SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
Bebas
1
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
Telah berhasil dipertahankan di hadapan Tim Penguji dan diterima sebagai bagian persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan
Bagheri, Ahmad, Farid Najavi, Reza Farrokhi, Rahman Yousefi Moghaddam dan Mohammad Ebrahim Felezi.. Design, Dynamic Modification and Adaptive Control of A New
[r]
Gambar 2.12 Kotak dialog pada blok Joint Initial Condition untuk pendulum pertama pada simulasi double pendulum dengan asumsi massa tali diabaikan
Tabel 4.1 Tabel Perbedaan Nilai Dinamik Parameter Hasil Simulasi dengan Hasil Simulasi Referensi [2]
