Bagi rekan mahasiswa yang ingin mengembangkan tugas akhir ini, maka penulis memberikan sedikit saran agar peracangan selanjutnya menghasilkan sebuah sistem yang lebih handal, diantaranya yaitu :
1. Pada bagian pemrograman, perintah serin tidak perlu digunaka delay
waktu karena akan banyak menghambat proses pengiriman data. Cara tersebut dapat diganti dengan mengirim terus sebuah data dari ground segment agar mikrokontroler tidak menunggu terus data serial dan langsung dapat mengerjakan proses selanjutnya
2. Penggunaan dua mikrokontroler akan meningkatkan kinerja payload baik dari segi telemetri maupun telecommand serta saat melakukan self-run
3. Respon Time Sht75 yang cukup lama dapat diganti menggunakan sensor lain yang memiliki respont time yang lebih cepat, agar data yang didapat lebih akurat.
Gambar 2.1 Blok metode telmetri simplex ... 6
Gambar 2.2 Blok metode telmetri half duplex ... 6
Gambar 2.3 Blok metode telmetri full duplex ... 6
Gambar 2.4 Konfigurasi Pin Basic Stamp ... 8
Gambar 2.5 Radio YS-1020U ... 9
Gambar 2.6 Sensor suhu dan kelembapan ... 10
Gambar 2.7 Termometer digital ... 10
Gambar 2.8 Sensor MMA 3201 ... 11
Gambar 2.9 Sensor Kompas ... 12
Gambar 2.10 DT-Sesnse barometric pressure ad temperature sesor ... 13
Gambar 2.11 ADC 0833 ... 14
Gambar 2.12 Motor Brushless dan propeller ... 14
Gambar 2.13 Baterai Lipo ... 15
Gambar 2.14 Jendela Basic Stamp ... 16
Gambar 2.15 Terminal Basic Stamp ... 16
Gambar 2.16 Jendela Pengaktifan Viual Basic ... 17
Gambar 2.17 Tampilan form visual Basic ... 18
Gambar 3.1 Blok Diagram sistem Payload ... 19
Gambar 3.2 Basic Stamp 2P40 ... 21
Gambar 3.3 Skematik rangkaian sensor-sensor ... 21
Gambar 3.4 Rangkaian sensor suhu dan kelembapan ... 24
Gambar 3.5 Skematik Sensor Kompas ... 24
Gambar 3.6 Rangkaian sensor accelerometer ... 25
Gambar 3.7 Rancangan Desain Payload ... 26
Gambar 3.8 Flowchart Pemrograman ... 28
Gambar 3.9 Flowchart Pemrograman Sensor SHT75 ... 29
LEMBAR PENGESAHAN ... ii
LEMBAR ANTI PLAGIASI... iii
KATA PENGANTAR ... iv
DAFTAR ISI ... vi
DAFTAR GAMBAR ... viii
DAFTAR TABEL ... xi
ABSTRAK ... x
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1. Latar Belakang ... 1
1.2. Maksud dan Tujuan... 1
Maksud ... 1 Tujuan ... 2 1.3. Metode Penelitian ... 2 Metode Perancangan ... 2 Metode Penelitian ... 2 Metode Literature... 2
Metode Studi Pustaka... 2
1.4. Batasan Masalah ... 2
1.5. Sistematika Penulisan ... 4
BAB II LANDASAN TEORI ... 5
2.1. Pengertian Sistem Telemetri, Suhu dan kelembapan ... 5
2.1.1 Kelembaban Mutlak... 5
2.1.2 Kelembaban Nisbi (Relative)………... 5
2.2. Metode Transmisi ... 6
2.2.1. Simplex ... 6
2.2.2. Half Duplex ... 6
2.2.3. Full Duplex ... 6
2.3. Perangkat Keras ... 6
2.3.1. Mikrokontroler Basic Stamp BS2P40 ... 7
2.3.2. Diskripsi Pin Pada Basic Stamp ... 7
2.3.3. Modul Telemetri ... 9
2.3.4. Sensor Suhu dan Kelembaban ... 10
2.3.5. Sensor Accelerometer... 11
2.3.6. Sensor Kompas... 11
2.3.7. Modul Sensor Tekanan... 12
2.3.8. ADC... 13
2.3.9. Modul aktuator... 14
2.3.10. Catu daya……….. 14
2.4. Perangkat Lunak………. 15
2.4.1 Basic Stamp Editor V2.2... 15
3.1. Perancangan Hardware ... 20
3.1.1 .Rangkaian Matherboard Sensor-Sensor... 20
3.1.2. Komunikasi Serial... 22
3.1.3. Rangkaian SHT75... 23
3.1.4. Rangkaian Sesor Kompas... 24
3.1.5. Rangkaian Sensor Percepatan... 24
3.1.6. Catu Daya………... 25 3.1.7. Desain Payload.………... 25 3.2. Perancangan Software………. 27 3.2.1.Algoritma Dasar... 27 3.2.1.Prosedur Sensor Sht75... 30 BAB IV UJI COBA DAN ANALISIS SISTEM ... 33
4.1. Komunikasi ... 33
4.2. Sensor Suhu dan Kelembaban ... 34
4.2.1.Pengujian Dalam Ruangan………..…… 34
4.3. Data Hasil Peluncuran... 36
BAB V SIMPULAN DAN SARAN ... 39
5.1. Simpulan ... 39
5.2. Saran ... 39
DAFTAR PUSTAKA ... 41
38
DAFTAR PUSTAKA
[1] Electronics Innovative, BASIC Stamp Syntax and Reference Manual. Diakses dari http://www.parallax.com
[2] http://forum.parallax.com/Public Forums/stamps In Claa/PID Control Intro whit the Basic Stamp
[3] http://www.freescale.com/support
[4] http://parallax.com/detail.asp?product id=29123(Hitachi HM55B Compass Module Source code.zip)
[5] Ismail Yusuf, 2009, Pengembangan Inkubator Bayi Berbasis ATMEGA 8535, Bandung: UNIKOM
[6] Lamsani , Missa, Komunikassi data. Diakses bulan juni 2010 dari http:// WWW.SolidPDF.com
[7] LAPAN, (2010), Buku Panduan Perlombaan KORINDO 2010. Jakarta: Derektorat Jendral Pendidikan Tinggi.
[8] Nizar Taufiq Nuzwir & Harmoko Tondho, 2008, Perancangan dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api Expert Swarm (DU 102), Bandung: UNIKOM
[9] www.sensirion.com/en/download/humiditysensor/SHT11.htm [10] YS werelles data module, 2010. Diakses dari :www.yishi.net.cn
Tabel 2.1 Diskripsi Pin Basic Stamp ... 7
Tabel 2.2 Susunan Pin Radio YS-1020U ... 9
Tabel 2.3 Konfigurasi Pin Sensor Tekanan ... 13
Tabel 3.1 Keterangan diagram blok system payload ... 20
Tabel 3.2 Penggunaan Pin Pada Basic Stamp ... 22
Tabel 3.3 Pemakaian baudrate Pada Basic Stamp ... 22
Tabel 3.4 Konstanta pengali untuk mncari nilai kelembaban ... 23
Tabel 3.5 Konstanta pengali untuk mencari nilai suhu ... 24
Tabel 3.6 Keterangan gambar 3.6 ... 29
Tabel 3.7 Keterangan gambar 3.7 ... 31
Tabel 4.1 Uji Sensor Suhu dan Kelembaban ... 35
Tabel 4.2 Nilai akurasi sensor suhu dalam persen(%) ... 35
Tabel 4.3 Nilai akurasi sensor kelembaban dalam persen(%) ... 36
Tabel 4.4 Data hasil peluncuran... 36
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Wr.Wb
Puji syukur senantiasa kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya sehingga tugas akhir dengan judul “Sisitem Telemetri Suhu dan Kelembaban pada Payload Roket” dapat diselesaikan tepat pada waktunya. Tugas akhir ini disusun sebagai salah satu syarat kelulusan mempuh pendidikan program studi diploma tiga (D3) pada Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia. Tugas akhir ini mencakup perancangan perangkat keras dan implementasi kendali otomatis untuk menuju area yang ditentukan, mengirimkan data telemetri, kendali manual (Telecomand) untuk kendali arah gerak yang diinginkan. Dalam perancangan tugas akhir ini terdapat pembagian pembahasan yang dikerjakan oleh masing–masing pihak sesuai dengan topik yang dikerjakan.
Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, mengingat keterbatasan pengetahuan, keilmuan, pengalaman serta referensi yang penulis miliki. Adapun kritik dan saran yang membangun bagi penulis sangat diharapkan. Dalam penulisan laporan ini penulis sangat banyak mendapatkan bantuan dari berbagai pihak, sehinga dengan adanya kesempatan ini penulis mengucapkan banyak terimakasi kepada :
1. Bapak DR. Ir. Eddy Soeryanto Soegoto, M.Si selaku rektor Universitas Komputer Indonesia
2. Bapak Wendi Zarman, M.Si selaku ketua jurusan teknik komputer Universitas Komputer Indonesia.
3. Bapak Agus Mulyana, S. Kom, M. T Sebagai pembimbing tugas akhir sekaligus pembimbing kedua di divisi roket UNIKOM yang telah memberikan banyak saran, arahan, solusi serta semangat yang tidak pernah putus kepada penulis.
4. Bapak Hidayat, S.Kom, M.T selaku dosen wali yang telah banyak memberikan arahan dan perhatian selama studi penulis.
5. Bapak Dr. Yeffri Handoko selaku ketua divisi Roket UNIKOM, yang banyak memberi saran dan arahan.
6. Bapak Arya selaku pembimbing tim Arjuna yang banyak bemberikan solusi tentang pengontrolan PID.
7. Seluruh bapak ibu dosen serta stap administrasi Universitas Komputer Indonesia yang telah memberikan banyak ilmu wawasan dan pengalaman selama studi penulis.
8. Kedua orang tua, bapak dan ibu tercinta yang telah banyak berkorban dan membesarkan penulis yang setiap saat memberikan kasih sayang yang ternilai harganya, semoga Allah Swt. Memberikan kemuliaan kepada keduanya baik di dunia maupun di akhirat nanti, Amin....
9. Rekan–rekan tim AEROSE 2010 Pahreza, Anti, Ervin, Tohirun, Kurnia dan tim Arjuna S4D yang tidak dapat disebutkan seluruh namanya yang telah banyak sekali membantu dan bekerja keras untuk devisi roket
10.Semua rekan–rekan Lab ELKA Yudi, Hilman, Andri, teh Santi, kang Hendra, Sely, teh Melvin yang telah banyak membantu dan memberi dukungan, serta rekan-rekan yang tidak dapat disebutkan satu persatu oleh penulis, terimakasih banyak atas bantuannya.
Akhir kata, semoga semua pihak yang telah banyak membantu penulis mendapatkan balasan dari Allah Swt. dan sekaligus meminta maaf sebesar besarnya kepada semua pihak apabila dalam proses pembelajaran penulis sampai akhirnya menulis tugas akhir ini banyak melakukan kesalahan serta berharap semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi studi Divisi Roket UNIKOM pada masa yang akan datang maupun pihak– pihak lain yang memerlukan.