Pembangunan Prototipe Sistem Pakar untuk Diagnosa Kerusakan Alat Berat Jenis Buldozer

(1)

Qleh

IMAM

PRASETYA

F

21

0098

1990

FAKULTAS

TEKNOLOGI

PERTANIAN

IWSTITUT

PERTANIAN

BOGOR

(2)

I m a n P r a s e t y a , F 2 1 . 0 0 9 8 . P e m b a n q u n a n p r o t o t i p e s i s t e m

p a k a r u n t u k d i a g n o s a k e r u s a k a n a l a t b e r a t j e n i s b u l d o z e r .

D i b a w a h b i m b i n g a n M o e l j a r n o D j o j o m a r t o n o d a n Emmy D a r m a w a t i .

K e h a d l r a n a l a t - a l a t b e r a t s a n g a t membantu d a l a m

m e l a k s a n a k a n s u a t u p r o y e k p e m b a n g u n a n . Namun a l a t b e r a t

s e r l n g m e n g a l a m i k e r u s a k a n , k a r e n a medan y a n g s a n g a t b e r a t .

U n t u k m e n g a t a s i n y a d i b u t u h k a n p a k a r u n t u k m e n d i a g n o s a

k e r u s a k a n . D i l a i n p i h a k j u m l a h p a k a r y a n g t e r s e d i a s a n g a t

t e r b a t a s a p a l a g i d a e r a h k e r j a - a l a t b e r a t s a n g a t l u a s .

S i s t e m p a k a r s e b a g a i s u a t u b i d a n g i l m u k o m p u t e r y a n g d a p a t

m e n g o l a h p e n g e t a h u a n y a n g b e r s i f a t heuristic d a p a t m e m b a n t u

m e m e c a h k a n m a s a l a h d i a t a s .

T u j u a n d a r i p e n e l i t i a n i n i a d a l a h u n t u k m e r a n c a n g

p r o t o t i p e s u a t u a l a t b a n t u b e r u p a s i s t e m p a k a r b e r b a s i s

p e n g e t a h u a n t e n t a n g d i a g n o s a k e r u s a k a n a l a t b e r a t j e n i s

b u l d o z e r .

Domain p e n g e t a h u a n p r o t o t i p e s i s t e m p a k a r i n i d i b a t a s i

u n t u k k e r u s a k a n a l a t b e r a t j e n i s b u l d o z e r y a n g m e n g g u n a k a n

(3)

Basis pengetahuan untuk pembangunan sistem pakar ini

diperoleh dari tabel matrik kerusakan dan wawancara dengan

pakar.

Langkah awal yang harus dilakukan untuk mengembangkan

basis pengetahuan adalah merepresentasikan pengetahuan.

Pada pembangunan sistem pakar ini digunakan dua metoda

representasi pengetahuan yaitu metoda jaringan semantik dan

metoda kaidah produksi.

Selanjutnya dirancang bentuk dialog dengan pemakai.

Dalam merancang bentuk dialog antara sistem dengan pemakai

digunakan lembaran kerja qulifier-value.

-

Sebagai alat pengembang sistem pakar untuk pembangunan

prototipe sistem pakar untuk diagnosa kerusakan e n g i n e alat

berat jenis buldozer ini digunakan cangkang sistem pakar

EXSYS versi 2.1.

Dari lima puluh enam kasus yang dicoba ternyata seluruh

solusi yang dikeluarkan sistem cocok dengan solusi yang ada

pada tabel matrik kerusakan. Hal ini membuktikan bahwa

validitas sistem cukup baik. Media komunikasi pemakai

sistem cukup sederhana, namun tidak dilengkapi dengan

fasilitas untuk menggambarkan bentuk fisik suatu bagian

mesin yang tidak umum.

Langkah yang dilakukan oleh program untuk mencapai

suatu kesimpulan cukup singkat. Rata-rata diperlukan 2

[image:3.533.39.480.126.704.2]

(4)

S a l a h s a t u k e u n t u n g a n l a i n yanq d i m i l i k i o l e h s i s t e m p a k a r i n i a d a l a h d a p a t d i g u n a k a n s e b a g a i p a k e t p r o g r a m k o m p u t e r u n t u k m e l a t i h c a l o n mekanik d a l a m m e n d i a g n o s a k e r u s a k a n a l a t b e r a t .

(5)

PENBANGUNAN P R O T O T I P E SISTEM PAKAR

U N T U K DIAGNOSA KERUSAKAN A L A T BERAT J E N I S BULDOZER

SKR

I

P S I

-

Sebagai s a l a h satu s y a r a t untuk memperoleh g e l a r

SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN

pada Jurusan NEKANISASI PERTANIAN

e.F a k u l t a s Teknologi Pertanian

Insti tut Pertanian Bogor

O l e h

IMAN PRASETYA

F 21. 0098

1990

F A K U L T A S TEKNOLOGI PERTANIAN

INSTITUT P E R T A N I A N BOGOR

(6)

FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN

INSTITUT PERTANIQN BOGOR

PEMBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR

UNTUK DIAGNOSA KERUSAKAN ALAT BERAT JENIS BULDOZER

SKRIPSI

S e b a g a i s a l a h s a t u s y a r a t u n t u k m e m p e r o l e h g e l a r

SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN

p a d a J u r u s a n N e k a n i s a s i P e r h n i a n

F a k u l t a s T e k n o l o g i P e r t a n i a n

.-

I n s t i t u t P e r t a n i a n B o g o r

O l e h

I MAN PRASETYA

F 21.0098

D l l a h l r k a n p a d a t a n g g a l 4 N o v e m b e r 1 9 6 4

d l J a m b 1

(7)

K A T A P E N G A N T A R

Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah S W T

yang selalu melimpahkan nikmatNya sehingga penulis dapat

menyelesaikan penulisan skripsi ini.

Penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada:

1. Dr. Noeljarno Djojomartono, MSA sebagai dosen pembimbing

-

utama.

2. Ir. Emmy Darmawati sebagai dosen pembimbing pendamping.

3. Ir. Imam Hidayat sebagai salah satu dosen penguji.

4. Ir. Dwi Priyadi dan Drs. Dede Andarso yang telah banyak

-

memberikan bantuan kepada penulis selama pengambilan data

di P T United Tractors, Jakarta.

5. Rekan-rekan yang telah banyak membantu penulis dalam

menyelesaikan skripsi ini.

Penulis menyadari bahwa tullsan ini maslh jauh dari

sempurna, untuk itu kritik dan saran dari semua pihak sangat

p e n u l ~ s harapkan demi perbaikan tulisan selanjutnya.

Bogor, Januari 1990

(8)

D A F T A R I S 1

K A T A P E N G A N T A R

...

i i i

D A F T A R I S 1

...

1 v

D A F T A R GAMBAR

...

v 1

D A F T A R L A N P I R A N

...

v l l .

I

.

P E N D A H U L U A N

...

1

A

.

L A T A R B E L A K A N G

...

1

B

.

T U J U A N P E N E L I T I A N

...

4

I 1

.

T I N J A U A N P U S T A K A

...

5

A

.

S I S T E M P A K A R B E R B A S I S P E N G E T A H U A N

...

5

B

.

KOMPONEN-KOMPONEN S I S T E M P A K A R

...

9

...

C

.

A P L I K A S I S I S T E N P A K A R 19 D

.

A L A T B A N T U P E N B A N G U N S I S T E M P A K A R

...

2 1 E

.

L A N G K A H - L A N G K A H P E N G E N B A N G A N S I S T E M P A K A R 2 1 111

.

PEMBANGUNAN P R O T O T I P E S I S T E M P A K A R

...

24

A

.

D O M A I N P E N G E T A H U A N S I S T E M P A K A R

...

24

B

.

P E N Y E R A P A N P E N G E T A H U A N

...

25

C

.

P E N G E N B A N G A N B A S I S P E N G E T A H U A N

...

28

I V

.

H A S I L D A N P E M B A H A S A N

...

36

A

.

B A S I S P E N G E T A H U A N

...

36

(9)

V I

.

K E S I M P U L A N D A N S A R A N

...

46 A

.

K E S I M P U L A N

...

4 6

...

B

.

S A R A N 4 7

L A M P I R A N

...

4 8

(10)

DAFTAR GAWBQR

Gambar 1

.

Pemrosesan d a t a . i n f o r m a s i . d a n

p e n g e t a h u a n

...

6 ~ a m b z r 2

.

Hubungan komponen-komponen utama s i s t e m [image:10.533.46.491.108.740.2]

p a k a r

...

1 0 Gambar 3

.

C o n t o h j a r i n g a n s e m a n t i k

...

1 4 Gambar 4

.

C o n t o h f r a m e s e r t a h u b u n g a n n y a

...

1 5

Gambar 5

.

D i a g r a m p e l a c a k a n k e b e l a k a n g

...

1 7 Gambar 6

.

D i a g r a m p e l a c a k a n k e depan

...

1 7 Gambar 7

.

P r o s e s p e n e r i m a a n p e n g e t a h u a n

...

19 Gambar 8

.

C o n t o h t a b e l m a t r i k k e r u s a k a n

...

27

Gambar 9

.

Pohon k e p u t u s a n u n t u k p e n e n t u a n j e n i s

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

(22)

(23)

(24)

(25)

(26)

(27)

(28)

(29)

(30)

(31)

(32)

(33)

(34)

(35)

(36)

(37)

(38)

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

(45)

(46)

(47)

(48)

(49)

(50)

(51)

(52)

(53)

(54)

(55)

(56)

(57)

(58)

(59)

(60)

(61)

(62)

(63)

(64)

(65)

(66)

(67)

(68)

(69)

(70)

(71)

(72)

(73)

(74)

(75)

(76)

(77)

(78)

(79)

(80)

(81)

(82)

(83)

(84)

(85)

(86)

(87)

(88)

(89)

(90)

(91)

(92)

(93)

(94)

(95)

(96)

(97)

(98)

(99)

(100)

(101)

(102)

(103)

(104)

(105)

(106)

(107)

(108)

Qleh

IMAM

PRASETYA

F

21

0098

1990

FAKULTAS

TEKNOLOGI

PERTANIAN

IWSTITUT

PERTANIAN

BOGOR

(109)