TA : Analisa Perbandingan Metode Fuzzy Logic Control dan Metode Virtual Force Field (VFF) Untuk Dynamic Obstacle Avoidance.
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Rancang Bangun Sistem Analisis Investasi Perbankan Untuk Usaha Kecil Dengan Menggunakan Metode Fuzzy
menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi yang berjudul “ Desain Dan Implementasi Metode Braitenberg Menggunakan Fuzzy Logic Untuk Robot Linefollower Sebagai
Rancangan input merupakan rancangan tampilan yang digunakan dalam Analisa Tingkat Kecanduan Akibat Penggunaan Narkotika Dan Obat-Obat Terlarang Dengan Metode
Skripsi ini merancang dan mengimplementasikan algoritma kendali pada robot wall follower beroda Abimanyu KRPAI 2016 dengan menggunakan metode fuzzy logic model Sugeno, sehingga
2) Dengan menggunakan metode Fuzzy Logic modelSugeno robot dapat mengontrol sistem navigasinya dengan menghitung jarak robot dari dinding dengan fungsi keanggotaan kemudian
2) Dengan menggunakan metode Fuzzy Logic modelSugeno robot dapat mengontrol sistem navigasinya dengan menghitung jarak robot dari dinding dengan fungsi keanggotaan kemudian
2) Dengan menggunakan metode Fuzzy Logic model Sugeno robot dapat mengontrol sistem navigasinya dengan menghitung jarak robot dari dinding dengan fungsi keanggotaan
Berikut merupakan tahapan-tahapan yang harus dilakukan dalam implementasi metode fuzzy logic sugeno: a Pembentukan Himpunan Fuzzy Pada tahapan ini, variabel input dari sistem fuzzy
