• Tidak ada hasil yang ditemukan

SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

iv

HALAMAN PENGESAHAN

Tugas Sarjana ini diajukan oleh :

NAMA : FARIKA TONO PUTRI

NIM : L2E 007 034

Jurusan/Program Studi : TEKNIK MESIN

Judul Skripsi : Simulasi, Animasi dan Penerapan Adaptive

Control pada Fase Swing Leg untuk Robot

Berkaki (Biped Walking Robot)

Telah berhasil dipertahankan di hadapan Tim Penguji dan diterima sebagai bagian persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro.

TIM PENGUJI

Pembimbing I : Joga Dharma Setiawan, B.Sc., M.Sc., Ph.D.

Pembimbing II : Dr. Eng. Munadi, ST., MT.

Penguji : Dr. Susilo Adi Widyanto, ST., MT.

Penguji : Dr. MSK.Tony Suryo Utomo, ST.

Semarang, 14 Desember 2012 Ketua Jurusan Teknik Mesin

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 165.40 KB )

Dokumen terkait

t pk 0907622 table of content

Desain Integrasi Program Pendidikan Madrasah dan Pesantren di MTs PSA.. Nurul Ihsan

Analisis Sikap Konsumen Dalam Membeli Daging Sapi Di Pasar Modern Di Kota Medan

Secara keseluruhan, para pedagang daging sapi disarankan untuk memasang sertifikat halal daging sapi yang mereka jual di tempat yang strategis (yang mudah dilihat oleh

gunadarma 13101429 ssm filkom

Seiring dengan perkembangannya memenuhi berbagai kebutuhan manusia, maka program komputer ditujukan untuk membantu mengatasi permasalahan yang timbul termasuk masalah AIDS Program

t pk 0907622 chapter1

Berbagai permasalahan yang terjadi ini menjadikan eksistensi madrasah sebagai salah satu lembaga pendidikan yang berperan untuk mempersiapkan generasi muda penerus

Jadual KA 2017 All per 1 April 2017

UNIT OPERASI DAOP 7

t pk 0907622 chapter3

Pemilihan studi kasus digunakan dalam penelitian ini karena dalam penelitian ini peneliti menjelaskan suatu fenomena yang terjadi di tempat penelitian yang berkaitan

gunadarma 13101430 ssm filkom

Seiring dengan perkembangannya memenuhi berbagai kebutuhan manusia, maka program komputer ditujukan untuk membantu mengatasi permasalahan yang timbul termasuk masalah AIDS Program

t pk 0907622 chapter5

Disisi lain terdapat pula beberapa hal yang masih menjadi kendala dalam proses integrasi program pendidikan madarsah dan pesantren di MTs PSA Nurul Ihsan diantaranya: integrasi

Image