SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
Bebas
35
0
0
Teks penuh
Gambar
+7
Dokumen terkait
CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI. ( BIPED WALKING
Mekanisme berjalan pada manusia atau yang sering disebut dengan human gait terdiri dari dua fase yaitu fase tegak atau fase stance dan fase mengayun atau fase swing.. Pada fase
Mensimulasikan dan menganimasikan gerakan plant swing leg open loop menggunakan alat bantu software MATLAB/SimMechanics dengan data yang sudah ada pada penelitian
Bagheri, Ahmad, Farid Najavi, Reza Farrokhi, Rahman Yousefi Moghaddam dan Mohammad Ebrahim Felezi.. Design, Dynamic Modification and Adaptive Control of A New
[r]
