L2E006058 Iswan Pradiptya
Teks penuh
Garis besar
Dokumen terkait
Dari hasil uji statis pada sudut roll dan pitch , dengan memberikan perubahan sudut set yang mendadak dapat dilihat bahwa kontrol PID untuk kedua sudut ini dapat menyesuaikan
Dengan melihat hasil pengujian tersebut maka dapat dinyatakan bahwa sistem kendali yang cocok untuk sudut pitch modus transisi tiltrotor adalah sistem kendali PID dengan
Gambar 3.9 Grafik sudut roll, pitch, yaw terhadap waktu kondisi forward flight
Gambar 4.7 Grafik sudut roll, pitch, yaw terhadap waktu pada forward flight
Metode Sliding Mode Control dapat digunakan untuk menjaga kestabilan, posisi dan ketinggian saat UAV Tricopter melakukan gerak hover pada titik ketinggian yang telah ditentukan
Pengujian dengan variasi set point dilakukan untuk mengetahui apakah respon kontroler PID pada gerak rotasi sudut roll maupun sudut pitch dapat mengikuti referensi yang
Hasil pengujian kendali PID yang telah dioptimasi dengan algoritma genetika menggunakan simulasi MATLAB pada sudut pitch, roll, dan yaw menunjukkan bahwa respon sistem
Pengembangan Autopilot Unmanned Smartboat Vehicle AUSV Berbasis Data Persebaran Ikan Untuk Nelayan Tradisional Gambar 4.17 Sudut 90° Gambar 4.18 Sudut 60 ° Gambar 4.19 Sudut 120°
