가 특허동향 분석.
분석대상 기술 분류
□
ㅇ 해난사고 신속 초동대응용 수공양용형 AUV 핵심기술군에 대하여 특허동향을 분석함으로써 우리나라의 기술 수준 국가의 연구개발 동향을 파악하고 본 연, , , 구개발과제 수행의 타당성에 대한 객관적인 정보를 제공하고자 함
ㅇ 수공양용형 AUV의 경우 태동단계의 기술로서 유의미한 분석을 가능케하는 수 의 특허가 검색되지 않음
ㅇ 이에 따라 수공양용형 AUV를 개발하기 위한 핵심기술인 수중 공중 이동 및 운‘ - 용 기술 관제 및 운영시스템 기술 수중 측위 및 스마트운용 기술 및 해양 ’, ‘ ’, ‘ ’, ‘ 통신 지원 기술 분야에 대해 각각 특허분석을 실시함’
ㅇ 수중 공중 이동 및 운용 기술 의 경우 수중 공중 이동 기체 기술 수중 공중 ‘ - ’ , ‘ - ’, ‘ - 동력원 제공 제어 기술 및 수중 공중 운용 변환 및 천이 기술 로 구분/ ’, ‘ - ’
ㅇ 관제 및 운영시스템 기술 의 경우 관제시스템 제작 기술 고가용 운영시스템 ‘ ’ , ‘ ’, ‘ 구축 기술 및 고신뢰 운영시스템 구축 기술 로 구분’, ‘ ’
ㅇ 수중 측위 및 스마트운용 기술 의 경우 수중 측위 기술 수중 장애물 탐지 및 ‘ ’ , ‘ ’, ‘ 회피 기술 임무 기반 경로 계획 및 추종 기술 및 수 중 데이터 수집 기술 로 ’, ‘ ’, ‘ ’ 구분
ㅇ 해양 통신 지원 기술 의 경우 해상 고신뢰 저지연 통신 기술 해상 초고속 통‘ ’ , ‘ / ’, ‘ 신 기술 및 재밍 방어 및 보안 통신 기술 로 구분’, ‘ ’
ㅇ 유효특허 추출뒤 공백분야를 제시함으로써 연구개발의 방향을 설정함에 있어 , 기초정보로 활용되도록 함
핵심기술군 기술범위
수중 공중 - 이동 기체
(AAA)
기체 선형 설계 기술 -
경량 내압 수밀 기술
- -
수중 해상 이동 기체 설계 기술 - -
수중 공중 - 동력원 제공 제어/
(AAB)
공중 고속 이동을 위한 추진체 운용 기술 -
수중 이동을 위한 추진체 운용 기술 -
추진체 방수 및 발열처리 기술 -
동력원 운용 기술 -
에너지 회수 및 고효율 운용 기술 -
에너지 관리시스템 기술 -
수중 공중 - 운용 변환 및 천이
(AAC)
상공 이동시 자세 제어 기술 -
고속 이동을 위한 공중 추진 기술 -
수 공 운용 변환 기술 - -
수중 잠항 시 자세 제어 기술 -
표 29 특허검색 핵심기술군 및 기술범위
55 핵심기술군 기술범위 안정적인 수중 이동을 위한 추진 기술 -
동적 환경에서 수중 공중 연속 주행을 위한 차원 환경인
- - (Seamless) 3
식 기술
수중 공중 통합 자기위치 인식 및 환경 모델링 기술 개발 - -
비행 상황 경험 축적 기술 -
수중 공중 실시간 판단 및 딥러닝 기반 제어기술 - -
관제시스템 제작 기술(ABA)
통합 관제 시스템 설계 기술 -
동체 기본 기동 제어 기술 -
고가용 운영시스템 구축 기술(ABB)
비상 복귀 회수 기술
- /
관제 편의 제공 기술 -
고신뢰 운영시스템 구축 기술(ABC)
시스템 모니터링 기술 -
제어 시스템 통신 암호화 기술 -
수중 측위 기술 (ACA)
절대좌표 확보기술 -
관성항법기술 -
음파를 이용한 도플러효과 항법응용기술 -
압력계를 이용한 수심추출기술 -
음파를 이용한 고도추출기술 -
수중 장애물 탐지 및 회피 기술
(ACB)
항법 및 장애물 회피 경로계획 기술 -
광학카메라 기반 장애물 인지 기술 -
초음파 기반 물체 인지 기술 -
수중 장애물 탐지 알고리즘 -
임무 기반 경로 계획 및 추종 기술
(ACC)
다중 임무 최적화 기술 -
동적 환경에서 임무 최적 변경 기술 -
목표 및 부목표 계획 기술 - (Subgoal)
수중 조류 외란 극복 경로추종제어 기술
- /
수중 추진기 기술 -
수중 데이터 수집 기술
(ACD)
물체 인식 기술 -
뉴럴네트워크 기반 물체 인식 구축
- DB
실시간 차원 복합정보지도 생성
- 3
위치 인식 정확도 향상을 위한 오도메트리 기술 -
차원 복합정보지도 기반 최적 경로 - 3
경로 최적화 수치 알고리즘 -
해상 고신뢰 저지연 /
통신 (ADA)
광역 고속이동체 제어를 위한 위성 통신 -
광역 고속이동체 제어를 위한 통신
- HF/VHF/UHF
고신뢰 저지연 제어 정보 해상 전송을 위한 해상 통신
- · URLLC
해상 초고속 통신 (ADB)
기반 해상 광대역 광역 통신 - LTE. Wi-Fi ·
위성통신 기반 광대역 광역 통신
- ·
재밍 방어 및 보안 통신(ADC)
재밍 방어 기술 -
정보 보안 기술 -
소분
류 검색식
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공중 상공 활공 비행 부상 허공 항공 운행 운항 에어리얼
(( air aerial fly*) near10
드론 드런 유에이브이 알오브이 에이유브이 유유브이 마이크로라이트 글라이더 무인기 무인항공 무인비행
( * * * * * * * * * * *
무인비행체 무인조종 헬리캠 헬기 핼기 비상체 비행물체 무인헬기 헬리콥터 헬리곱터 핼리콥터 헬리콥 핼기에* * * * * * * * * * * * * 핼리캠 헬리켐 해리콥타 멀티콥터 쿼드콥터 쿼드롭 콥터 에어크레프트 에어플래인 애어크래프트 에어플레인* * * * * * * * * * * 정찰기 잠수함 잠수정 무인 경량 자율(( * * * unmanned* unmaned* uninhabited* manless* driverless* autonomous*) near
공중 항공 비행 운행 운항 에어리얼 잠수 수중 공중 에어리얼 비행 운행
( * * * * * * * * aerial* air* underwater*) (( * * aerial*) near ( * * 운항 차량* * vehicle* fly* flight*) drone dron* AUV UUV UAV ROV (((remotely) adj (operate*) adj (vehicle) microlight*
glider uav* helicopter* aircraft* airplane* copter* airship* aeroplane* glider* helicam* airfreight* multi-copter*
micro-aircraft* aviation* submarine sub-marine (sub adj marine) submersible* sub-mersible(sub adj mersible*) and
기체구조물 기체 구조물 동체 바디 프레임 디자인 형상 형태
(( ( adj ) * * * (flight adj component*) body* frame* * design* * * shape) near4
선형 리니어 라이니어 라이니아 리니아타 리니아 라니아 라니어 린이어 유선형 경량 가볍 가벼 초경량
( * * * * * * * * * linear* * streamlined * * * * 저중량 경하중 소형 간소화 미니 콤팩트 컴팩트 간략 간소 최소형 초소형 슬림 저비중* * * * * * * * * * * * * lightweight* light-weight* simple*
내압 내부압 수압 내부 압력 물압 압차 차이압 높은압력
compact* slim* mini* simplified* * * * - * * * * * overpressure*) OR 수중 언더워터 수면하 물속 물밑 물밑바닥 물안 바다속 해저 해중 해심 심해 심수 심저 바닷속 심층
((( * * * * * * * * * * * * * * * *
마린* underwater* under-water* (under adj water) undersea* (under adj sea) subwater* (sub adj water) subsea* (sub 해상 해양 해수 하천 호수 수상 대양 오션 근해 해역 바닷 연안 인근해 수상 물위
adj sea) ) ( * * * * * * * * * * * * * * * sea* marine*
수영 양서
ocean* seashore* offshore* maritime* seabed* coast* river* lake* shore* * swim* * amphibious*) ) near10 드론 드런 유에이브이 알오브이 에이유브이 유유브이 마이크로라이트 글라이더 무인기 무인항공 무인비행
( * * * * * * * * * * *
무인비행체 무인조종 헬리캠 헬기 핼기 비상체 비행물체 무인헬기 헬리콥터 헬리곱터 핼리콥터 헬리콥 핼기에* * * * * * * * * * * * * 핼리캠 헬리켐 해리콥타 멀티콥터 쿼드콥터 쿼드롭 콥터 에어크레프트 에어플래인 애어크래프트 에어플레인* * * * * * * * * * * 정찰기 잠수함 잠수정 무인 경량 자율(( * * * unmanned* unmaned* uninhabited* manless* driverless* autonomous*) near
공중 항공 비행 운행 운항 에어리얼 잠수 수중 공중 에어리얼 비행 운행
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glider uav* helicopter* aircraft* airplane* copter* airship* aeroplane* glider* helicam* airfreight* multi-copter*
micro-aircraft* aviation* submarine sub-marine (sub adj marine) submersible* sub-mersible(sub adj mersible*) and
기체구조물 기체 구조물 동체 바디 프레임 디자인 형상 형태
(( ( adj ) * * * (flight adj component*) body* frame* * design* * * 경량 가볍 가벼 초경량 저중량 경하중 소형 간소화 미니 콤팩트 컴팩트 간략 간소 최소형
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초소형 슬림 저비중* * * lightweight* light-weight* simple* compact* slim* mini* simplified* 내압 내부압 수압* * * 내부 압력 물압 압차 차이압 높은압력- * * * * * overpressure* 방수 침수방지 방습 물막 수분침투 내습 워터 프루* * * * * * - *
워타 프루 워터프르 워터프루 워터프룹 워터푸 워터프로 워터푸루- * * * * * * * waterproof* water-proof* watertight*
water-tight* water-resist* waterresist* (water adj proof) (water adj tight) (water adj resist) OR 수중 언더워터 수면하 물속 물밑 물밑바닥 물안 바다속 해저 해중 해심 심해 심수 심저 바닷속 심층 마린
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underwater* under-water* (under adj water) undersea* (under adj sea) subwater* (sub adj water) subsea* (sub adj sea) ) and 해상 해양 해수 하천 호수 수상 대양 오션 근해 해역 바닷 연안 인근해 수상 물위
( * * * * * * * * * * * * * * * sea* marine* ocean*
수영 양서
seashore* offshore* maritime* seabed* coast* river* lake* shore* * swim* * amphibious*) near10 드론 드런 유에이브이 알오브이 에이유브이 유유브이 마이크로라이트 글라이더 무인기 무인항공 무인비행
( * * * * * * * * * * *
무인비행체 무인조종 헬리캠 헬기 핼기 비상체 비행물체 무인헬기 헬리콥터 헬리곱터 핼리콥터 헬리콥 핼기에* * * * * * * * * * * * * 핼리캠 헬리켐 해리콥타 멀티콥터 쿼드콥터 쿼드롭 콥터 에어크레프트 에어플래인 애어크래프트 에어플레인* * * * * * * * * * * 정찰기 잠수함 잠수정 무인 경량 자율(( * * * unmanned* unmaned* uninhabited* manless* driverless* autonomous*) near
공중 항공 비행 운행 운항 에어리얼 잠수 수중 공중 에어리얼 비행 운행
( * * * * * * * * aerial* air* underwater*) (( * * aerial*) near ( * * 운항 차량* * vehicle* fly* flight*) drone dron* AUV UUV UAV ROV (((remotely) adj (operate*) adj (vehicle) microlight*
glider uav* helicopter* aircraft* airplane* copter* airship* aeroplane* glider* helicam* airfreight* multi-copter*
micro-aircraft* aviation* submarine sub-marine (sub adj marine) submersible* sub-mersible(sub adj mersible*) and
기체구조물 기체 구조물 동체 바디 프레임 디자인 형상 형태
( ( adj ) * * * (flight adj component*) body* frame* * design* * * shape)
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공중 상공 활공 비행 부상 허공 항공 운행 운항 에어리얼
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무인비행체 무인조종 헬리캠 헬기 핼기 비상체 비행물체 무인헬기 헬리콥터 헬리곱터 핼리콥터 헬리콥 핼기에* * * * * * * * * * * * * 핼리캠 헬리켐 해리콥타 멀티콥터 쿼드콥터 쿼드롭 콥터 에어크레프트 에어플래인 애어크래프트 에어플레인* * * * * * * * * * * 정찰기 잠수함 잠수정 무인 경량 자율(( * * * unmanned* unmaned* uninhabited* manless* driverless* autonomous*) near
공중 항공 비행 운행 운항 에어리얼 잠수 수중 공중 에어리얼 비행 운행
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표 30 기술분류체계에 따른 최종 검색식
57소
분류 검색식
glider uav* helicopter* aircraft* airplane* copter* airship* aeroplane* glider* helicam* airfreight* multi-copter*
micro-aircraft* aviation* submarine sub-marine (sub adj marine) submersible* sub-mersible(sub adj mersible*) and
추력 추진 프로펠 고속 초고속 빠른 빠르 빠를 스피드 스피디
(( * * * propuls* propel* impellent*) near4 ( * * * * * * * fast* speed*) OR 수중 언더워터 수면하 물속 물밑 물밑바닥 물안 바다속 해저 해중 해심 심해 심수 심저 바닷속 심층 마린
(( * * * * * * * * * * * * * * * * *
underwater* under-water* (under adj water) undersea* (under adj sea) subwater* (sub adj water) subsea* (sub adj sea) ) near10 드론 드런 유에이브이 알오브이 에이유브이 유유브이 마이크로라이트 글라이더 무인기 무인항공 무인비행
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무인비행체 무인조종 헬리캠 헬기 핼기 비상체 비행물체 무인헬기 헬리콥터 헬리곱터 핼리콥터 헬리콥 핼기에* * * * * * * * * * * * * 핼리캠 헬리켐 해리콥타 멀티콥터 쿼드콥터 쿼드롭 콥터 에어크레프트 에어플래인 애어크래프트 에어플레인* * * * * * * * * * * 정찰기 잠수함 잠수정 무인 경량 자율(( * * * unmanned* unmaned* uninhabited* manless* driverless* autonomous*) near
공중 항공 비행 운행 운항 에어리얼 잠수 수중 공중 에어리얼 비행 운행
( * * * * * * * * aerial* air* underwater*) (( * * aerial*) near ( * * 운항 차량* * vehicle* fly* flight*) drone dron* AUV UUV UAV ROV (((remotely) adj (operate*) adj (vehicle) microlight*
glider uav* helicopter* aircraft* airplane* copter* airship* aeroplane* glider* helicam* airfreight* multi-copter*
micro-aircraft* aviation* submarine sub-marine (sub adj marine) submersible* sub-mersible(sub adj mersible*) and
추력 추진 프로펠 추력 추진 프로펠 방수
(( * * * propuls* propel* impellent*) OR (( * * * propuls* propel* impellent*) near4 ( * 침수방지 방습 물막 수분침투 내습 워터 프루 워타 프루 워터프르 워터프루 워터프룹 워터푸 워터프로* * * * * - * - * * * * * * 워터푸루* waterproof* water-proof* watertight* water-tight* water-resist* waterresist* (water adj proof) (water adj tight)
발열 히팅 히트 힛팅 고온 힛트 열발생 방열
(water adj resist) * * * * * * * * heat* thermal* hot*) OR 수중 언더워터 수면하 물속 물밑 물밑바닥 물안 바다속 해저 해중 해심 심해 심수 심저 바닷속 심층 마린
(( * * * * * * * * * * * * * * * * *
underwater* under-water* (under adj water) undersea* (under adj sea) subwater* (sub adj water) subsea* (sub adj sea) ) near10 해상 해양 해수 하천 호수 수상 대양 오션 근해 해역 바닷 연안 인근해 수상 물위
(( * * * * * * * * * * * * * * * sea* marine* ocean*
수영 양서 공중 상공 활공
seashore* offshore* maritime* seabed* coast* river* lake* shore* * swim* * amphibious*) ( 비행 부상 허공 항공 운행 운항 에어리얼 air aerial fly*) ) near10
드론 드런 유에이브이 알오브이 에이유브이 유유브이 마이크로라이트 글라이더 무인기 무인항공 무인비행
( * * * * * * * * * * *
무인비행체 무인조종 헬리캠 헬기 핼기 비상체 비행물체 무인헬기 헬리콥터 헬리곱터 핼리콥터 헬리콥 핼기에* * * * * * * * * * * * * 핼리캠 헬리켐 해리콥타 멀티콥터 쿼드콥터 쿼드롭 콥터 에어크레프트 에어플래인 애어크래프트 에어플레인* * * * * * * * * * * 정찰기 잠수함 잠수정 무인 경량 자율(( * * * unmanned* unmaned* uninhabited* manless* driverless* autonomous*) near
공중 항공 비행 운행 운항 에어리얼 잠수 수중 공중 에어리얼 비행 운행
( * * * * * * * * aerial* air* underwater*) (( * * aerial*) near ( * * 운항 차량* * vehicle* fly* flight*) drone dron* AUV UUV UAV ROV (((remotely) adj (operate*) adj (vehicle) microlight*
glider uav* helicopter* aircraft* airplane* copter* airship* aeroplane* glider* helicam* airfreight* multi-copter*
micro-aircraft* aviation* submarine sub-marine (sub adj marine) submersible* sub-mersible(sub adj mersible*) and 동력 원동 전동 모터 모타 모오터 모우터 모우타 모오다 모어타 모오타 모다 모토 모우토 모오더 모 터
( * * * * * * * * * * * * * * * - *
구동 발동 구동모터 구동력* * * * motor* 엔진 앤진 내연기관 연소기관* * * * engin*)
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드론 드런 유에이브이 알오브이 에이유브이 유유브이 마이크로라이트 글라이더 무인기 무인항공 무인비행
(( * * * * * * * * * * *
무인비행체 무인조종 헬리캠 헬기 핼기 비상체 비행물체 무인헬기 헬리콥터 헬리곱터 핼리콥터 헬리콥 핼기에* * * * * * * * * * * * * 핼리캠 헬리켐 해리콥타 멀티콥터 쿼드콥터 쿼드롭 콥터 에어크레프트 에어플래인 애어크래프트 에어플레인* * * * * * * * * * * 정찰기 잠수함 잠수정 무인 경량 자율(( * * * unmanned* unmaned* uninhabited* manless* driverless* autonomous*) near
공중 항공 비행 운행 운항 에어리얼 잠수 수중 공중 에어리얼 비행 운행
( * * * * * * * * aerial* air* underwater*) (( * * aerial*) near ( * * 운항 차량* * vehicle* fly* flight*) drone dron* AUV UUV UAV ROV (((remotely) adj (operate*) adj (vehicle) microlight*
glider uav* helicopter* aircraft* airplane* copter* airship* aeroplane* glider* helicam* airfreight* multi-copter*
micro-aircraft* aviation* submarine sub-marine (sub adj marine) submersible* sub-mersible(sub adj mersible*) and
고속 초고속 빠른 빠르 빠를 스피드 스피디 자세 자이로 쟈이로 롤 로올 로울
((( * * * * * * * fast* speed*) near4 ( * * * zyro* * * * 회전롤* roll* 피치 핏치 피취 피이취 피이치 핏취* * * * * * pitch* 요우 요잉 요우잉 요윙 선회각 요각* * * * * * yaw*) OR ((추력*
추진 프로펠* * propuls* propel* impellent*) near4 (고속 초고속 빠른 빠르 빠를 스피드 스피디* * * * * * * fast* speed*) OR 해상 해양 해수 하천 호수 수상 대양 오션 근해 해역 바닷 연안 인근해 수상 물위
(( * * * * * * * * * * * * * * * sea* marine* ocean*
수영 양서
seashore* offshore* maritime* seabed* coast* river* lake* shore* * swim* * amphibious*) near10 드론 드런 유에이브이 알오브이 에이유브이 유유브이 마이크로라이트 글라이더 무인기 무인항공 무인비행
( * * * * * * * * * * *
무인비행체 무인조종 헬리캠 헬기 핼기 비상체 비행물체 무인헬기 헬리콥터 헬리곱터 핼리콥터 헬리콥 핼기에* * * * * * * * * * * * * 핼리캠 헬리켐 해리콥타 멀티콥터 쿼드콥터 쿼드롭 콥터 에어크레프트 에어플래인 애어크래프트 에어플레인* * * * * * * * * * * 정찰기 잠수함 잠수정 무인 경량 자율(( * * * unmanned* unmaned* uninhabited* manless* driverless* autonomous*) near
공중 항공 비행 운행 운항 에어리얼 잠수 수중 공중 에어리얼 비행 운행
( * * * * * * * * aerial* air* underwater*) (( * * aerial*) near ( * *