가 기획연구 배경 및 필요성.
테마 관련 사회적 난제
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ㅇ 해난사고는 지속적으로 증가하고 있으며 레저선박 낚시어선 등 소형선박의 사, , 고 빈도가 높으나 침몰 속도가 빨라 구조가 어려움
그림 1 해난사고 현황 출처 해상조난사고 통계연보( : )
해난사고로 인한 인명피해뿐만 아니라 인명구조와 실종자 수색으로 인한 비 •
용증가 및 관련 사고의 원인 규명 등 사회적 문제 야기
그림 2 해난사고 수색 장기화 (2021년 월 한달 간 주요 사고1 )
2ㅇ 해난사고 수색 조사는 과거부터 현재까지 선박과 잠수에 의존/
해난사고 발생 시 해경의 함정 구조헬기 등이 출동해서 현장 상황을 파악하,
•
며 잠수사들의 수색 구조 활동에 의존, ‧
해난사고에서 기상악화 장비 부족 등으로 초동대응이 늦어져 대량의 인명피,
•
해와 수색 구조 활동 장기화로 인한 막대한 예산과 인력 투입‧
그림 3 잠수부 의존 수색 조사 좌/ ( : 1993 , : 2016 )년 우 년
문제 발굴(As-Is)
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ㅇ 악천후 시 투입 가능한 무인이동체 부재
기존 해양 무인이동체는 모선 운용이 필수이므로 느린 이동속도로 인해 신속 •
한 목표해역 투입 불가하며 막대한 선박 운용 비용 유발
모선 운용 불가능한 악천후 시 활용이 불가능하며 해양기상 조건에 의존적임
- ,
ㅇ 해난사고 대응을 위해 긴급 상황 시 신속하게 투입하여 해상 수중 목표물의 신· 속한 위치파악 및 현장 정보 전달 필요
급변하는 해양 환경에서 신속한 위치 정보 획득은 후속 조치 대응의 효과를 •
판가름하는 결정적 요소임
사고 발생시간 및 초기위치는 표류 예측 모델에 가장 중요한 입력정보로써
- ,
부정확 정보는 예측 결과 오차율 급격 증가 초래
첨단 기술을 활용한 해양 무인이동체의 개발을 통해 해난사고에 신속하게 대응할 수 있는 체계 구축 긴요
문제 해결 임무(To-Be)
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ㅇ 해난사고 발생 시 즉각 현장 투입 가능한 공중 수중 기동 · Flying AUV 개발
(Autonomous Underwater Vehicle)
출동 후 시간 내 전 해상의 해상 수중 목표물 추적 및 초동대응을 위한 고속1 ·
•
비행 해양무인이동체 개발
그림 4 Flying AUV 운용 개념도
해난사고 발생 시 즉각 현장 투입 가능한 공중 수중 기동 해양로봇 개발을 통해 · 신속한 목표해역 투입으로 인명피해 최소화
구조 시간 단축
( 30% )
4나 기획연구 목적 및 내용.
기획연구 목적
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ㅇ 해난사고 발생 시 즉각 현장 투입 가능한 공중 수중 기동 · Flying AUV 개발 주제의 혁신도전 프로젝트 연구테마 (Autonomous Underwater Vehicle)
선정에 따라 해당 주제에 대한 사업 기획 연구 수행
핵심기준 검토 결과
목표의 명확성
해난사고 시 악천후의 환경에서도 신속한 초동대응을 한다는 측면에서 해결 하고자 하는 문제가 명확하며 공중비행 수중잠항이 가능한 이동체를 개발하, / 고자 하는 목표가 명확함
도전성 공중 수중 이동을 동시에 지원하는 무인이동체는 세계적으로도 연구 태동단계/ 에 해당할 정도로 도전적임
혁신성 무인잠수정을 공중으로 날려 보낸다는 것이 혁신적이며 공중과 수중의 무인, 이동체 개발 역량이 결집되어야 함
차별성
공중 및 해양 무인이동체를 각각 개발하거나 동시에 투입되어 임무를 수행하 는 무인이동체 사업은 존재하나 동 연구테마처럼 하나의 기체가 수공양용으 로 사용가능한 기술을 개발하는 사업은 미존재
파급효과 수 공 천이 가능 무인이동체 원천 기술을 확보하고 해난사고 피해를 줄이며· , , 해양 공중 하이브리드 무인이동체 산업을 육성한다는 차원에서 파급효과가 큼-
표 1 FlyingAUV 선정 세부기준 검토 결과
기획연구 내용
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ㅇ 국내외 관련 환경 분석 및 선진기술개발 동향 분석 ㅇ 관련 특허동향 및 전망 분석
ㅇ 환경 분석을 통한 핵심 기술개발 분야 도출 ㅇ 사업목표 설정 추진체계 및 전략 수립,
ㅇ 사업목표 달성을 위한 중점 세부기술내용 세부과제 도출( ) ㅇ 세부기술개발 내용에 대한 기술로드맵 수립
ㅇ 사업목표 달성을 위한 세부과제 내용 및 범위 설정
ㅇ 사업기간내 달성 가능한 사업 및 세부과제의 정량적 정성적 성과목표 제시· ㅇ 사업 예산 편성을 위한 비용 추정 및 재원 조달 방식 제시
ㅇ 도출된 세부과제의 연구개발 제안요구서(RFP) 작성 ㅇ 정책적 과학기술적 경제적 타당성 분석, ,