• Tidak ada hasil yang ditemukan

SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)"

Copied!
1
0
0

Teks penuh

(1)

108

DAFTAR PUSTAKA

1. Yüksel, Başak. Towards The Enhancement of Biped Locomotion and Control Techniques. Ph.D. Dissertation Department of Electrical and Electronics. Middle

East Technical University. 2008.

2. Pratt, Jerry E. Exploiting Inherent Robustness and Natural Dynamics in the Control of Bipedal Walking Robots. Ph.D. Dissertation Department of Electrical

Engineering and Computer Science. Massachusetts Institute of Technology. 2000. 3. Park, Sung Hyun. Walking Robots : powerpoint presentation. BHR Seminar. 2009. 4. Knusel, Heidi. Influence of Swing Leg Movement on Stability of Running. Master

Thesis Department of Biology. Jena University. 2006.

5. Harrington, Ian J. Symptoms in The Opposite or Injured Leg. Discussion Paper Department of Surgery. Toronto University. 2005.

6. Wu, Zhongshan. Simulation and Study Instability of Adaptive Control. Master Thesis Departent of Electrical and Computer Engineering. Louisiana State University. 2001.

7. Bagheri, Ahmad, Farid Najavi, Reza Farrokhi, Rahman Yousefi Moghaddam dan Mohammad Ebrahim Felezi. Design, Dynamic Modification and Adaptive Control of A New Biped Walking Robot. International Journal of Humanoid Robotics. 2006.

8. Mathworks Team. MATLAB. The Mathworks Inc : 2008.

9. Mathworks Team. Simulink Getting Started Guide. The Mathworks Inc : 2008. 10. Mathworks Team. SimMechanics for Use with Simulink. The Mathworks Inc :

2008.

11. Fitzpatrick, Richard. Newtonian Dynamics. University of Texas. 2007.

12. Suzuki, Masatsugu. Physics of simple pendulum a case study of nonlinear dynamics. Department of Physics. State University of New York. 2008.

13. Levien, R.B. Double pendulum : An Experiment in Chaos. Published Paper Department of Physics. Princeton University. 2009.

Referensi

Dokumen terkait

Staf karyawan Puskesmas mempunyai masalah yang lebih kompleks dari hari ke hari karena Puskesmas tersebut hanya menggunakan sistem manual untuk melakukan segala proses pengolahan

Desain Integrasi Program Pendidikan Madrasah dan Pesantren di MTs PSA.. Nurul Ihsan

Secara keseluruhan, para pedagang daging sapi disarankan untuk memasang sertifikat halal daging sapi yang mereka jual di tempat yang strategis (yang mudah dilihat oleh

Seiring dengan perkembangannya memenuhi berbagai kebutuhan manusia, maka program komputer ditujukan untuk membantu mengatasi permasalahan yang timbul termasuk masalah AIDS Program

Berbagai permasalahan yang terjadi ini menjadikan eksistensi madrasah sebagai salah satu lembaga pendidikan yang berperan untuk mempersiapkan generasi muda penerus

UNIT OPERASI DAOP 7

Seiring dengan perkembangannya memenuhi berbagai kebutuhan manusia, maka program komputer ditujukan untuk membantu mengatasi permasalahan yang timbul termasuk masalah AIDS Program

Disisi lain terdapat pula beberapa hal yang masih menjadi kendala dalam proses integrasi program pendidikan madarsah dan pesantren di MTs PSA Nurul Ihsan diantaranya: integrasi