난파선 발생 시 선체 생존자를 조기에 찾을 수 있는 최첨단 기술을 제공하기 위해 선체 생존자를 탐지하고 가시성이 낮은 환경을 극복할 수 있는 휴대용 다이버 영상 장비가 개발되었습니다. 선체 내 인명구조원 감지를 위한 청취 시스템 및 수중 무선 통신 시스템 개발. 음향소나 및 수중광학장비와의 결합시스템 개발.
해양 선박 사고 발생 시 선체에 있는 생존자의 구조 요청 신호를 수신하기 위해 선체 장착형 청취 시스템이 개발되었습니다. 선체 장착형 청취 시스템의 신호를 수중 무선 통신을 통해 구조선에 전송하는 UT-AM 통신 기반의 통신 모듈이 제작되었습니다. 선박에 부착된 청취 시스템과 부이를 유선으로 통신하고, 해안에서는 WIFI를 통해 인근 구조선에 무선으로 신호를 전송하는 WIFI AP 부이를 개발했습니다.
수중 UT-AM 통신용 데크유닛과 해상구조선의 음성신호를 수신하는 해상 유무선 WIFI 부이를 제작하였습니다. 실내 5) 음향 시각화 객체 인식을 통해 수색 및 구조 선체에서 생존자 감지.
SUMMARY
따라서 난파선이 발생한 경우 수중생존자 수색이 골든타임을 경쟁하는 시급한 문제이지만, 현재의 구조 장비는 골든타임 내에 난파선 생존자를 효과적으로 탐지하기 위한 기술 및 성능에 한계가 있다. , 즉 피해에 대한 1차 평가(생존자 또는 실종자) 정보를 빠르게 파악하는 데 한계가 있습니다. 1) 구조자는 구명정에서 전복된 배 바닥까지 이동하여 바닥을 망치로 두드려 생존자의 반응을 확인한다. 생존자의 음성신호를 수신하여 모선으로 전송하는 장치입니다. 또한, 모듈에 외부 스피커를 연결하여 오디오 신호가 정상적으로 출력되는지 확인하였다.
아우터케이싱을 적용하여 제작됩니다. 음향소나와 광학장비 간의 연결 시스템 개발을 위해 기존에 개발된 음향소나를 사용하였다(그림 3.37). 이번 개발에서는 빔포밍(Beam Forming) 방식을 사용했다.
해상에서 선체 장착 청취 시스템을 테스트하기 위해 참조 음원이 생성되었습니다. 실험 중 구조 신호 수신을 위해 수중 청취 시스템의 센서 게인을 WIFI 통신의 경우 40dB, UT-AM 통신의 경우 30dB로 설정했습니다. 또한, OPAMP의 특성상 신호 출력은 입력 전력의 ±5V 이하를 제공하는 특성을 가지고 있다. 레일투레일 기능을 갖춘 OPAMP를 사용해도 전력은 최대한 ±5V에 가깝게 전달됐지만, 범위는 ±5V를 넘지 못했다.
통신 방식은 특수한 아날로그 IC를 사용하여 단일 채널로만 통신이 가능했습니다. 블루투스 모듈이 개발되었습니다. 특징점인 정점을 검출하기 위해 Harris Corner 검출 방법을 사용하였다(Harris and Stephens, 1988).
주조에는 바다에서 흔히 사용되는 수중주조재료를 사용하였다. 대용량 리튬인산철 배터리인 6600mAh 제품은 기존에 개발된 휴대용 다이빙 영상장비의 배터리 케이스 내부에 장착이 불가능해 리튬폴리머 배터리로 변경됐다. 셀 연결 방법 7S1P. C) 휴대용 다이빙 영상 장비의 고급 센서 보드. 수중 휴대용 다이빙 영상장비에서 구명정으로 영상정보를 전송하기 위해 PC-to-PC 원격 접속 기술을 사용하였다.
선체에서 발생하는 진동, 소음 등의 신호를 포착할 수 있는 청취 장비를 만드는 기술을 제공했습니다. HTI-94 수중청음기는 선박 내 소리를 듣기 위한 센서로 사용되었습니다. 변조된 신호를 출력하기 위해 D26 변환기 센서가 사용되었습니다.
동체에 장착된 청취장치를 원격으로 제어하고, 소리와 진동 신호에서 특정 신호(생존자)를 감지할 수 있는 프로그램이 개발됐다.
