◦ 무인관측 기술은 기존의 유인 운반체와 장비를 이용하여 수집하던 관측 대신에 무선조종이나 자율운전 기술을 활용한 운반체에 각종 센서를 장착하여 하여 원하는 자료를 수집하는 기술로써, 육상뿐만 아니라 항공, 해상 및 해저를 포함한 3차원 공간자료를 획득하는 융복합 기술임
◦ 기존의 대표적인 무인관측 기술에는 인공위성을 이용한 원격탐사 기술이 있으며, 이와 연관한 다양한 관측과 자료 분석 및 해석 기술은 수십 년 동안 지속적으로 발전해 오고 있으며 최근에는 빅데이터와 연관한 자료 해석 기술도 급속도로 발전하고 있음
◦ 무인관측 기술의 요소기술로는 무인체에 직접 관련된 제작 기술, 자율이동 기술, 위험회피 기술 및 통신 기술, 운용 기체 및 적용 환경에 따른 무인체 운용 기술, 무인체 장착용 센서 제작 기술, 센서 운용 기술, 자료 획득/처리/분석 및 시각화 기술 등이 있음
◦ 이러한 무인관측 기술은 각 요소 기술이 연계되어 하나의 운용 시스템으로 운영되어야 원하는 시간에 정확한 자료와 해석 결과를 얻을 수 있음
구 분 내 용 요소기술
무인체 개발 기술
원격조정이나 자율주행 기술을 해양 환경 및 탐사에 적용 가능한 드론, 수상드론(USV), 수중드론(ROV & 수중 글라이더 포함) 설계 &
제작, 이들에 대한 조종 & 자율주행 기술 및 위치정보 통신(수중통신 포함) 등의 기술
기체 설계 기술
육상드론 수상드론 수중드론 고효율 배터리 기술 자율주행 시스템 모듈 설계 기술
원격 및 수중 통신 기술
무인체 운용 기술
해양 및 선박에서 원활히 무인관측이 이루어 질 수 있도록 무인체를 운용 하는 기술
육상 무인체 운용 기술 해상 무인체 운용 기술 수중 무인체 운용 기술
종합 운용 기술 무인체용
센서 기술
과학 조사와 모니터링을 위하여 무인체에 적합한 센서 설계/제작 및 활용 기술
센서(광학/음향 등) 설계/제작 기술 센서 활용 기술
무인조사 자료 운용
기술
대용량 무인조사 자료에 대한 획득, 처리, 분석 및 시각화 기술
조사(공간 범위, 시간 간격 등) 설계 기술 대용량 자료 처리 기술 대용량 자료 분석 기술
자료 시각화 기술 [표 9] 무인관측 요소기술 구성 및 분류
① 무인체 개발 기술
- 무인체 개발 기술은 사람이 탑승하지 않고 원격조정이나 자율주행을 통하여 움직이는 운 반 이동체를 개발하는 기술을 의미함
- 특히 해양 환경에서 작동하는 무인체의 경우 육상용으로 개발된 무인체와 달리 극한 환 경에서도 원활히 작동하고 임무를 수행할 수 있어야 하기에 기상조건, 수분, 염분 등의 환경 조건에서 견딜 수 있는 효율적인 기체 설계 및 배터리 제작 그리고 수중 통신 및 위정정보 등의 세부 기술요소에 대한 개발을 포함함
- 자율적으로 운행 환경에 따라 스스로 판단하고 움직일 수 있는 기체 제어 및 운행경로 인식 등 하드웨어와 소프트웨어가 융합된 IT 기술이 핵심 기술 중에 하나 임.
- 무인체는 일차적으로 작동 환경에 따른 항공, 육상, 수상 그리고 수중 무인체로 구분할 수 있음
- 예전에는 UAV, AUV 및 ROV 등의 운행 환경에 따라 구분되었으나 최근에는 드론 (Drone)의 급부상과 이와 관련한 시스템의 발달로 수상드론, 수중드론 등의 용어를 사용 하기 시작함
② 무인체 운용 기술
- 무인체 운용 기술은 개발된 무인체를 활용 및 운영하는 기술로 하드웨어의 관리 및 운행 설계 그리고 운행목적 수행 모니터링 및 사후관리 등의 서비스 개념이 강한 기술
- 해양환경은 육상환경과 달리 매우 변화가 심하고 기본 자연환경 조건이 열악하기에 적용 환경 별(해양항공, 해상, 수중) 무인체의 운용에 대한 원천 기술이 필요하고 이러한 운용 기술이 미래의 연구 및 산업 분야에 매우 중요함
- 선진국 무인체 관련 산업 경우 무인체 시스템의 복잡성과 전문성 때문에 순수 제품 제작 /판매에서 진화하여 무인체 운용을 통한 특화된 서비스를 제공하는 3차 산업 방향으로 급속히 발전하고 있음
③ 무인체용 센서 기술
- 무인체용 센서 개발, 센서 제어 기술, 센서 활용 기술(소프트웨어)
④ 무인조사 자료 운용 기술
- 대용량 자료(영상, 이미지, 음향 및 수치 등)에 대한 자료조사 설계 기술, 자료 검증 기 술, 자료처리 기술, 자료분석 기술 및 자료 가시화 기술