• Tidak ada hasil yang ditemukan

SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)"

Copied!
6
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 6 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1.1 Macam-macam bipedal walking robot [2].
Gambar 1.2 Diagram alir penelitian.

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 6 Halaman - 128.35 KB )

Dokumen terkait

SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Telah berhasil dipertahankan di hadapan Tim Penguji dan diterima sebagai bagian persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan

SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR) BAB II (Repaired)

Hal ini semakin membuktikan bahwa simulasi sebuah sistem dinamik dengan Simulink dan SimMechanics akan menghasilkan grafik yang sama dan tepat berhimpit satu sama lain

SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Bagheri, Ahmad, Farid Najavi, Reza Farrokhi, Rahman Yousefi Moghaddam dan Mohammad Ebrahim Felezi.. Design, Dynamic Modification and Adaptive Control of A New

SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

[r]

SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Gambar 2.12 Kotak dialog pada blok Joint Initial Condition untuk pendulum pertama pada simulasi double pendulum dengan asumsi massa tali diabaikan

SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Tabel 4.1 Tabel Perbedaan Nilai Dinamik Parameter Hasil Simulasi dengan Hasil Simulasi Referensi [2]