③ Polygon:
여러 개의 반사하는 면으로, 80°까지 스캔하기 위해 Polygon은 조절할 수 있는 속력으로 계속해서 순환하며, 낮은 스캔비율 또는 작은 스캔 각 을 위해 선형으로 상하로 움직임
④ Optical head:
360°로 회전하여 수평스캔
⑤ TCP/ IP Ethernet Interface, ⑥ Laptop:
스캔 데이터(Range, Angle, Signal Amplitude, Timestamp)는 TCP/IP Ethernet Interface를 통하여 Laptop에 전달
⑦ Camera, ⑧ USB/ firewire interface:
카메라 데이터는 USB/ firewire interface를 통하여 Laptop에 전달
⑨ The RiSCAN PRO software:
센서 환경설정, 데이터 취득, 데이터 시각화, 데이터 조작, 데이터 파일보 관 등 작업 수행
- 절대 좌표는 지역 좌표계, 국가 좌표계, 세계 측지계 등의 다양한 좌표 시스템을 이용할 수가 있다.
• 절대 좌표 시스템(GLCS)는 광파기, 토탈 스테이션, GPS(Static, RTK), Network RTK, Known Point 등을 이용할 수가 있다(본 연구원에서는 RTK 를 이용하여 절대좌표를 얻는다).
[그림 4-3] RTK GPS
• 매질의 성분 및 수분포함 여부에 따른 레이저 펄스에 대한 반사강도가 다르므로 고려하여 측정한다.
• GPS를 이용할 때는 절대 좌표(GLCS)의 높이 값(Hieght, Z)을 보정 (Calibration)하기 위하여 사이트 마다 Known Point(이미 알고 있는 점)와 최소 3~5점 이상의 점들과 Site Calibration 하여야 높이 정보를 신뢰 할 수 있다. Site Calibration을 하지 않았을 때는 지오이드(Geoid)나 타원체 (Ellipsoid)로 나온다.
Shadow Zone
[그림 4-4] 지형에 의한 Shadow Zone
[그림 4-5] 장비 및 기타 물품에 의한 Shadow Zone
• 탐사영역의 평균해상도를 결정한다.
• 스캐너의 높이와 경사도에 따른 수평, 수직 스캔비율을 조절한다.
나. 처리방법
• RIEGL 후처리 프로그램인 RiSCAN PRO를 이용하여 절대 좌표를 각 스캔 포지션에 입력하여 상대 좌표인 스캔 데이터를 절대 좌표로 변환 시켜 준다.
• 후처리의 정확도를 높이기 위하여 각 스캔 데이터의 Noise(새, 먼지, 안 개, 자체진동 및 주변의 진동, 탐사범위를 넘어간 구역 및 수면의 난반사에 의한)를 제거한다.
[그림 4-6] 기상상태에 의한 Noise 예
[그림 4-7] 수면의 난반사에 의한 Noise 예
[그림 4-8] 유동 가능한 사람(물체) Noise 예
• 모든 스캔 포지션을 절대 좌표로 변환 시키고 noise를 제거 한 후 MSA(Multi Station Adjustment)를 이용하여 모든 포지션을 정합(Align)해준 다. 앞서 입력한 절대좌표의 값이 정확할수록, 쉽고 정확하게 정합 할 수 있
[그림 4-9]스캔 포지션 데이터 정합
• 정합된 모든 포지션을 병합(Combine)을 시켜 준다.
• 병합된 모든 측정 포인트를 연구 목적에 맞게 원시 포인트를 샘플링 (Sampling), 필터링(Filtering) 시켜준다.
• 필요에 따라 삼각면 만들기, 등고선추출, 벡터드로잉, 편차분석, 거리/각 도측정, 레벨변환, 볼륨, 면적계산, OrthoPhoto(교정데이터) 생성, Geometry 생성, 파노라마 이미지 생성, 데이터 최적화, 동영상 제작, 고해상도 화면 이 미지 생성 등의 작업을 수행한다.