281226 穂積彰也 柔軟多体構造物解析における
Direct Coordinate Partitioning の特性に関する研究 宇宙システム 渡邉 10:05 ～ 10:20 機シ修－ 5 1281227 間瀬成人 薄膜太陽電池パドルの展開機構剛性が
全体構造特性に及ぼす影響に関する研究 宇宙システム 渡邉 10:20 ～ 10:35 機シ修－ 6 1281228 的場涼 水/液体窒素ロケットエンジンの
混合室圧力生成機構に関する研究 宇宙システム 渡邉
10:35 ～ 10:50 機シ修－ 7 1281230 山本怜志 ケーブルメッシュアンテナ構造の面密度低減に向けた
支持構造最適設計法に関する研究 宇宙システム 渡邉
10:50 ～ 10:55 休憩（5分）
10:55 ～ 11:10 機シ修－ 8 1281206 川野翔平 高温・直流高電界下での
積層ポリイミドフィルム中の空間電荷蓄積特性 計測電機制御 田中・三宅 11:10 ～ 11:25 機シ修－ 9 1281208 菅智彦 部分放電が高分子絶縁材料の
空間電荷挙動に与える影響 計測電機制御 田中・三宅・前野 11:25 ～ 11:40 機シ修－ 10 1281209 菊池寛 電子線を照射した宇宙機用絶縁材料の内部帯電現象
および電気絶縁劣化に関する研究 計測電機制御 田中・三宅 11:40 ～ 11:55 機シ修－ 11 1281214 新海直人 赤外線二次元ロックインアンプを用いた
建造物の非破壊検査 計測電機制御 田中・三宅・前野
11:55 12:10 機シ修－ 12 1281215 鈴木均 直流高電界下においてポリエチレン系絶縁材料中の
空間電荷形成が絶縁破壊に与える影響 計測電機制御 田中・三宅・前野 12:10 ～ 12:25 機シ修－ 13 1281223 野村和史 光電子放出電流測定による
宇宙機用絶縁材料の帯電物性の解析 計測電機制御 田中・三宅
12:25 ～ 13:25 昼食(60分)
13:25 ～ 13:40 機シ修－ 14 1281201 相川拓己 反動零空間法に基づく人型ロボットにおける
歩行動作を伴う Motion/Force 制御法の提案 ロボティクス 金宮・佐藤 13:40 ～ 13:55 機シ修－ 15 1281205 梶原直人 特異点適合法による閉リンク機構のモデリング ロボティクス 金宮・佐藤 13:55 ～ 14:10 機シ修－ 16 1281217 滝将太 運動学的特異点を考慮した剛体の運動制御 ロボティクス 金宮・佐藤 14:10 ～ 14:25 機シ修－ 17 1281218 田口翔一 反動零空間法に基づく人型ロボットの
モーション・フォース・バランス統合制御に関する研究 ロボティクス 金宮・佐藤 14:25 ～ 14:40 機シ修－ 18 1281219 竹内孝平 人間のバランスモーションパターンと
反動零空間法に基づいた人間の動作解析モデルの提案 ロボティクス 金宮・佐藤
14:40 ～ 14:45 休憩（5分）
14:45 ～ 15:00 機シ修－ 19 1281202 石川皓一 エンジン排気系の伝熱解析手法に関する研究
排気マニホールドの伝熱特性予測 熱流体システム 郡・島野 15:00 ～ 15:15 機シ修－ 20 1281207 川本尚寛 往復圧縮機から排出される
潤滑油粒子の除去に関する研究 熱流体システム 郡・島野 15:15 ～ 15:30 機シ修－ 21 1281220 津上貴光 自動車室内の換気性状評価
換気効率を含めた空調最適化の検討 熱流体システム 郡・島野 15:30 ～ 15:45 機シ修－ 22 1281224 平間悠也 オープン流体ソフトウェアを用いた
計算解析手法実用化の研究 熱流体システム 郡・島野
15:45 ～ 16:00 機シ修－ 23 1281229 山梨哲平 アーメッドボディの流れ構造遷移機構に関する研究 熱流体システム 郡・島野
16:00 ～ 16:05 休憩（5分）
16:05 ～ 16:20 機シ修－ 25 1281212 佐藤晃 Fe-Mn-Si-Cr 系合金の変形・加熱過程における
残留応力および相変態解析 強度設計システム 今福・大谷 16:20 ～ 16:35 機シ修－ 26 1281213 清水健太 金属ガラスの引張変形下における局所ひずみ解析 強度設計システム 今福・大谷 16:35 ～ 16:50 機シ修－ 27 1281216 関貴之 金属ミクロ構造特性に基づく
X線解析パターンのモデリング 強度設計システム 今福・大谷 16:50 ～ 17:05 機シ修－ 28 1281222 西原大 ショットピーニング処理されたコイルばねのための
新X線残留応力解析 強度設計システム 今福・大谷
17:05 ～ 17:10 休憩（5分）
17:10 ～ 17:25 機シ修－ 29 1281204 小山健太郎 走行距離を時間軸とする時間軸状態制御形による
車両モデルの予測経路追従制御 制御情報システム 野中 17:25 ～ 17:40 機シ修－ 30 1281225 廣町悠太郎 LRF計測とオドメトリ情報のMHE融合に基づく
車両の自己位置推定と誘導制御 制御情報システム 野中
17:40 ～ 17:45 講評（郡主任教授）および閉会挨拶
時間 発表番号
※ 開催時間：9:00～17:30 会場：世田谷キャンパス 2号館 21C教室
※ 1件の発表時間：発表10分、質疑応答4分の合計14分（発表者交代1分）。
