• Tidak ada hasil yang ditemukan

Adaptive artificial limbs a real time approach to prediction and anticipation

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Adaptive artificial limbs a real time approach to prediction and anticipation"

Copied!
12
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. An example of a commercially available myoelectric prosthesis with multiple joints and functions
Figure 2. A schematic showing how GVFs predict the expected future
Figure 3. The experimental setup for able-bodied subject trials, including an Aldebaran Nao T14 robotic platform, laptop computer, analog to digital converter, and Bagnoli-8 EMG recording system
Figure 4. Examples of (a) and (b) actuator and (c) and (d) myoelectric signal prediction during predictions (red traces) precede the observed signal activity (grey lines) by 0.5–2.0 s
+5

Referensi

Dokumen terkait

[r]

Analisis bangkitan dan tarikan lalu lintas menggunakan analogi dengan kegiatan pembanding, yaitu Mataram City dan Mall Ambarukmo Plaza, sebagai representatif untuk

Dengan membaca dan mempelajari dongeng banyak hal yang secara tidak langsung memperkaya khazanah pengetahuan, baik pengetahuan yang berhubungan dengan ragam bahasa

Berdasarkan ringkasan hasil regresi tersebut di atas dapat diketahui bahwa pengaruh variabel motivasi kerja, pendidikan dan pelatihan (diklat), iklim organisasi,

[r]

Selain itu, responden juga mayoritas menyatakan setuju bahwa produk minuman Chatime memiliki fitur dan manfaat yang beragam diantaranya adalah promosi dan Chatime baik untuk

Tahap penelitian yang dilakukan adalah : (1) isolasi mikroba lokal penghasil enzim dektranase dari tanah ampas tebu ; (2) ekstraksi enzim dekstranase dari isolat mikroba lokal

Dengan alasan bahwa sistem pemilu proporsional lebih pas di Indonesia, hal ini berkaitan dengan tingkat kemajemukan di Indonesia, adanya kekhawatiran jika menggunakan