• Tidak ada hasil yang ditemukan

T1 612011049 BAB III

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "T1 612011049 BAB III"

Copied!
20
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem.
Gambar 3.2 Mesh Topology[5].
Gambar 3.3 Topologi Mesh dan Pembagian Job antar robot dalam lapangan.
Gambar 3.4 Robot sebagai Goal Keeper.
+7

Referensi

Garis besar

Dokumen terkait

Pada percobaan ini yang akan dilakukan adalah menelfon dari kit SIM908 EVB, menerima panggilan datang (panggilan datang menerima status tunggu), panggilan tunggu

Perancangan tersebut meliputi perancangan mekanik robot, board utama mikrokontroler ATmega8, driver motor utama, driver motor lengan packbot dan untai yang lainnya

Plastik yang bergerak akan menahan penghalang sensor yang menandakan plastik tidak ang akan menutupi sehingga sinyal keluaran sensor dikirimkan pada

Bila PORTxn diset 1 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin output maka pin port akan berlogika 1.. Dan bila PORTxn diset 0 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin output maka

Pada saat BCD output memberikan data BCDnya ke input decoder IC 3161E yaitu pin inputannya pada pin 6,2,1 dan 7 untuk digit pertama (LSD) maka digit driver yang aktif

Menyusun RPP (Rencana Pelaksanaan Pembelajaran) sesuai dengan materi yang akan dilakukan untuk penelitian.. Menyiapkan kelengkapan yang akan dibutuhkan dalam

Tekan tombol ON/OFF untuk menghidupkan alat, setelah alat hidup sensor akan membaca tekanan udara yang dihembuskan oleh seseorang dan sinyal output dari sensor yang

Arduino uno merupakan board berbasis mikrokontroler pada Atmega328 yang mana mempunyai 14 digital input / output pin (dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6