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기반 기술개발 사업 기획 AUV

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Academic year: 2023

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조향 정보의 신뢰성 높은 전송을 위한 해상 통신 기술 개발 해상에서 AUV에 대한 제어 정보의 신뢰성 높은 전송을 위한 해양 AI 통신 기술 개발 수상 AUV에서 수중영상 무손실 전송을 위한 해양 DTN 기술 개발

안정적인 전송을 위한 해상통신 기술 개발

그림  1 해난사고  현황 출처 해상조난사고  통계연보 ( :  ) ㅇ  해난사고  수색 조사는  과거부터  현재까지  선박과  잠수에  의존/
그림 1 해난사고 현황 출처 해상조난사고 통계연보 ( : ) ㅇ 해난사고 수색 조사는 과거부터 현재까지 선박과 잠수에 의존/

개요

ㅇ 악천후 시 투입 가능한 무인차량 부재 기존 해상 무인정찰기는 모선의 운용이 필요해 이동 속도가 느려 이동 속도가 빠르다. 첨단 기술을 활용한 해상 무인정찰기 개발을 통해 해난 사고에 신속하게 대응할 수 있는 시스템 구축이 중요하다.

해상사고의 경우 악천후에서도 신속한 초기 대응 측면에서 해결해야 할 문제가 명확하고, 공중/잠수함에서 비행할 수 있는 이동체 개발에 대한 목표도 명확하다. 물.

그림  3 잠수부  의존  수색 조사  좌 / ( :  1993 ,  :  2016 ) 년 우 년 문제 발굴(As-Is)
그림 3 잠수부 의존 수색 조사 좌 / ( : 1993 , : 2016 ) 년 우 년 문제 발굴(As-Is)

국내외 정치환경 분석 및 법제도 분석을 통한 기술발전 연구 개발 과제의 기반 기술과 관련된 성과 수준을 제시합니다. 기술영향평가 교차영향분석 핵심과제 선정

해외 리서치 및 디자인 사례 연구를 통한 국내외 기술 수준 분석

표  2 기획연구  활용기법
표 2 기획연구 활용기법

STEeP 분석

최대 수심에서의 심해 작전을 위해 개발된 수중 로봇입니다. 아래 표는 ROV 시장을 응용 분야별로 시장으로 세분화한 데이터입니다4. 연간 기준으로 주로 상업 탐사 및 국방 과학 연구 분야에서 사용될 것입니다.

매년 해양 연구 분야는 과학 연구 시장에서 가장 높은 순위를 차지합니다. 연간 기준으로 정보 감시 및 정찰 분야는 방위 시장에서 가장 큰 규모였습니다. 연간 기준으로 내비게이션 구조는 기타 시장에서 가장 높은 점유율을 차지했습니다.

아래 표에는 AUV 시장을 응용 분야4에 따라 2개의 시장으로 나눈 데이터가 포함되어 있습니다. 매년 해저 매핑은 과학 연구 시장에서 가장 큰 규모였습니다. 전년 대비 수색 및 구조 부문은 다른 시장에서 가장 큰 점유율을 차지했습니다.

아래 표는 ROV 시장을 7가지 페이로드 유형으로 나눕니다. 아래 표는 ROV 시장을 2개의 지역 시장6으로 나눕니다. 연간 기준으로 북미는 시장에서 가장 큰 점유율을 차지합니다.

아래 표에는 AUV 시장을 2개의 지역 시장6으로 나누는 데이터가 포함되어 있습니다.

표  7 이슈  도출
표 7 이슈 도출

특허 분석

심층 기술 연구 개발은 미국이 주도하는 것으로 나타났습니다. 한국해양과학기술원 국방과학연구소. 상세한 기술로 애플리케이션 성장률 및 시장 점유율 분석.

보잉• 회사. 고가용성 운영체제 구축 기술 관련 특허 고 가용성 운영 체제를 구축하는 기술에 대한 특허 중.

기술 분석의 집중 요소 운영 체제 구축을 위한 고가용성 기술. 특허 중에는 고가용성 운영체제 구축 기술과. 수중 장애물 감지 및 회피 기술 관련 특허.

마케팅 기술 포트폴리오 NEC CORP. 특히 2018년 상반기 제어시스템 생산기술 분야에 사례를 신청했다. 기술개발을 목적으로 설립된 연구소다.

한국전자통신연구원의 기술 포트폴리오.

표  30 기술분류체계에  따른  최종  검색식
표 30 기술분류체계에 따른 최종 검색식

ㅇ 미국

해외 드론 관련 입법 및 정치 동향. 드론은 자유롭게 사용할 수 있지만 최근에는 모든 드론에 대한 의무 등록제가 추진되고 있다. 대형드론으로서 일반항공기와 유인항공기의 규격을 사용한다.

오스트리아는 또한 이 표준에 따라 드론에 대한 비규제 정책을 추진합니다. 다양한 용도로 사용할 수 있는 25kg 미만의 드론. 드론 산업과 안전 보안을 촉진하기 위해 중국은 여러 부처에서 드론 정책을 시행하고 있습니다.

2011년 3월부터 민간 항공국은 가시 범위 내에서 작동하는 드론의 무게를 줄일 것이라고 결정했습니다. 개인드론 조종사 및 개인드론 비행구역 통제 대책 원칙적으로 정부는 민간 드론 산업의 발전에 "매우 수용적"이었습니다.

추가 대책으로 조종실력 향상을 위한 방안으로 드론 면허제도를 검토하고 있다. 드론을 통한 배송이 가능합니다.

표  36 소형무인항공기  규정안  제안  공고
표 36 소형무인항공기 규정안 제안 공고

ㅇ 개관

시사점

해양사고에 대한 신속한 초동대응을 위한 AUV 기반 수상형 AUV 개발 관련 역량 및 환경 분석 해양수색에서 비상시에 사용할 수 있는 기술 개발이 필요하다. 선박용 AUV용 다채널 영상데이터 전송이 가능한 고속 무선통신 기술 개발

ㅇ 전략과제 2 : Flying AUV 자율운행 기술 개발을 위한 세부과제 구성 ㅇ 전략과제 3 : 비행하는 AUV 임무 지원을 위한 해상 광역 고속 무선통신 기술 개발 수중영상 무손실 전송을 위한 해상통신 기술 개발

수중추진시스템용 방수구조기술 개발 추진 시스템을 이용한 수면 위의 공중 제어 알고리즘 기술 개발 전략 목표 • 수상 및 공중 복합 환경에서 지속적인 임무 수행을 위해 비행하는 AUV의 자율 제어 기술을 개발합니다.

임무 지원을 위한 해상 광역 고속 무선 통신 기술 개발 전략 목표 • Handheld AUV의 임무 수행을 지원하기 위한 초고속 해상 무선 통신 기술 개발.

표  43   SWOT  대응  전략
표 43 SWOT 대응 전략

Gambar

그림  8 키워드  기반  워드클라우드
그림  1 해난사고  현황 출처 해상조난사고  통계연보 ( :  )
그림  6   Flimmer  공중  기동  및  공중 수중  천이  기동 →
그림  24  KIRO P-SURO ㅇ  한국해양대학교  HUG
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셋째, 어머니의 양육행동이 내재화 문제행동에 미치는 영향에서 자아존중감의 매개 효과를 살펴본 결과 권위적 양육행동이 불안/우울, 위축에 영향을 미치고 자아존중감 은 부분매개효과가 있는 것으로 나타났고 신체증상에 미치는 영향에서 자아존중감은 매개효과가 없는 것으로 나타났다.. 권위주의적 양육행동이 불안/우울, 위축에 영향을 미치고