Институт технологии металлов НАН Беларуси Могилев, Беларусь
В процессе резания отделяемый от основы слой металла (стружка) под-вергает- ся интенсивному пластическому деформированию. Моменту стружкообразования предшествует процесс сжатия полоски металла со сдвигом вдоль условной плоско
сти сдвига по линии наибольших касательных напряжений и процесс ее отрыва от заготовки за счет растягивающих напряжений.
Известны различные способы обработки резанием металлов, позволяющие сни
зить термическую и силовую напряженность процесса резания путем изменения фи
зико-механических свойств материала срезаемого слоя. Одним из таких методов яв
ляется способ обработки резанием с опе
режающим пластическим деформирова
нием (ОПД) (рис. 1) [1]. Пластическое деформирование по указанному спосо
бу осуществляется обкатыванием роли
ком поверхности резания. В работах [ 1, 2] подтверждена высокая эффективность применения опережающего пластическо
го деформирювания при обработке реза
нием труднообрабатываемых материа
лов. За счет предварительной пластичес
кой деформации металла, уменьшается запас его пластичности, что повышает его хрупкость и улучшает обрабатывае
мость. При резании с ОПД часть общей работы Ар, совершаемой резцом в про
цессе резания, принимает на себя ролик (А работа ролика), который предвари
тельно сжимает и пластически деформи
Рис. I. Схема обработки резанием с опережающим пластическим
деформированием: 1 - резец;
2 - обрабатываемая заготовка; J - разик 77
рует часть снимаемого припуска, уменьшая тем самым работу по пластической деформации срезаемого слоя металла, приходящуюся на резец, А ^ =А^,-А^р.
При ОПД необработанной поверхности или поверхности резания последние упрочняются и в них создаются остаточные сжимающие напряжения: осевые тангенциальные (окружные) и растягивающие радиальные ст^. Образованные сжи
мающие и растягивающие напряжения взаимодействуют с напряжениями, создавае
мыми резцом, что при определенных условиях способствует переходу металла (при меньших усилиях) из напряженного состояния в пластическое.
Проведем анализ влияния остаточных тангенциальных сжимающих напряже
ний, созданных после ОПД роликом (рис. 1), например, поверхности резания, по от
ношению к действующей в том же направлении тангенциальной силе резания . Для первоначального анализа возьмем эпюру распределения тангенциальных оста
точных напряжений с расположением нулевого их значения на поверхности резания.
Максимальное значение этих напряжений буяет на некоторой глубине Г, от поверх
ности резания или толщине слоя а, (рис. 2, а), что правомерно [3]. Примем закон изменения остаточных тангенциальных сжимающих напряжений (Т, параболичес
ким. Тогда
а , = ^ / ' - 2 ^ Г , (1)
'1 ti
где г, - глубина расположения остаточных максимальных тангенциальных напряже
ний сжатия от поверхности; t - текущая глубина рассматриваемого слоя металла от поверхности; - максимальная величина тангенциальных напряжений.
Поскольку в радиальном сечении детали действуют остаточные сжимающие напряжения, то, очевидно, при резании необходимо создать меньшие рабочие сжи
мающие напряжения, чтобы достигнуть напряжения равного местному пределу теку
чести а ', соответствующего наступлению пластического состояния металла.
Эффективность процесса обработки резанием с ОПД оценивается безразмер
ным параметром [1]
Пр Р .-Р у ,
(2) где Р ^ - тангенциальные составляющие силы резания при обработке резанием без ОПД и с ОПД соответственно.
Преобразуем параметр с учетом тангенциального напряжения о^. Из рис. 2 имеем
_
П а_
‘ X ‘ X3/Г
(3)
где
t}(
tx , , 2 ‘-T ’
0
®to ^x■
Величина изменяется по пара
болическому закону с максимальным зна
чением равным 0,75 при = 1,5 /,. При
= и /^ = г„ = 2 /, имеем г|^^ = 0,67. В действительности максимальная величи
на значительно меньше 0,75, так как площадь должна быть увеличена до значения F^= -ст/, соопгветствующего на
пряжению пластического состояния ме
талла. Истинная зависимость (рис. 2, а) будет расположена ниже расчетной и показана пунктиром. При увеличении глу
бины резания или толщины срезаемого слоя металла , при обработке резани
ем с ОПД поверхности резания (а^ > Од), параметр Г|^,^ будет уменьшать
ся за счет значительного увеличения зна
чения F^.
На основании проведенных теорети
ческих исследований можно сделать зак
лючение, что при обработке резанием с ОПД поверхности резания может иметь место только один максимум параметра расположенный на расстоянии от наружной поверхности, превышающем примерно в 1,5 раза глубину залегания максимальных тангенциальных остаточ
ных сжимающих напряжений. Поэтому максимальная эффективность процесса резания с ОПД для указанных выше ус
ловий обработки достигается при ОПД необработанной поверхности вала при глубине резания <^=1,5 Г,, и при ОПД по-
а)
Рис. 2. Варианты эпюр распреі)е.ченйн тангенциальных остаточных напряжений
(I) и изменение параметра эффек
тивности процесса резания с ОПД (2) ( а - (3^=0. б - о ^ = а„,- тангенциаль
ное с,жи.мающее напряжение на поверх
ности; Орр - .максимальное тапгенциачь- ное сжимающее напряжение и глубина его
залегания: 3 - фактическое значение параметра
79
верхности резания при толщине снимаемого припуска = 1,5а,. В этом случае и а, - глубина расположения максимальных остаточных тангенциальных напряжений сжатия от наружной поверхности.
Рассмотрим случай обработки резцом с расположением после ОПД максималь
ных остаточных тангенциальных напряжений на обработанной поверхности (рис. 2, б).
В этом случае имеем;
— _ Л „
---2~^X » (4)
F = а t - 2iŹJL-
^іп '^ха'х 2 ’ З/о
— * Іо _ (5)
fx, X
Тогда параметр с учетом сжимающих тангенциальных напряжений для раз
ных глубин будет равным; 1^ - О, = 1.0; = 2/3, т. е. с увеличением глубины резания, параметр ті^,^ уменьшается по параболической зависимости. Од
нако, с увеличением tj^> /„ в радиальном сечении детали д е й ст ^ю т положительные тангенциальные напряжения. Поскольку процесс резания - это процесс отрыва слоя металла с поверхности заготовки, который происходит под действием растягиваю
щих напряжений, то наличие последних уменьшает необходимую величину рабочих растягивающих напряжений, создаваемых резцом, достаточных для пластической деформации этого слоя.
Параметр (тангенциальные растягивающие напряжения) при t^> <„ увели
чивается по параболическому закону и равен
^/>2/_ ‘X (^х-ГоЎ
(6) h - t ,
Он принимает максимальное значение = 0,75 при l,5 (? j- /„ ) , а при
= равен Пр2=0.67.
Таким образом, с увеличением имеем второй максим)ли по параметру Поскольку величина о^, значительно меньше о ^ , то и . На рис. 2, б предполагаемое изменение параметра для обоих участков показано пунктиром.
Исследования по влиянию глубины резания на параметр при обработке реза
нием с ОПД необработанной поверхности подтвердит правильность теоретических предпосылок о возможности наличия двух оптимальных интервалов глубин резания при расположении максимальных тангенциальных сжимающих напряжений после
ОПД на обрабатываемой поверхности и выявили снижение тангенциальной силы резания на 15...26% (рис. 3).
Таким образом, предложенный ме
ханизм взаимодействия остаточных на
пряжений после ОПД поверхности с на
пряжениями, возникающими в процес
се резания вдоль условной плоскости сдвига при образовании стружки, следу
ет рассматривать как приближенную схе
му их взаимодействия, подлежащую дальнейшему изучению с учетом специ
фических условий обработки.
iZ I j
- I
—
'Л
.
0 o,i ąz а,3 Ął tс.яи Рис. 3. Зависимость параметра от глубины резания t при обработке заготовки
вала с ОПД необработанной поверхности (материал заготовки ~ сталь I2XI8H9T;
S = 0,43 .мм/об,- У =35 м/мин; Р = 700 И) ЛИТЕРАТУРА
1. Подураев В.Н., Ярославцев В.М., Ярославцева Н. А. Эффективность обра
ботки резанием с опережающим пластическим деформированием // Вестник маши
ностроения. - 1972.-№ 12.- С. 58-61. 2. Подураев В.Н., Шатуров Г.Ф., Войтов В.В.
К вопросу обработки резанием с опережающим пластическим деформированием по
верхности / Ред. журн. «Известия АН Беларуси. Сер. физ.-техн. наук».- Мн., 1990.- 18 с. Деп. в ВИНИТИ 24.05.90. № 2849. 3. Папшев Д.Д. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием.- М.; Машиностроение,
1978.- 152 с.
УДК62І.94І.І
Г.Ф.ШАТУРОВ
МЕХАНИКА ПРОЦЕССА РОТАЦИОННОГО РЕЗАНИЯ
Институт технологии металлов НАН Беларуси Могилев, Беларусь
Наличие вращательного движения режущей кромки в проііессе обработки рота
ционным резцом ведет к изменению динамических показателей процесса, т. е. к из
менению направления и величин сил резания.
Для установления всех сил, действующих на рабочих поверхностях ротаци
онного резца, рассмотрим прямую схему резания при первой схеме установки рез
ца (рис. 1).
81
При ротационном резании в ре
жиме установившегося процесса име
ет место наличие на рабочих поверх
ностях резца касательных сил трения, противоположно направленных по от
ношению к скорости вращения, точ
кой раздела которых служит точка нор
мального скольжения - точка Р, что яв
ляется условием равномерности его вращения.
Поскольку передняя и задняя по
верхности резца имеют контакт с заго
товкой и стружкой в пределах некото
рой площадки, то можно говорить о двух областях этой площадки с разно
направленными силами трения разде
ленных между собой полюсной лини
ей Р - Р .
Из схемы сил рис. 1 имеем;
Рис. 1. Схема действия сил для самовра- щающегося ротационного резца (первая схема
установки, прямая схема резания).
Рд, = sin ( Л - Р^ cos со) cos ijc,, + Р^ sin v|/p;
= Pj, cos - (Р^ sin to - Pjf cos co) sin \|/p; (1) P ^ = P^ sin (0 + P^ cos 0) ,
1
где = — V к ; Р д,. Ри). Ря) ~ соответствующие силы резания направленные соответ
ственно касательно к режущей кромке, радиально к центру режущего элемента и вдоль оси резца; - угол контакта режущей кромки резца с заготовкой; Р - точка прило
жения силы резания.
Из кинетостатического уравнения вращения резца имеем
^х« ^2 ^ТР.О > (
2
)где Р, и P j - силы трения на поверхности режзпцего элемента ротационного резца;
F„g - сила трения в опорах оси резца, приведенная к режущей кромке.
Предположим, что нам известны силы Р^,, Р „ , и Р ^ . Тогда составляющие силы резания в системе координат детали равны:
Pjj, = cos (О sin \j;^ + sin О) - (F, - cos со cos \|/,;
Py = cos ¥ , + (F, - F.) sin V ; (3)
P^ = F^o cos (0 - Py^ sin ¥ p sin 0) + (F, - F^) cos ¥ , sin со .
Исходя из анализа зависимостей (3), приходим к выводу, что измерение со
ставляющих сил резания динамометром не дает нам возможность определить силы, действующие на поверхностях режущего элемента резца. Так как при динамомет
рическом измерении мы находим разницу сил (F, - Fj), а не сами силы F, и F , . Разница сил F , и F^ это не что иное, как приведенная к режущей кромке сила тре
ния в опорах ротационного резца Значение силы трения в опорах ротационно
го резца не должно учитываться при нахождении средних коэс{)({)ициентов трения, как это делалось многими исследователями. Суммарное значение сил (Fj + F ,) мож
но определить, если вращать резец принудительно со скоростью У sin или Vy,= V sin A.J , где и А., - углы наклона режущей кромки в крайних точках ее контакта с заготовіюй, и измерить составляющие силы резания в этот момент. Тогда будет соблюдаться условие = F j + F^ . Однако силы F, и F^ можно определить косвенным путем, приравняв их к силе Р ^ невращающегося резца и решив систе
му уравнений
’р' XW ' I ^ ' 2 >= F + F
р = F - FXT) I ' 2 ’ (4) где PjiaH~ касательная сила, направленная вдоль режущей кромки для невращающе
гося режущего элемента резца.
Система уравнений (4) справедлива также при определении F, и Fj как для пере
дней, так и для задней рабочих поверхностей резца.
В результате экспериментальных исследований получены следующие зависи
мости для определения составляющих сил резания, пределы изменения факторов которых равны: со = 10...44°; подача S = (0 ,2 ...0 ,6 ) мм/об; глубина резания
< = (0 ,2 ...о,6) мм; скорость резания F = (1,3...4,3) м/с.
При Кр = 0 имеем
F „ = 2,2(0- 162,55^-1-342,55-394,2?^ + 560,6с-2 1 0 ,3 2 ;
Р = ~ 0,248со^ -I- 16,7(0 - 10005^ -H 3 7 5 5 -f8 5 5 ,6 (-i-1 2 ,7 F -5 7 1 ; (5)
83
а
= -0,33(0^ + 17о) - 16505^ + 24755 - 119,5,1 fi + 2828,6/ - 6,63 F - 1167,7.
При
= -0,0785© ^+ 9,55ffl + 37,55"+ 272,55+ 112,94/" + 3 5 1 ,3 /- 11,8 2 F - 224,2;
Р^ = - 0 ,1 6 1 ш " + 12,31© - 19005"+ 20905+ 6 7 6 ,5 /- 13 F - 578,3; (6)
= + 15,35© - 17005" + 2 6 9 0 5 - 1956/" + 2 9 7 2 / - 6,63F" + 23,1 3 F - 1350 . При использовании зависимостей
(5) и (6) величины сил Р^,Р^,Р^ полу
чим в ньютонах.
Для определения нормальных и касательных сил на рабочих поверхно
стях режущего элемента резца была разработана методика их определения со стоп-подачей [1], по которой состав
ляющие силы на задней поверхности определялись (рис. 2) через один обо
рот заготовки после выключения пода
чи, а затем расечитывались по зависи
мостям (1; 4) и формулам:
для передней поверхности:
у о л
F = Р ,п ‘ ЛВП’■
= ^а.лCOS YZ-'P™ siny/;
~ Ргол S’*" 7з + Р у п п COS Yj ;
(7)
Рп “ yjpNn + РхП >
f n - P n / N n ' , для задней поверхности:
P^3 = P a«cosa3-/> ^ sin a,;
Руз = Р2озС оза, + Р ^ „ s i n a ,;
■ 'т
Рис. 2. Схема действия сия на передней (а) и задней (6) поверхностях са.иовращающегося
ротационного резца
F - Р •
^ тз » (8)
Ą = F , / N , .
На основании результатов исследований установлено, что коэффициент трения на передней поверхности для резца с самовращающимся режущим элементом на 5.. .15% меньше, чем для невращающегося. Коэффициент трения на задней поверх
ности для резца с невращающимся режущим элементом при О) > 28° меньше, чем для самовращающегося (рис. 3).
Рис. 3. Зависимости влияния угла установки самовращающегося ротационного резца на средний коэффициент трения на передней (!) и задней (2) его поверхностях (материап заготовки — сталь 45; S = 0,4 мм/об; t = 0,4 мм; V = 3,1 м/с; — о ---ротационный;
- - о - - - невращающийся режущие элементы резца).
Таким образом, оптимизацию процесса резания для ротационного резца нужно производить с учетом суммы сил F, и которая превосходит измеряемую динамо
метром силу F ^ , равную приведенной к режущей кромке силе трения в опорах pesuaFj.^^, в 2 ...3 раза (табл. 1).
Отсутствие в реальном процессе силы F^ приводит к вибрациям, нестабильно
сти процесса резания из-за нарушения кинетостатического равновесия вращения ре
жущего элемента резца. Это может иметь место, когда сила трения в опорах резца превосходит касательную силу F , и полюс Р находится вне зоны АВ контакта режу
щей кромки с заготовкой (см. рис. 1). Измерение при динамометрировании силы F jj= Fj.^,^, а не суммы F, и F^ и объясняет больщие расхождения в величинах сил F,,, и Р^ при ротационном резании, опубликованные в различных источниках многи
ми исследователями.
85
Таблица 1 Значения касательных к режущей кромке сил трения, действующих на передней рабочей поверхности самовращающегося ротационного резца (S = 0,4 мм/об; t = 0,4 мм; V = 3,1 м/с; материал заготовки - сталь 45)
11 22 33 44
Fu и 17,8 64.2 120.8 122.7
Fu И 9.5 31.3 26.5 35.6
F , .H 27,3 95.5 147.3 158,3
Рхо, Н 8.3 32.9 94.3 87.2
Следовательно, как для передней, так и для задней поверхностей резца с точки зрения уменьшения касательных сил трения необходимо стремиться к минималь
ным углам установки (О < 28°).
ЛИТЕРАТУРА
1. А.с. 1207632 СССР, МКИ В 23 В 1/00. Способ определения сил на задней поверхности резца и упругой деформации материала при его обработке / Г.Ф Шату- ров, В.Н. Подураев (СССР).- № 37786655-08; Заявлено 09.08.84; Опубл. 30.01.86;
Бюл. К» 4.