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그림 4.2.11 10톤 유압모터 결합 작업
그림 4.2.12 유압모터 결합 완료
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그림 4.2.13은 조립된 휠 드라이브를 실험을 위해 지게차에 탑재하고 있는 장면이며, 그 림 4.2.14는 최종적으로 휠 드라이브 구동을 위한 유압펌프와 상부 롯드 자동 연결을 위한 유압펌프 2개가 탑재된 장면이다.
그림 4.2.13 휠 드라이브 탑재
그림 4.2.14 탑재된 휠 드라이브와 유압펌프
그림 4.2.15는 실험에 사용될 콘을 측정 장치에 연결하여 신호의 원활한 전송 여부를 확 인하고 있는 장면이며, 그림 4.2.16은 최종적으로 롯드에 연결되어 휠 드라이브에 장착된 콘을 보여주고 있다.
그림 4.2.15 콘 연결 및 신호테스트
그림 4.2.16 롯드에 장착된 콘
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그림 4.2.17은 기존 1m 강성 롯드를 이용하여 휠 드라이브의 작동 여부를 확인하기 위하 여 강성 롯드 내부에 신호 케이블을 삽입하여 연결한 장면이며, 그림 4.2.18은 연결된 롯드 를 휠 드라이브에 장착하고 있는 장면이다.
그림 4.2.17 1m 강성 롯드 연결
그림 4.2.18 1m 강성 롯드 휠 드라이브 장착
그림 4.2.19와 그림 4.2.20은 롯드를 휠 드라이브에 압착시켜주는 장치의 작동 이전과 작 동 이후를 나타내는 장면으로, 실험 전반에서 이 압착장치가 정확히 작동하는 것을 확인하 였다.
그림 4.2.19 롯드 고정 이전 그림 4.2.20 롯드 고정 후 압착
그림 4.2.21은 1m 강성 롯드가 관입되고 있는 장면으로 상부에서 롯드를 잡아주어 관입 시 경사가 발생하지 않도록 하고 있다.
그림 4.2.21 1m 강성 롯드 관입 장면
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그림 4.2.22는 1m 강성 롯드를 수작업으로 연결하고 있는 장면이며, 그림 4.2.23은 최종 적으로 GL-7m까지 관입이 완료된 상태를 보여주고 있다.
그림 4.2.22 1m 강성 롯드 수동 연결
그림 4.2.23 최종 관입(GL-7m)
4. 100mm 롯드 자동 연결 및 분리 장치 검증
100mm 강성 롯드를 자동으로 연결․분리 장치를 검증하기 위해 상부에 장치를 탑재한 후 그림 4.2.24와 같이 분리된 100mm 강성 롯드를 공급하고 연결장치를 가동하고 휠 드라 이브를 동시에 작동시키며 실험을 진행하였다. 상부에 롯드 수납 휠은 내년도에 제작될 예정이기 때문에 롯드를 인위적으로 연직으로 제공해 주기 위해 그림과 같이 인력으로 롯 드를 천천히 공급하였다. 제작된 전체 롯드 80개에 해당하는 8m의 롯드가 자동으로 완벽 하게 체결되어 GL-7m까지 콘관입시험이 수행되었다. 그림 4.2.25는 최종 관입이 종료된 상태를 보여주고 있다.
그림 4.2.26은 반대로 롯드를 인발하면 롯드 분리장치를 작동시키고 있는 장면으로, 관입 때와 마찬가지로 롯드 수납 장치가 없는 관계로 인력으로 분리되어 튀어오르는 롯드를 잡 아주고 있다.
그림 4.2.24 100mm 강성 롯드 자동 연결 장면
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그림 4.2.25 100mm 강성 롯드 최종 관입 (GL-7m)
그림 4.2.26 100mm 강성 롯드 자동 분리 장면
5. 검증실험 결과